一种小盒烟端面透明纸检测装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于小盒烟端面透明纸检测装置，属于香烟加工机械设备领域。


背景技术：

2.小盒烟透明纸缺陷一直是困扰卷烟生产企业的一个质量难题，究其原因主要有两个方面，一是材料带有静电使得透明纸传送不畅所致，二是机器部件磨损或调整不到位使得透明纸折叠不规则所致，由于设备的高速运转使得操作人员难以观察到质量缺陷的出现，带有质量问题的烟包频繁流入市场，对产品信誉度造成不利影响。特别是zb48型小盒烟包装机结构紧凑，跑道位置空间狭小，没有有效的检测手段对小盒烟端面透明纸质量进行实时检测，传统人工抽检劳动强度大并且容易漏检。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，本发明提供一种用于解决上述背景技术中针对zb48型小盒烟包装机透明纸包装缺陷问题，提供一种小盒烟端面透明纸检测装置，以期实现香烟在通过检测装置时能够在线实时检测端面透明纸质量，提高检测效率，降低劳动强度，有效帮助烟厂解决包装质量问题。
4.为解决上述问题，本发明采用的方案如下：一种小盒烟端面透明纸检测装置，其特征在于：包括第一ccd相机(1-1)、第二ccd相机(1-2)、第三ccd相机(1-3)、第四ccd相机(1-4)，第一led光源(2-1)、第二led光源(2-2)、第三led光源(2-3)、第四led光源(2-4)、左侧相机支架(3)、第一led光源支架(4)，安装固定板(5)，右侧相机支架(6)，第二led光源支架(7)，中央处理器，光纤；所述安装固定板(5)上设有安装孔；所述左侧相机支架(3)和右侧相机支架(6)通过安装孔设置在安装固定板(5)上；所述第一ccd相机(1-1)、第二ccd相机(1-2)安装在左侧相机支架(3)上；所述第三ccd相机(1-3)、第四ccd相机(1-4)安装在右侧相机支架(6)上；所述第一led光源支架(4)固定设置在安装固定板(5)上；所述第二led光源支架(7)与第一led光源支架(4)固定连接；所述第二led光源(2-2)、第三led光源(2-3)设置在第二led光源支架(7)上；所述第一ccd相机(1-1)、第二ccd相机(1-2)、第三ccd相机(1-3)、第四ccd相机(1-4)，第一led光源(2-1)、第二led光源(2-2)、第三led光源(2-3)、第四led光源(2-4)、光纤均与中央处理器连接；所述中央处理器用于对第一ccd相机(1-1)、第二ccd相机(1-2)、第三ccd相机(1-3)、第四ccd相机(1-4)拍摄的图像的预定检测点进行检测。
5.进一步，根据上述设计方案所述的小盒烟端面透明纸检测装置，其特征在于：所述左侧相机支架(3)和右侧相机支架(6)可绕安装固定板(5)上各自的安装孔位进行一定角度旋转。通过旋转的方式调节ccd相机的拍摄角度，使得ccd相机能够准确的抓拍烟垛，生成清晰的图像，方便中央处理器检测。
6.进一步，根据上述设计方案所述的小盒烟端面透明纸检测装置，其特征在于：ccd相机(1-2)用于拍摄右侧烟垛左端面，ccd相机(1-3)用于拍摄左侧烟垛右端面。通过多角度设置ccd相机，使得烟垛的两端，即透明纸封装的端部，能够被清晰的拍摄。
7.进一步，根据上述设计方案所述的小盒烟端面透明纸检测装置，其特征在于：所述led光源(2-1)、led光源(2-2)、led光源(2-3)、led光源(2-4)具有频闪和常亮两种工作模式，发光颜色为蓝色、红色或白色。不同的工作模式和发光颜色能够使得ccd相机针对透明纸内不同颜色的烟盒都具有良好的拍摄效果。
8.进一步，根据上述设计方案所述的小盒烟端面透明纸检测装置，其特征在于：所述led光源(2-1)、led光源(2-2)、led光源(2-3)、led光源(2-4)安装位置位于左侧烟垛和右侧端烟垛端面上部。
9.进一步，根据上述设计方案所述的小盒烟端面透明纸检测装置，其特征在于：所述第一led光源支架(4)高度位置可以调节。通过对第一led光源支架高度位置的调节，能够获得最为适合的照明效果，对于ccd相机拍摄具有非常良好的帮助。
10.本发明的技术效果如下：调节第一led光源支架高度位置和led光源角度，分别打亮左侧烟垛右端面和右侧烟垛左端面，调节左侧相机支架角度，改变ccd相机1-2拍摄角度使右侧烟垛左端面在ccd相机1-2中成像居中；调节右侧相机支架角度，改变ccd相机1-3拍摄角度使左侧烟垛右端面在ccd相机1-3中成像居中；led光源安装于左侧烟垛左端面上部，打亮左侧烟垛左端面，左侧ccd相机安装位置正对左侧烟垛左端面，距离左侧烟垛左端面约50mm，成像居中，led光源安装于右侧烟垛右端面上部，打亮右侧烟垛右端面，右侧ccd相机安装位置正对右侧烟垛右端面，距离右侧烟垛右端面约50mm，成像居中。当左侧烟垛和右侧烟垛到达检测位置后，4台ccd相机对各端面透明纸拍照形成图像，处理器对图像进行检测处理，若有质量缺陷，在剔除工位进行剔除。
11.烟垛到达检测工位传感器，4个相机拍照后，4工位图片传入中中央处理器，利用公司mvp图像处理平台对图像进行处理，传入图像经图像旋转组件进行旋转得到正向图像，然后利用图像检测器组件进行缺陷检测，检测结果发送给检测结果综合组件，检测结果综合组件汇总4个工位的检测信息，若有≥1个检测器发送了缺陷信号，则检测结果综合组件将发送ng信号(不合格信号)给下位机，下位机控制剔除机构剔除该组烟垛，若4个检测器均检测通过，则检测结果综合组件将发送ok信号(合格信号)给下位机，剔除机构不动作。
12.图像检测器中有检测工具，利用相关检测工具检测烟包端面透明纸四条折线的直线长度和角度等特征判断透明纸包装是否完好。若满足一定长度和角度要求则视为包装完好，若超出相关范围则视为瑕疵包装。
13.有益效果：与现有技术相比，本发明满足zb48型小盒烟包装机空间安装要求，可以实现在线实时对小盒烟端面透明纸包装质量进行检测，提高检测效率，降低劳动强度，有效帮助烟厂解决质量问题。
附图说明
14.图1为本申请的结构示意图。
15.图2为本申请的正视图。
16.其中，1-1为第一ccd相机、1-2为第二ccd相机、1-3第三ccd相机、1-4为第四ccd相机，2-1为第一led光源、2-2为第二led光源、2-3为第三led光源、2-4为第四led光源，3为左侧相机支架，4为第一led光源支架，5为安装固定板，6为右侧相机支架，7为第二led光源支架。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.如图1、图2所示，ccd相机1-2安装固定在左侧相机支架3上，左侧相机支架3安装固定在安装固定板5上，ccd相机1-3安装固定在右侧相机支架6上，右侧相机支架6安装固定在安装固定板5上，左侧相机支架3和右侧相机支架6可绕安装固定板5上各自的安装孔位进行一定角度旋转，可以分别改变ccd相机1-2和ccd相机1-3的安装角度，ccd相机1-2拍摄右侧烟垛左端面，ccd相机1-3拍摄左侧烟垛右端面。led光源2-2和led光源2-3安装在第二led光源支架7上，分别位于左侧烟垛右端面上部和右侧烟垛左端面上部，第二led光源支架7安装在第一led光源支架4上，第一led光源支架4安装在安装5固定板上，第一led光源支架4可上下调节一定距离。ccd相机1-1安装位置正对左侧烟垛左端面，距离左侧烟垛左端面约50mm，led光源2-1安装于左侧烟垛左端面上部，ccd相机1-4安装位置正对右侧烟垛右端面，距离右侧烟垛右端面约50mm，led光源2-4安装于右侧烟垛右端面上部。led光源2-1、led光源2-2、led光源2-3、led光源2-4具有频闪和常亮两种工作模式。
21.调节第一led光源支架4高度位置和led光源2-2、led光源2-3角度，分别打亮左侧烟垛右端面和右侧烟垛左端面，调节左侧相机支架3角度，改变ccd相机1-2拍摄角度使右侧烟垛左端面在ccd相机1-2中成像居中；调节右侧相机支架6角度，改变ccd相机1-3拍摄角度使左侧烟垛右端面在ccd相机1-3中成像居中；led光源2-1安装于左侧烟垛左端面上部，打亮左侧烟垛左端面，ccd相机1-1安装位置正对左侧烟垛左端面，距离左侧烟垛左端面约50mm，成像居中，led光源2-4安装于右侧烟垛右端面上部，打亮右侧烟垛右端面，ccd相机1-4安装位置正对右侧烟垛右端面，距离右侧烟垛右端面约50mm，成像居中。当左侧烟垛和右侧烟垛到达检测位置后，ccd相机1-1、ccd相机1-2、ccd相机1-3、ccd相机1-4对各端面透明纸拍照形成图像，处理器对图像进行检测处理，若有质量缺陷，在剔除工位进行剔除。