一种高空作业平台设备安全防撞系统的制作方法

本发明涉及高空作业设备技术领域，具体为一种高空作业平台设备安全防撞系统。

背景技术：

高空作业平台(简称：升降车)，主要应用在建筑行业施工，钢结构厂房安装，消防管道安装，车间厂房的设备维护等等；近年来在多个行业领域得到广泛的应用；升降车的基本结构分为底盘驱动结构，剪叉/臂架升降结构，工作栏框结构；操作控制主要分为地面控制台，主要控制功能位臂架的升降与延伸功能，应急功能；平台控制台是升降车主要的功能控制，由平台控制台进行控制并操作升降车运行，含机器驾驶与转向功能，剪叉/臂架的升降功能，安全保护功能与应急下降功能等；

升降车的种类主要分为剪叉式与臂式升降车，市场上除了进口品牌，还有很多国产品牌，因此熟练使用升降车对于操作人员也提出更高的要求；尽管操作人员经过升降车的操作培训，实际在施工作业中还是存在着一些安全风险，如施工环境结构复杂，操作员的操作失误，对升降车的不熟悉，注意力不够集中等情况下，容易造成升降车工作栏框与结构件碰撞，从而造成设备财产损失与人员伤亡的安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高空作业平台设备安全防撞系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空作业平台设备安全防撞系统，包括控制模块、安装在升降设备平台栏框上的超声波距离传感器和摄像头以及电流传感器和电压传感器；

超声波距离传感器，用于检测其他物体与其之间的距离；超声波距离传感器发射声波波形，检测到其他物体后波形回射，回射后的波形被超声波距离传感器检测，当在设定检测的距离范围内时，超声波距离传感器将检测的信号传输至控制模块中，控制模块将控制信号传输至复位开关中，复位开关接收控制信号进行关闭升降车的操作功能，同时控制模块输出端与警示灯和蜂鸣器的输入端电连接；

距离传感器，用于检测防护件与升降设备平台栏框之间的距离，距离检测器将检测的距离信号传输至控制模块中，控制模块控制安全行程开关的开闭。

优选的，所述升降设备平台栏框上安装有电流传感器和电压传感器，电流传感器，用于检测升降车电路中的电流值；电压传感器，用于测升降车电路中的电压值。

优选的，电流传感器和电压传感器的输出端分别与控制模块的输入端电连接，控制模块的输出端分别与电流提示器和电压提示器电连接。

优选的，所述升降设备平台栏框底部边缘处安装有摄像头，摄像头的输出端与控制模块的输入端电连接，控制模块的输出端与显示屏电连接。

优选的，所述防护件位于升降设备平台栏框上端的左侧、右侧和前面，防护件通过弹性件与升降设备平台栏框连接。

优选的，所述安全行程开关，用于控制升降车整个电路的连通与断开。

优选的，安全行程开关安装在升降设备平台栏框内侧的操作箱上，操作箱上端设置有解锁开关，解锁开关用于连通升降车的整个电路。

优选的，所述复位开关，用于控制升降车设备的操作功能。

优选的，超声波距离传感器设定检测的距离为150-300mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：解决升降车平台栏框与物体发生碰撞或危险时，无法自动停止升降车的控制功能，此发明在工作栏框距离物体150-300mm时，自动切断升降车的操作功能，以及通过安全行程开关控制升降车整个电路的连通与断开，整个升降设备的电路断开后，设备将不能启动，以此对升降车进行保护，防止因操作人员的操作不当以及其他因素造成不必要的损失。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明摄像头的结构示意图。

图中：1、控制模块；2、电流传感器；3、电压传感器；4、安全行程开关；5、复位开关；6、警示灯；7、蜂鸣器；8、显示屏；9、电压提示器；10、摄像头；11、超声波距离检测器；12、距离检测器；13、电流提示器；14、升降设备平台栏框；15、防护件；16、操作箱；17、解锁开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种高空作业平台设备安全防撞系统，控制模块1、安装在升降设备平台栏框14上的距离传感器12、超声波距离传感器11和摄像头10以及电流传感器2和电压传感器3；

超声波距离传感器11，用于检测其他物体与其之间的距离；超声波距离传感器11发射声波波形，检测到其他物体后波形回射，回射后的波形被超声波距离传感器11检测，当在设定检测的距离范围内时，超声波距离传感器11将检测的信号传输至控制模块1中，控制模块1将控制信号传输至复位开关5中；

复位开关5接收控制信号进行关闭升降车的操作功能，升降车的操作功能不能使用后，升降车则不再移动，对升降车起到保护的作用，同时控制模块1输出端与警示灯6和蜂鸣器7的输入端电连接，警示灯6和蜂鸣器7能够引起工作人员的注意，进行提醒人们；

距离传感器12，用于检测防护件15与升降设备平台栏框14之间的距离，位于升降设备平台栏框14周围的防护件15与其他物体发生碰撞时，防护件15与升降设备平台栏框14之间的距离发生变化，距离检测器12将检测的距离信号传输至控制模块1中，控制模块1控制安全行程开关4的开闭，安全行程开关4用于控制升降车整个电路的连通与断开，整个升降设备的电路断开后，设备将不能启动，以此对升降车进行保护，防止因操作人员的操作不当以及其他因素造成不必要的损失。

进一步的，所述升降设备平台栏框14上安装有电流传感器2和电压传感器3，电流传感器2，用于检测升降车电路中的电流值；电压传感器3，用于测升降车电路中的电压值。

进一步的，电流传感器2和电压传感器3的输出端分别与控制模块1的输入端电连接，控制模块1的输出端分别与电流提示器13和电压提示器9电连接。

电流传感器2和电压传感器3对电路的电流与电压进行检测，电流或电压升高至一定值时，电流传感器2或电压传感器3将信号传输至控制模块1中，控制模块1将信号传输至电流提示器13或电压提示器9中，对操作人员起到警示的作用；

进一步的，所述升降设备平台栏框14底部边缘处安装有摄像头10，摄像头10的输出端与控制模块1的输入端电连接，控制模块1的输出端与显示屏8电连接。

通过摄像头10进行拍摄升降设备平台栏框14底部的情况，然后将信号传输至控制模块1中，控制模块1将信号传至显示屏8中，操作人员通过显示屏8即可观察到升降设备平台栏框14底部的情况，为人们操作升降车提供方便。

进一步的，所述防护件15位于升降设备平台栏框14上端的左侧、右侧和前面，防护件15通过弹性件与升降设备平台栏框14连接。

进一步的，所述安全行程开关4，用于控制升降车整个电路的连通与断开。

进一步的，安全行程开关4安装在升降设备平台栏框14内侧的操作箱16上，操作箱16上端设置有解锁开关17，解锁开关17用于连通升降车的整个电路。

进一步的，所述复位开关5，用于控制升降车设备的操作功能。

进一步的，超声波距离传感器11设定检测的距离为150-300mm。

距离传感器、超声波距离传感器、电流传感器和电压传感器在本领域属于常熟技术，在此不具体公开其型号以及其电性连接关系；

值得注意的是：通过控制模块对其实现控制，控制模块为控制器，控制器型号是ly110c，由于控制器匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。