技术总结
本发明属于桁架生产加工技术领域，公开了一种桁架定位转运装置，包括升降驱动机构、升降置物台、平移驱动机构、平移置物台、对齐驱动机构和对齐板，升降置物台连接于升降驱动机构，升降驱动机构能够驱动升降置物台升降，升降置物台上能够放置桁架，平移置物台连接于平移驱动机构，平移驱动机构能够驱动平移置物台在水平方向上移动，对齐板连接于对齐驱动机构，对齐驱动机构能够驱动对齐板在水平方向上移动，对齐驱动机构能够驱动对齐板抵靠平移置物台上的桁架，使得桁架定位移动至待抓取位置处。本发明的桁架定位转运装置能够保证输送桁架位置的一致性，确保机械手对桁架准确抓取，操作方便，省时省力，提高了自动化程度和生产效率。
技术研发人员：陈振东;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：建科机械(天津)股份有限公司
技术研发日：2019.09.25
技术公布日：2020.01.07