一种桶装水水桶的多标位精准贴标机及方法与流程

本发明涉及包装技术领域，主要涉及桶装水用的水桶的生产过程中自动贴标的技术，具体为一种桶装水水桶的多标位精准贴标机及方法。

背景技术：

近年来，随着人们对生活质量和身体健康的要求不断提高，对食品的要求也不断提高，作为人体不可缺少的水更是重要，因而便利、健康的饮用水走入了千家万户，成为了现代家庭的生活必需品。

随着饮用水行业的不断壮大，生产厂家也不断的对自身产品的品质提升管理要求。因此，对桶装水水桶本身上的标贴内容不断的完善和丰富，传统的桶身上仅有一段标贴，但随着信息化技术的发展，产品信息的管理和追溯变得重要，因此需要在原有的基础上，增加新的标贴，例如二维码信息，需要在额外的标贴上进行贴标，除此之外，还需要对产品信息、推广活动信息、厂家信息等进行宣传和介绍，也需要额外使用标贴来进行展示；但传统的贴标方法，不能同时自动对一个桶身进行多标位的贴标操作，具有贴标无法对齐，无法确定精准的贴标区域等问题，导致需要人工补贴。

技术实现要素：

为解决上述现有技术存在的不足和缺陷，发明人经过研发设计，现提供了一套能够完整、精准、自动化的进行多标位贴标的贴标机和贴标的方法，实现了自动化、高精准的多个标贴的贴标生产线，保障了品质和需求的同时，提高了效率。

具体的，本发明是这样实现的：一种桶装水水桶的多标位精准贴标机，包括传输水桶用的传输带、设置于传输带一侧包括若干个贴标工位的贴标主机，以及主控制器，每个贴标工位均配置有贴标辊和水桶转动辊，并在传输带的对面一侧安装有可横向水平伸缩的夹紧定位辊组，且每个贴标工位上方与桶口位置齐平的位置安装有第一红外定位传感器，各个贴标辊、水桶转动辊和夹紧定位辊组的辊轴方向均与水桶的轴向方向相平行设置，待贴标签贴纸按需设置在贴标主机上并与各贴标辊安装，其中，传输带、贴标主机、各个贴标辊、水桶转动辊、夹紧定位辊组以及第一红外定位传感器均连接至主控制器。

进一步的，贴标主机包括一号、二号和三号至少三个贴标工位，一号贴标工位包括一个相对于水桶桶身上部位置处设置的一号贴标辊，于一号贴标辊的正下方设置有同轴连接的一号水桶转动辊，一号贴标辊与一号水桶转动辊的半径大小相一致，一号水桶转动辊位于相对于桶身下部的位置。

进一步的，二号贴标工位包括一个相对于水桶桶身上部位置处设置的二号水桶转动辊，于二号水桶转动辊的正下方设置有同轴连接的二号贴标辊，二号贴标辊与二号水桶转动辊的半径大小相一致，二号贴标辊位于相对于桶身下部的位置，于相对于水桶桶身上部位置处设置有第二红外定位传感器。

进一步的，三号贴标工位包括一个相对于水桶桶身上部位置处设置的三号贴标辊，于三号贴标辊的正下方设置有同轴连接的三号水桶转动辊，三号贴标辊与三号水桶转动辊的半径大小相一致，三号水桶转动辊位于相对于桶身下部的位置，于相对于水桶桶身上部位置处设置有第二红外定位传感器。

进一步的，所述夹紧定位辊组包括两根竖向分布的从动辊，两根从动辊通过横杆连接，横杆通过伸缩推杆连接至推动气缸，推动气缸连接至主控制器，所述贴标辊和水桶转动辊设置于两根从动辊的正中间的正对面。

进一步的，所述贴标辊与水桶桶身的接触点前方设置有弹性拨片，弹性拨片与贴标辊相平行的竖直设置，贴标纸经过弹性拨片后转向水平延伸，弹性拨片与水桶桶身相接触，且弹性拨片的边缘为不超过1mm厚度的圆弧边。

本发明的另一方面，提供了一种桶装水水桶的多标位精准贴标方法，包括以下步骤：步骤s1、输送带将水桶运输到贴标工位后，夹紧定位辊组伸出并与贴标辊和水桶转动辊夹住水桶桶身使其停止前进；步骤s2、水桶转动辊带动水桶转动，第一红外定位传感器作用于水桶桶口的侧壁上；步骤s3、当第一红外定位传感器第一次检测到桶口侧壁上的接缝部位后，贴标辊带动贴标纸与桶身接触并转动，将一号标贴贴在桶身上；步骤s4、当第一红外定位传感器第三次检测到桶口侧壁上的接缝部位后，夹紧定位辊组缩回，松开水桶，传输带带动水桶进入下一个贴标工位；步骤s5、水桶就位于下一个贴标工位后，夹紧定位辊组伸出并与贴标辊和水桶转动辊夹住水桶桶身使其停止前进；水桶转动辊带动水桶转动，第一红外定位传感器作用于水桶桶口的侧壁上；和/或，第二红外定位传感器作用于水桶桶身上一号标贴相应高度的桶壁上；步骤s6、当第二红外定位传感器感应到一号标贴之后，和/或，第一红外定位传感器首次检测到桶口侧壁上的接缝部位后，贴标辊带动贴标纸与桶身接触并转动，将二号标贴贴在桶身的相应部位上；步骤s7、当第二红外定位传感器第二次检测到一号标贴后，夹紧定位辊组缩回，松开水桶，传输带带动水桶进入下一个贴标工位；步骤s8、重复步骤s5～s7若干次，直至第n号标贴贴在桶身的相应部位上；完成贴标。

进一步的，步骤s8为：水桶就位于下一个贴标工位后，夹紧定位辊组伸出并与贴标辊和水桶转动辊夹住水桶桶身使其停止前进；水桶转动辊带动水桶转动，第二红外定位传感器作用于水桶桶身上一号标贴相应高度的桶壁上；还包括步骤s9：当第二红外定位传感器检测到一号标贴后，延迟0.5～3秒后，贴标辊带动贴标纸与桶身接触并转动，将三号标贴贴在桶身的相应部位上。

进一步的，所述一号标贴位于水桶桶身的上半部桶壁上的局部，所述二号标贴位于水桶桶身的下半部桶壁上的局部或全部，且一号标贴和二号标贴的侧边边缘在同一齐平的垂线上；所述三号标贴位于水桶桶身的上半部桶壁上的局部，位于一号标贴之后。

进一步的，所述一号标贴为信息追溯用二维码标贴，所述二号标贴为产品信息标贴，所述三号标贴为产品品牌标贴；所述“贴标辊带动贴标纸与桶身接触并转动”，还包括弹性拨片在驱动控制器作用下下压压紧使之带动贴标纸与桶身接触，贴标纸经过弹性拨片后转向，标贴于贴标纸上经过弹性贴片边缘转折时，与反向转动的桶身接触且粘贴于桶身上，贴标完成后，弹性拨片松开与桶身的接触，复位。

本发明的工作原理介绍：夹紧定位辊组与贴标辊和水桶转动辊构成一个三角区，由夹紧定位辊组的伸缩构成对水桶桶体的夹紧和松放。夹紧后的水桶被固定，不会随传输带移动，并在水桶转动辊表面的胶面的接触作用下转动，第一红外定位传感器对水桶桶口的侧壁进行检测，当桶口上的接缝被检测识别后，立即产生信号反馈，贴标辊转动，带动贴标纸传动，贴标纸与桶身相接触，并在接触面上反向转折，预贴在贴标纸上的标贴经过转折面时，受到方向与之相反的桶身的转动摩擦作用以及紧密接触作用下，被贴附在桶身上并随着桶身的转动完成全面的贴附，贴附后的贴标经过贴标辊的压紧固化，牢固的贴附在桶身上。之所以选用桶口上的接缝作为识别区，是因为其能够明显、准确的对桶身的方向作为定位的主要依据，根据水桶转动辊的滚速和水桶直径可以计算出第一红外定位传感器感应到接缝后的特定时间段后进行贴标，可以确保将标签贴附在所需要的精准的定位；完成一标后，夹紧定位辊组缩回，水桶继续随传输带进入到第二个贴标工位，下一个水桶则进入第一个贴标工位，以此类推。在第二个贴标工位中，增加了针对一号标贴进行检测的第二红外定位传感器，因此，在第一、第二红外定位传感器之间，能够形成更加精准的数控贴标位置，即，可以判断出二号标贴当前所处的方向，配合第一红外定位传感器，能够使得一号标贴和二号标贴保持在齐平的同一条垂线上的整齐度；同理，第三、甚至第四、五工位上，也能进行精准的定点贴标。

本发明的有益效果介绍：能实现对多组贴标在同一生产线上进行对同一个水桶上的贴标，且能够保持多组贴标之间的相对位置关系，使其整齐、统一，或按需布置到任意位置均可，自动化程度高，稳定性强。

附图说明

图1为一种桶装水水桶的多标位精准贴标机的结构立体图；

图2为一种桶装水水桶的多标位精准贴标机的一号贴标工位的结构放大图；

图3为一种桶装水水桶的多标位精准贴标机的二号贴标工位的结构放大图；

图4为一种桶装水水桶的多标位精准贴标机的三号贴标工位的结构放大图；

图5为完成贴标的水桶的立体图；

图6为贴标贴的结构原理放大图；

其中：

1传输带、2贴标主机、3贴标辊、4水桶转动辊、5夹紧定位辊组、6桶身；

31一号贴标辊、32二号贴标辊、33三号贴标辊、34弹性拨片、35贴标纸、36一号标贴、37二号标贴、38三号标贴、39、标贴；

41一号水桶转动辊、42二号水桶转动辊、43三号水桶转动辊、

51第一红外定位传感器、52第二红外定位传感器、53从动辊、54横杆、55伸缩推杆、56推动气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1：如图1～6所示，

一种桶装水水桶的多标位精准贴标机，包括传输水桶用的传输带1、设置于传输带1一侧包括若干个贴标工位的贴标主机2，以及主控制器，每个贴标工位均配置有贴标辊3和水桶转动辊4，并在传输带1的对面一侧安装有可横向水平伸缩的夹紧定位辊组5，且每个贴标工位上方与桶口位置齐平的位置安装有第一红外定位传感器51，各个贴标辊3、水桶转动辊4和夹紧定位辊组5的辊轴方向均与水桶的轴向方向相平行设置，待贴标签贴纸按需设置在贴标主机2上并与各贴标辊3安装，其中，传输带1用于运送水桶移动、贴标主机2用于存放贴标纸35卷、输送贴标纸35、各个贴标辊3用于将标贴39贴在桶身6上、水桶转动辊4用于驱动水桶转动从而将标贴39贴附在桶身6上、夹紧定位辊组5用于伸缩移动去夹紧或松开水桶，第一红外定位传感器51用于传输贴标机运行的信号反馈，主控制器用于设定控制程序，控制整个系统协调有序的进行。

贴标主机2包括一号、二号和三号至少三个贴标工位，一号贴标工位包括一个相对于水桶桶身6上部位置处设置的一号贴标辊31，于一号贴标辊31的正下方设置有同轴连接的一号水桶转动辊41，一号贴标辊31与一号水桶转动辊41的半径大小相一致，一号水桶转动辊41位于相对于桶身6下部的位置。一号水桶转动辊41用于紧贴桶身6下部，带动水桶本体转动，一号贴标辊31则对水桶的桶身6上部进行贴标；二号贴标工位包括一个相对于水桶桶身6上部位置处设置的二号水桶转动辊42，于二号水桶转动辊42的正下方设置有同轴连接的二号贴标辊32，二号贴标辊32与二号水桶转动辊42的半径大小相一致，二号贴标辊32位于相对于桶身6下部的位置，于相对于水桶桶身6上部位置处设置有第二红外定位传感器52。二号水桶转动辊42则对桶身6上部进行驱动，空出桶身6下部用二号贴标辊32对桶身6下部进行贴标，第二红外定位传感器52用于确定当前桶身6上一号标贴36的朝向方位，配合第一红外定位传感器51，使得一号标贴36和二号标贴37位于同一方向上且侧边齐平；三号贴标工位包括一个相对于水桶桶身6上部位置处设置的三号贴标辊33，于三号贴标辊33的正下方设置有同轴连接的三号水桶转动辊43，三号贴标辊33与三号水桶转动辊43的半径大小相一致，三号水桶转动辊43位于相对于桶身6下部的位置，于相对于水桶桶身6上部位置处设置有第二红外定位传感器52。第二红外定位传感器52用于检测一号标贴36，再经过一号标贴36后检测出其朝向，经过与第一红外定位传感器51配合，计算出延迟时间后，可以沿一号标贴36的后侧继续贴上三号标贴38；

优选地，所述夹紧定位辊组5包括两根竖向分布的从动辊53，两根从动辊53通过横杆54连接，横杆54通过伸缩推杆55连接至推动气缸56，推动气缸56连接至主控制器，所述贴标辊3和水桶转动辊4设置于两根从动辊53的正中间的正对面。从动辊53与桶身6接触，当水桶转动时从动辊53随之转动。

优选地，贴标辊3与水桶桶身6的接触点前方设置有弹性拨片34，弹性拨片34与贴标辊3相平行的竖直设置，贴标纸35经过弹性拨片34后转向水平延伸，弹性拨片34与水桶桶身6相接触，且弹性拨片34的边缘为不超过1mm厚度的圆弧边。弹性拨片34本身可活动设置，由常见的可控摆动机构连接，贴标纸35从弹性拨片34的一侧经过其边缘后反向弯折拉出，即以弹性拨片34的边缘为折返点进行变向，当需要贴标时，弹性拨片34下压，边缘带着贴标纸35与桶身6接触，贴附在贴标纸35上的标贴39经过折返点时与相对反向转动的桶身6表面相接触，从而受到反向的牵引力使其沿边缘从贴标纸35上脱落后，顺转动的桶身6继续撕脱，并经过贴标辊3的按压后，紧紧的贴附在桶身6上，完成贴标动作后，弹性拨片34抬起，断开与桶身6的接触，同时贴标纸35停止运行，下一片标贴39准备就位待命，以此循环。

实施例2：实际使用时，待贴标的水桶依次沿传输带1逐个运输，当第一个水桶进入到一号贴标区位置后，夹紧定位辊组5伸出并与贴标辊3和水桶转动辊4夹住水桶桶身6使其停止前进；

水桶转动辊4带动水桶转动，第一红外定位传感器51作用于水桶桶口的侧壁上；

当第一红外定位传感器51第一次检测到桶口侧壁上的接缝部位后，贴标辊3带动贴标纸35与桶身6接触并转动，将一号标贴36贴在桶身6上；

当第一红外定位传感器51第三次检测到桶口侧壁上的接缝部位后，夹紧定位辊组5缩回，松开水桶，传输带1带动水桶进入下一个贴标工位；

水桶就位于下一个贴标工位后，夹紧定位辊组5伸出并与贴标辊3和水桶转动辊4夹住水桶桶身6使其停止前进；水桶转动辊4带动水桶转动，第一红外定位传感器51作用于水桶桶口的侧壁上；和/或，第二红外定位传感器52作用于水桶桶身6上一号标贴36相应高度的桶壁上；

当第二红外定位传感器52感应到一号标贴36之后，和/或，第一红外定位传感器51首次检测到桶口侧壁上的接缝部位后，贴标辊3带动贴标纸35与桶身6接触并转动，将二号标贴37贴在桶身6的相应部位上；

当第二红外定位传感器52第二次检测到一号标贴36后，夹紧定位辊组5缩回，松开水桶，传输带1带动水桶进入下一个贴标工位；

水桶就位于下一个贴标工位后，夹紧定位辊组5伸出并与贴标辊3和水桶转动辊4夹住水桶桶身6使其停止前进；水桶转动辊4带动水桶转动，第二红外定位传感器52作用于水桶桶身6上一号标贴36相应高度的桶壁上；还包括步骤s9：当第二红外定位传感器52检测到一号标贴36后，延迟0.5～3秒后，贴标辊3带动贴标纸35与桶身6接触并转动，将三号标贴38贴在桶身6的相应部位上。一号标贴36位于水桶桶身6的上半部桶壁上的局部，所述二号标贴37位于水桶桶身6的下半部桶壁上的局部或全部，且一号标贴36和二号标贴37的侧边边缘在同一齐平的垂线上；所述三号标贴38位于水桶桶身6的上半部桶壁上的局部，位于一号标贴36之后。一号标贴36为信息追溯用二维码标贴39，所述二号标贴37为产品信息标贴39，所述三号标贴38为产品品牌标贴39；所述“贴标辊3带动贴标纸35与桶身6接触并转动”，还包括弹性拨片34在驱动控制器作用下下压压紧使之带动贴标纸35与桶身6接触，贴标纸35经过弹性拨片34后转向，标贴39于贴标纸35上经过弹性贴片边缘转折时，与反向转动的桶身6接触且粘贴于桶身6上，贴标完成后，弹性拨片34松开与桶身6的接触，复位。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。