一种回转吊臂挂式起网动力滑车的制作方法

本发明涉及一种回转吊臂挂式起网动力滑车，属于渔业捕捞设备技术领域。

背景技术：

围网捕捞、流刺网捕捞及联合捕捞是大水面淡水捕捞主要方法，但由于流刺网捕捞法对水生物破坏力度大，目前采用围网及拦网联合捕捞方式较多，其共同点都是主要利用大面积的围网(拦网),将鱼群赶到特定的水域空间,以便聚拢起捕。但是目前大水面淡水捕捞围网或拦网起收网具装备机械化程度低，许多装备采用半机械、半人工操作，许多作业程序依靠人工操作完成，无法实现作业自动化，不仅劳动强度大、起网效率低，且大增加了作业周期。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种回转吊臂挂式起网动力滑车，解决现有动力滑车适用网具单一、平衡性不佳、起网位置调整幅度小、操作控制效果差等技术问题，且其能根据网具尺度有效调整起网宽度，根据最佳起网位置调整动力滑车起网高度与方向，并通过集中控制完成统一调度操作，系统安装方便、平稳性佳、操控简单。

本发明采取以下技术方案：

一种回转吊臂挂式起网动力滑车，包括回转马达4、回转台3、臂架5、起吊杆7、第一油缸6、第二油缸8、吊环连接体9，动力滑车10；所述回转马达4带动回转台3转动，回转台3与臂架5下端转动连接，臂架5上端与连接杆7一端转动连接，连接杆7另一端通过吊环连接体9与动力滑车10吊接；所述第一油缸6下端与回转台3转动连接，上端与臂架5转动连接；所述第二油缸8下端与臂架5转动连接，上端与起吊杆7转动连接；所述动力滑车10包括一主轴16，主轴16上套设一对转动鼓轮14形成一用于收网起网的v形口，其中一转动鼓轮14之间或转动鼓轮14的轴向连接端外侧通过螺钉固定一调距垫片17，通过更换不同厚度的所述调距垫片17或调整所述调距垫片(17)安装位置来来调节一对转动鼓轮14之间的间距，进而调节所述v形口的宽度；所述转动鼓轮14由液压马达18驱动。

优选的，所述动力滑车10还包括设置于转动鼓轮14喇叭口端的左护板12和右护板13，所述液压马达18设置于左护板12或右护板13上；所述左护板12和右护板13之间设有齿轮传动机构19，左护板12和右护板13下端之间设有档杆20，左护板12和右护板13上端之间设有环形吊臂11，环形吊臂11上端与吊环连接体9连接。

优选的，所述环形吊臂11分为固定吊臂11a和活动吊臂11b两端，所述固定吊臂11a与活动吊臂11b通过销轴连接，固定吊臂11a下端与右护板13通过螺栓连接；活动吊臂11b分为转动连接的两段，其下段的下端与左护板12通过销轴活动连接。

优选的，所述回转台3下部通过回转轴承2与底座1连接，所述回转台3一端带有配重箱，用于平衡起吊重量。

优选的，所述调距垫片17根据网具起网束状尺度调节转动鼓轮最小槽间距，保证网具与动力滑车之间摩擦力最大；一对转动鼓轮14的内侧的转页上间隔且错开设置橡胶耐磨块15。

优选的，所述动力滑车10与起吊杆7通过吊挂连接体9连接，连接位置在动力滑车10重心位置的正上方。

优选的，所述回转吊臂挂式起网动力滑车应用于大水面淡水捕捞作业过程中网具的起收。

一种上述的回转吊臂挂式起网动力滑车的控制方法，油泵23开启，油液从油箱21经过精滤器22过滤，输入油泵23产生高压油，高压油经出油管与溢流阀24输入比例换向阀组25；通过液动集中遥控台26上的操纵手柄操控动力滑车，进行各个动作的控制；通过起网操纵手柄27调整动力滑车起网工作；通过回转操纵手柄30调整动力滑车最佳起网地点；通过臂架操纵手柄28与起吊杆操纵手柄29控制第一油缸与第二油缸伸缩变幅，调整最佳起网高度。

本发明的有益效果在于：

1)该种回转吊臂挂式起网动力滑车全部起网操作全部通过机械机构与液压控制系统来实现，通过回转支承实现起网区域的变化，通过油缸变幅调整起网高度与半径，通过液压马达实现起网速度的改变，起网操作全程液压操控，不仅加快了起网速度，而且大大减少人工辅助与起网作业的劳动强度，同时提高了生产安全性和捕捞效率；

2)对全面提升大水面捕捞机械化、自动化水平具有重要意义。

3)动力滑车的结构设计巧妙：一转动鼓轮之间或转动鼓轮的轴向连接端外侧通过螺钉固定一调距垫片，通过更换不同厚度的所述调距垫片或调整调距垫片轴向安装位置来调节一对转动鼓轮之间的间距，进而调节所述v形口的宽度，可以加强动力滑车对不同规格网具的适应性，同时确保对不同网具起吊的顺畅性；活动吊臂与固定吊臂的设计也较为巧妙，便于局部的拆卸和安装。

附图说明

图1是本发明回转吊臂挂式起网动力滑车的示意图。

图2是回转台结构示意图；

图3是动力滑车的主视剖面结构示意图；

图4是液压控制系统液压原理图；

其中：1-底座，2-回转支承，3-回转台，4-回转马达，5-臂架，6-第一油缸，7-起吊杆，8-第二油缸，9-吊环连接体，10-动力滑车，11-环形吊臂，11a-固定吊臂、11b-活动吊臂，12-左护板，13-右护板，14-转动鼓轮，15-橡胶耐磨块，16-主轴，17-调距垫片，18-液压马达，19-齿轮传动机构，20-档杆，21-油箱，22-精滤器，23-油泵，24-溢流阀，25-比例换向阀组，26-液动集中控制台，27-起网操纵手柄，28-臂架操纵手柄，29-起吊杆操纵手柄，30-回转操纵手柄，31-过滤器，32-液位计。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

如图附1至附图4所示，本实施例提出的一种回转吊臂挂式起网动力滑车，包含用于改变起网位置的回转吊臂，设置于所述回转臂架上的动力滑车与用于控制所述回转臂架与所述动力滑车运行作业的液压控制系统。

如附图1所示，所述回转吊臂包含底座1、所述底座上端设置有回转支承2，所述回转支承上端设置有带配重的回转台3(如附图2)，所述回转台上设有回转马达4，所述回转台3通过回转马达4与回转支承2作用实现360°旋转，充分利用渔船起网作业空间，减少人力调整；所述回转台上设置有臂架5、所述臂架5的底端与所述回转台3的顶端铰接连接，所述臂架5的侧端与回转台3的侧端之间铰接连接有第一油缸6，所述臂架5顶端铰接连接起吊杆7，所述臂架5的侧端与起吊杆7的侧端之间铰接连接有第二油缸8，所述起吊杆7顶端通过吊环连接体9设置有动力滑车10，所述臂架5与吊杆7通过第一油缸6与第二油缸8进行变幅，实现所述动力滑车10在不同高度与半径的起网操作；

如附图3所示，所述动力滑车10包括左右两个转动鼓轮14、环形阵列嵌入转动鼓轮表面的多个橡胶耐磨块15、设置于所述转动鼓轮14内侧的主轴16、设置于所述转动鼓轮14轴向连接端的调距垫片17、设置于所述转动鼓轮14喇叭口端的左护板12和右护板13、设置于所述右护板13上的液压马达18、设置于所述转动鼓轮14与右护板13之间的齿轮传动机构19、设置于所述左护板12和右护板13下端之间的档杆20、设置于所述左护板12和右护板13上端的环形吊臂11；

继续参见图3，所述环形吊臂11包含固定吊臂11a与活动吊臂11b，所述固定吊臂11a左端与活动吊臂11b右端通过销轴连接，顶端通过吊环连接体9与起吊杆7连接，下端与右护板13用螺栓固定连接，所述活动吊臂11b下端与右护板13通过螺栓连接，所述环形吊臂11的设计与连接方式有利于动力滑车的拆装及检修；

参见图1，所述回转台3一端带有配重箱，用于平衡起吊端重量，使系统运行平稳(如图2)；

参见图3，所述调距垫片17可根据网具起网束状尺度调节转动鼓轮最小槽间距，保证网具与动力滑车之间摩擦力最大；

参见图1，所述动力滑车10与起吊杆7通过吊挂连接体9连接，连接位置在动力滑车10重心位置的正上方，减少不平衡产生的振动；

如图4所示，当开始起网机作业时，首先油泵23开启，油液从油箱21经过精滤器22过滤，输入油泵23产生高压油，高压油经出油管与溢流阀24输入比例换向阀组25，通过液动集中遥控台26上的操纵手柄操控动力滑车，进行各个动作的控制，通过起网操纵手柄27调整动力滑车起网工作，通过回转操纵手柄30调整动力滑车最佳起网地点，臂架操纵手柄28与起吊杆操纵手柄29主要负责第一油缸与第二油缸伸缩变幅，调整最佳起网高度。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。