一种叠片玻璃分片取出机构、方法及玻璃片输送设备与流程

本发明涉及玻璃输送设备，尤其涉及一种叠片玻璃分片取出机构、方法及玻璃片输送设备。

背景技术：

现有的自动取放料玻璃精雕机中，取放料系统的主要组成部件包括：双轴或多轴的机床、三轴机械手、插片式原料架和成品架。执行工艺一般包括：机械手通过吸盘吸取原料架上的玻璃片然后移动至工作台进行放料，取料时机械手吸盘移动至指定位置吸取成品。

对于多层叠放的玻璃原片而言，需要玻璃精雕机具有叠片分片机构，结合图1至图4所示，叠片分片机构采用yz二轴机械手200与xyz三轴机械手201搭配，分两阶段完成分片与上下料；分片时，yz二轴机械手200的z轴运动使吸盘靠近原料台202上的玻璃原片203，真空吸附后其y轴运动将玻璃原片203放置于转接台204上，完成阶段一；xyz三轴机械手201取走转接台204上的玻璃原片并放置于工作台加工治具上，待加工完成后再由xyz三轴机械手201将成品的玻璃原片取走并放置于成品料盒205内完成阶段二，一次上下料完成。这种叠片式上下料系统结构复杂，在每次原料加工完成后需要停机上料，且调试较为复杂，加工周期较长。

其中，xyz三轴机械手201还包括取料升降机构206，取料升降机构206在yz二轴机械手200每次取走玻璃原片后，向上抬升一次，使位于顶层的玻璃原片保持在同一水平位置，以便于yz二轴机械手200实施取料，但是在静电或者其他作用下，玻璃原片之间极易发生相互吸附、粘片的情况，此时yz二轴机械手200会同时取走两片或者多片玻璃原片，导致加工过程中出现差错，必须停机整理，不仅降低了生产效率，而且浪费原料。此外，上述yz二轴机械手与取料升降机构相互配合的机构，其结构复杂，所需的气缸等驱动机构较多，不仅成本较高，而且容易发生故障，严重影响生产进度，无法满足生产需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能准确送出单片玻璃原片、可实现不停机上料、可提高生产效率的叠片玻璃分片取出机构、叠片玻璃分片取出方法及玻璃片输送设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种叠片玻璃分片取出机构，其包括有平台，所述平台上设有取料板，且所述取料板能够相对所述平台前后滑动，所述平台上固定有用于装入多层玻璃原片的原料盒，所述原料盒位于所述取料板的上方，且多层玻璃原片承载于所述取料板的顶部，所述原料盒包括有位于前侧的出口卡板，所述出口卡板与所述取料板之间形成有可供1片玻璃原片穿出的缝隙，所述取料板的顶部形成有承载部以及可形成负气压的吸附部，所述吸附部位于所述承载部的前端，借由所述吸附部产生的负气压将所述玻璃原片吸附于所述吸附部上，通过驱使所述取料板向前滑动而将单片玻璃原片送出所述原料盒之外。

优选地，所述吸附部上设有多个吸孔，所述取料板上设有与所述吸孔相连通的起源接口，所述起源接口用于连接外部真空发生设备。

优选地，所述平台上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块且二者滑动连接，所述取料板固定于所述滑块上。

优选地，所述平台上固定有取料气缸，所述取料气缸的驱动端连接于所述取料板，且由所述取料气缸驱使所述取料板前后滑动。

优选地，所述平台上固定有支架，所述支架的顶部固定有料盒底板，所述原料盒固定于所述料盒底板上，所述料盒底板的前侧开设有凹口，所述取料板位于所述凹口内，所述取料板的宽度小于所述玻璃原片的宽度，以令所述玻璃原片的两端搭接于所述凹口两侧的料盒底板上。

优选地，所述原料盒包括有分别位于左右两侧的两个侧板，每个侧板的内侧设有一调整板，所述侧板上穿设有滑杆且二者滑动连接，所述调整板与所述滑杆的端部固定连接，通过平移所述调整板将所述玻璃原片夹设于两个调整板之间。

优选地，所述原料盒包括有位于后侧的后侧板，所述后侧板与所述出口卡板相对设置，所述后侧板和所述出口卡板的顶端分别开设有避空口。

优选地，所述出口卡板的前侧开设有多个清洁孔，所述清洁孔连接于外部气源设备或者外部水源设备，所述清洁孔靠近所述出口卡板的下端，且所述清洁孔的开口朝向斜下方。

优选地，每个侧板的内侧开设有一竖槽，所述竖槽靠近所述侧板的前端，所述出口卡板的两端分别卡设于两个竖槽内，且所述出口卡板与所述竖槽滑动连接，所述侧板的前端面插设有顶丝，所述顶丝与所述侧板螺纹连接，且所述顶丝的端部抵接于所述出口卡板。

优选地，所述缝隙的宽度是所述玻璃原片厚度的1.4倍～1.7倍。

一种叠片玻璃分片取出方法，该分片取出方法基于分片取出机构实现，所述分片取出方法包括如下步骤：步骤s1，将所述缝隙设置为仅供1片玻璃原片穿出的宽度；步骤s2，将多层玻璃原片装入的原料盒，并使得多层玻璃原片承载于所述取料板上；步骤s3，所述吸附部产生负气压，并将所述玻璃原片吸附于所述吸附部上；步骤s4，驱使所述取料板向前滑动，将单片玻璃原片送出所述原料盒之外。

优选地，所述平台上设有滑轨和取料气缸，所述滑轨上设有滑块且二者滑动连接，所述取料板固定于所述滑块上，所述取料气缸的驱动端连接于所述取料板；所述步骤s4中，通过所述取料气缸驱使所述取料板向前滑动。

一种玻璃片输送设备，其包括由后至前依次设置的分片取出机构、上料机构、传送机构、上下料机械手和成品料盒，其中：所述分片取出机构包括有平台，所述平台上设有取料板，且所述取料板能够相对所述平台前后滑动，所述平台上固定有用于装入多层玻璃原片的原料盒，所述原料盒位于所述取料板的上方，且多层玻璃原片承载于所述取料板的顶部，所述原料盒包括有位于前侧的出口卡板，所述出口卡板与所述取料板之间形成有可供1片玻璃原片穿出的缝隙，所述取料板的顶部形成有承载部以及可形成负气压的吸附部，所述吸附部位于所述承载部的前端，借由所述吸附部产生的负气压将所述玻璃原片吸附于所述吸附部上，通过驱使所述取料板向前滑动而将所述玻璃原片送出所述原料盒之外；所述上料机构用于拾取所述分片取出机构输送出的玻璃原片，并放置于所述传送机构上；所述传送机构用于将所述玻璃原片传送至所述上下料机械手相邻处的取料点；所述上下料机械手用于拾取所述传送机构上的玻璃原片，并放置于预设的加工工位，之后拾取所述加工工位上加工完成的玻璃原片并放置于所述成品料盒内。

本发明公开的叠片玻璃分片取出机构中，工作之前，先将所述缝隙设置为仅供1片玻璃原片穿出的宽度，再将多层玻璃原片装入的原料盒，并使得多层玻璃原片承载于所述取料板上，出料时，所述吸附部产生负气压，借由该负气压将所述玻璃原片吸附于所述吸附部上，最后驱使所述取料板向前滑动，所述取料板将单片玻璃原片送出所述原料盒之外。相比现有技术而言，本发明可有效避免出现玻璃原片粘附的情况，可准确地送出单片玻璃原片，进而避免加工错误、停机整理、浪费原料的情况发生，同时，当所述吸附部上的玻璃原片送出后，所述原料盒内的多层玻璃原片在重力作用下承载于所述承载部上，待所述取料板回退后，所述吸附部可再次对玻璃原片进行取料，基于上述结构，本发明可以随时向所述原料盒内装入玻璃原片，进而实现了不停机上料，大大提高了生产效率，较好地满足了生产需求。

附图说明

图1为现有玻璃精雕机中取放料机构的结构图；

图2为现有玻璃精雕机中成品料盒的结构图；

图3为yz二轴机械手的结构图；

图4为取料升降机构的结构图；

图5为本发明玻璃片输送设备的结构图；

图6为本发明分片取出机构的分解图；

图7为取料板与原料盒的结构图；

图8为取料板的结构图；

图9为本发明分片取出机构出料之前的状态图；

图10为本发明分片取出机构出料之后的状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。

本发明公开了一种叠片玻璃分片取出机构，结合图5至图10所示，其包括有平台10，所述平台10上设有取料板11，且所述取料板11能够相对所述平台10前后滑动，所述平台10上固定有用于装入多层玻璃原片100的原料盒12，所述原料盒12位于所述取料板11的上方，且多层玻璃原片100承载于所述取料板11的顶部，所述原料盒12包括有位于前侧的出口卡板13，所述出口卡板13与所述取料板11之间形成有可供1片玻璃原片100穿出的缝隙130，所述取料板11的顶部形成有承载部111以及可形成负气压的吸附部110，所述吸附部110位于所述承载部111的前端，借由所述吸附部110产生的负气压将所述玻璃原片100吸附于所述吸附部110上，通过驱使所述取料板11向前滑动而将单片玻璃原片100送出所述原料盒12之外。

上述叠片玻璃分片取出机构中，工作之前，先将所述缝隙130设置为仅供1片玻璃原片100穿出的宽度，再将多层玻璃原片100装入的原料盒12，并使得多层玻璃原片100承载于所述取料板11上，出料时，所述吸附部110产生负气压，借由该负气压将所述玻璃原片100吸附于所述吸附部110上，最后驱使所述取料板11向前滑动，所述取料板11将单片玻璃原片100送出所述原料盒12之外。相比现有技术而言，本发明可有效避免出现玻璃原片粘附的情况，可准确地送出单片玻璃原片，进而避免加工错误、停机整理、浪费原料的情况发生，同时，当所述吸附部110上的玻璃原片送出后，所述原料盒12内的多层玻璃原片100在重力作用下承载于所述承载部111上，待所述取料板11回退后，所述吸附部110可再次对玻璃原片100进行取料，基于上述结构，本发明可以随时向所述原料盒12内装入玻璃原片100，进而实现了不停机上料，大大提高了生产效率，较好地满足了生产需求。

为了对玻璃原片100起到吸附作用，本实施例中，所述吸附部110上设有多个吸孔112，所述取料板11上设有与所述吸孔112相连通的起源接口113，所述起源接口113用于连接外部真空发生设备。

其中，多个吸孔112呈阵列式分布于所述吸附部110上，这种分布方式可使得吸附力更加均匀，从而保证输送过程的稳定性和可靠性。

结合图6至图10所示，为了实现所述取料板11滑动，本实施例中，所述平台10上设有滑轨14，所述滑轨14上设有滑块15且二者滑动连接，所述取料板11固定于所述滑块15上。

为了驱使所述取料板11前后滑动，本实施例中，所述平台10上固定有取料气缸16，所述取料气缸16的驱动端连接于所述取料板11，且由所述取料气缸16驱使所述取料板11前后滑动。

作为一种优选结构，所述平台10上固定有支架17，所述支架17的顶部固定有料盒底板18，所述原料盒12固定于所述料盒底板18上，所述料盒底板18的前侧开设有凹口180，所述取料板11位于所述凹口180内，所述取料板11的宽度小于所述玻璃原片100的宽度，以令所述玻璃原片100的两端搭接于所述凹口180两侧的料盒底板18上。上述结构中，所述料盒底板18对多层玻璃原片100主要起到承载作用，而所述取料板11主要起到输送作用。

为了更好地描述本发明的技术方案，本发明还涉及一种叠片玻璃分片取出方法，该分片取出方法基于分片取出机构1实现，所述分片取出方法包括如下步骤：

步骤s1，将所述缝隙130设置为仅供1片玻璃原片100穿出的宽度；

步骤s2，将多层玻璃原片100装入的原料盒12，并使得多层玻璃原片100承载于所述取料板11上；

步骤s3，所述吸附部110产生负气压，并将所述玻璃原片100吸附于所述吸附部110上；

步骤s4，驱使所述取料板11向前滑动，将单片玻璃原片100送出所述原料盒12之外。

进一步地，所述平台10上设有滑轨14和取料气缸16，所述滑轨14上设有滑块15且二者滑动连接，所述取料板11固定于所述滑块15上，所述取料气缸16的驱动端连接于所述取料板11；

所述步骤s4中，通过所述取料气缸16驱使所述取料板11向前滑动。

在基础上，本发明还公开了一种玻璃片输送设备，结合图5至图10所示，其包括由后至前依次设置的分片取出机构1、上料机构2、传送机构3、上下料机械手4和成品料盒5，其中：

所述分片取出机构1包括有平台10，所述平台10上设有取料板11，且所述取料板11能够相对所述平台10前后滑动，所述平台10上固定有用于装入多层玻璃原片100的原料盒12，所述原料盒12位于所述取料板11的上方，且多层玻璃原片100承载于所述取料板11的顶部，所述原料盒12包括有位于前侧的出口卡板13，所述出口卡板13与所述取料板11之间形成有可供1片玻璃原片100穿出的缝隙130，所述取料板11的顶部形成有承载部111以及可形成负气压的吸附部110，所述吸附部110位于所述承载部111的前端，借由所述吸附部110产生的负气压将所述玻璃原片100吸附于所述吸附部110上，通过驱使所述取料板11向前滑动而将所述玻璃原片100送出所述原料盒12之外；

所述上料机构2用于拾取所述分片取出机构1输送出的玻璃原片100，并放置于所述传送机构3上；

所述传送机构3用于将所述玻璃原片100传送至所述上下料机械手4相邻处的取料点；

所述上下料机械手4用于拾取所述传送机构3上的玻璃原片100，并放置于预设的加工工位，之后拾取所述加工工位上加工完成的玻璃原片并放置于所述成品料盒5内。

作为一种优选结构，所述原料盒12包括有分别位于左右两侧的两个侧板19，每个侧板19的内侧设有一调整板190，所述侧板19上穿设有滑杆191且二者滑动连接，所述调整板190与所述滑杆191的端部固定连接，通过平移所述调整板190将所述玻璃原片100夹设于两个调整板190之间。

其中，通过调整两个调整板190的位置，可匹配不同宽度的玻璃原片100，使得所述原料盒12可装入多种尺寸的玻璃原片，从而提高所述原料盒12的兼容性。在此基础上，每个侧板19上还可以穿设有一调节杆194，例如，所述调节杆194可以是螺纹杆，所述调节杆194与所述侧板19螺纹配合，所述调节杆194的端部与所述调整板190转动连接，通过旋拧所述调节杆194，可驱使所述调整板190在所述原料盒12内平移，使得操作过程不仅准确，而且省时省力。

为了便于装入玻璃原片，本实施例中，所述原料盒12包括有位于后侧的后侧板131，所述后侧板131与所述出口卡板13相对设置，所述后侧板131和所述出口卡板13的顶端分别开设有避空口132。

作为一种优选结构，所述出口卡板13的前侧开设有多个清洁孔133，所述清洁孔133连接于外部气源设备或者外部水源设备，所述清洁孔133靠近所述出口卡板13的下端，且所述清洁孔133的开口朝向斜下方。其中，借由所述清洁孔133喷出的气流或者水流，可以对所述取料板11上玻璃原片起到清洁作用。

为了便于调节所述缝隙130的宽度，本实施例中，每个侧板19的内侧开设有一竖槽192，所述竖槽192靠近所述侧板19的前端，所述出口卡板13的两端分别卡设于两个竖槽192内，且所述出口卡板13与所述竖槽192滑动连接，所述侧板19的前端面插设有顶丝193，所述顶丝193与所述侧板19螺纹连接，且所述顶丝193的端部抵接于所述出口卡板13。

经过实际测试，当所述缝隙130设置为如下宽度时，既可以保证玻璃原片穿过，又可以防止玻璃原片之间发生粘附，具体是指：所述缝隙130的宽度是所述玻璃原片100厚度的1.4倍～1.7倍。

本发明公开的叠片玻璃分片取出机构、方法及玻璃片输送设备，其相比现有技术而言的有益效果在于，本发明用叠片式料盒代替现有技术中的插架式料盒，利用玻璃原片自身重力与取料板的配合作用，实现对玻璃原片的输送，有效的解决了粘片问题，提高了上下物料的效率，而且省时省力；同时，本发明利用气/液体特性在送出的玻璃原片表面形成气/液流层，利用层流对玻璃原片表面进行清洁；再次，本发明采用底部取出玻璃原片的方式，可以在不停机的状态下从顶部补充玻璃原片，使得玻璃精雕机可以持续工作，进而提高生产、加工效率；基于上述特性，使得本发明可以满足双头、多头机床的上下料要求，同时本发明能够完成原料定点抽取、成品定点投放的工艺要求，简化了动作步骤，大大缩短了加工周期，有效提高了生产效率。

以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。