一种自动粘接纸胶带的装置及连续粘接方法与流程

本发明属于树脂板粘接设备领域，尤其是涉及一种自动粘接纸胶带的装置及连续粘接方法。

背景技术：

随着光伏行业的生产和技术发展,对生产设备的自动化要求越来越高。现有的粘棒过程将树脂版粘接到料座上，再将硅棒粘接到树脂版上，为了避免粘接过程中溢出的胶体形成脏污，影响硅片切片的过程，需要预先在料座侧面粘接胶带以妥善隔离粘接用胶，原设备需要人工进行粘接纸胶带，这些因素导致生产效率低，工人劳动强度大，粘接标准也难以保持一致。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动粘接纸胶带的装置及连续粘接方法。

本发明采用的技术方案是：一种自动粘接纸胶带的装置，包括底座、传输装置、升降旋转装置和纸胶带粘接装置，传输装置、升降旋转装置和纸胶带粘接装置均固定安装在底座上，传输装置为两条平行的传输带，升降旋转装置设置在两条传输带中间，纸胶带粘接装置设置在升降旋转装置上方，纸胶带转接装置胶带拉伸方向与传输带传输方向垂直。

优选地，纸胶带粘接装置包括横移机械手，胶带放卷装置和压紧装置，压紧装置和横移机械手相对设置在支撑台两侧，升降旋转装置设置在压紧装置和横移机械手中间，胶带放卷装置设置在压紧装置一端的支撑台上。

优选地，横移机械手包括固定在支撑台上的横向轨道和设置在横向轨道上的剪贴机械手，剪贴机械手前段设有第一夹爪、第二夹爪和设置在第一夹爪和第二夹爪中间的截断刀。

优选地，胶带放卷装置包括倾斜设置在支撑台上的胶带放置盘，中心轴和扭力电机，中心轴与胶带放置盘垂直设置，中心轴与扭力电机连接。

优选地，压紧装置包括压紧板和压紧气缸，压紧气缸固定设置在支撑台上，压紧气缸活塞端与压紧板连接。

优选地，压紧气缸包括均匀设置的三个。

优选地，升降旋转装置包括升降装置和旋转装置，旋转装置包括旋转托盘和气缺，旋转托盘通过旋转传动装置与气缺连接，旋转装置设置在升降装置顶部。

优选地，旋转托盘四角设有限位柱。

一种采用自动粘接纸胶带的装置连续粘接方法，具体步骤如下：

步骤一旋转升降装置将传输装置上的料座提升到纸胶带粘接装置位置；

步骤二第二夹爪从起始位置将纸胶带拉取并移动覆盖料座侧壁范围，压紧装置压紧纸胶带，横移机械手移动回起始位置，第一夹爪与第二夹爪同时夹取纸胶带，截断刀阶段第一夹爪和第二夹爪中间位置的纸胶带，第一夹爪松开；

步骤三旋转升降装置将料座将料座翻转180°,再次执行步骤二；

步骤四旋转升降装置下降将料座放回传输装置，传输装置向前移动，继续执行步骤一。

本发明具有的优点和积极效果是：本方案实现了新的树脂板和料座粘接后自动去除溢胶功能，粘接设备与可编程控制器连用从而实现控制一体化，进而使该工艺变得更加清晰明了；通过机械代替人工减少用工人数，降低工人劳动强度，实现少人化、自动化；自动粘贴的精度高，稳定性强，能够提高整个工序的自动化水平。

附图说明

图1是本发明一个实施例结构示意图；

图2是本发明一个实施例传输装置结构示意图；

图3是本发明一个实施例升降旋转装置结构示意图；

图4是本发明一个实施例纸胶带粘接装置结构示意图。

图中：

1、底座2、传输装置3、升降旋转装置

31、固定板32、升降框33、升降电机

34、旋转托盘35、气缺4、纸胶带粘接装置

41、支撑台42、横移机械手421、粘接升降气缸

422、第一夹爪423、第二夹爪424、截断刀

43、横向轨道44、压紧板45、压紧气缸

46、胶带放置盘47、扭力电机

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例做出说明。

如图1所示，本发明涉及一种自动粘接纸胶带的装置，适用于料座与新树脂板粘接固化后，在树脂板两侧粘贴纸胶带；本装置包括底座1、传输装置2、升降旋转装置3和纸胶带粘接装置4，传输装置2、升降旋转装置3和纸胶带粘接装置4均固定安装在底座1上；如图2所示，传输装置2为两条平行的传输带，用于将固化后的料座传输到本装置的操作区域，升降旋转装置3设置在两条传输带中间，将传输到位的料座托举上来，使其能够到的粘贴纸胶带的区域，由于需要在料座两侧粘贴纸胶带，升降旋转装置3能够将料座旋转180°，实现对双侧进行粘接；纸胶带粘接装置4设置在升降旋转装置3上方，纸胶带转接装置胶带拉伸方向与传输带传输方向垂直，使得料座上升后纸胶带能直接对应料座侧面。

如图4所示，纸胶带粘接装置4包括支撑台41，横移机械手42，胶带放卷装置和压紧装置，支撑台41将整个纸胶带粘接装置4固定在底座1上，压紧装置和横移机械手42相对设置在支撑台41两侧，升降旋转装置3设置在压紧装置和横移机械手42中间，使得上升的料座移动到粘接操作范围内，胶带放卷装置设置在压紧装置一端的支撑台41上，横移机械手42拉取胶带放置装置上的胶带，使得胶带对应待粘贴的料座侧壁，在通过对向的压紧装置将胶带压紧在料座侧面，从而实现粘接胶带的作用。

其中，横移机械手42包括固定在支撑台41上的横向轨道46和设置在横向轨道46上的剪贴机械手，剪贴机械手连接有例如丝杠等的移动装置，使得剪贴机械手能够在横向导轨上横向往复移动，剪贴机械手前段并列设有第一夹爪422、第二夹爪423和设置在第一夹爪422和第二夹爪423中间的截断刀424，其中第二夹爪423靠近胶带放卷装置一侧，第一夹爪422，第二夹爪423均为气缸结构，所述截断刀424连接有气缸结构，剪贴机械手后端设有粘接升降气缸421，使得设有第一夹爪422、第二夹爪423和截断刀424的前部结构能与连接在横向轨道46上的后部结构相对前后移动。

胶带放卷装置包括倾斜设置在支撑台41上的胶带放置盘46，中心轴和扭力电机47，中心轴与胶带放置盘46垂直设置，将纸胶带卷挂在中心轴上固定纸胶带，中心轴与扭力电机47连接，拉取纸胶带时，扭力电机47配合转动，保持纸胶带平整的状态。压紧装置包括压紧板44和压紧气缸45，压紧气缸45固定设置在支撑台41上，压紧气缸45活塞端与压紧板44连接，压紧板44前段对应纸胶带与料座粘接的位置，压紧气缸45向前推动将压紧板44推向纸胶带位置，并将纸胶带压迫到料座侧壁，从而实现粘接。压紧气缸45包括均匀设置的三个，使用时可使相邻的两个气缸一起推进，或使三个气缸一起推进，用于粘接不同长度的料座。不同长度使用不同数量的气缸，使得压紧板44受力均匀，其中中间的气缸为推料气缸，两侧的气缸采用无杆气缸。

如图3所示，升降旋转装置3包括升降装置和旋转装置，升降装置用于将传输装置2上的料座推上去，或带着粘好纸胶带的料座下降回到传输装置2上，旋转装置用于将一侧粘接号纸胶带的料座旋转180°，将未粘接的另一侧转到粘接位置；升降装置包括固定板31，升降框32，升降电机33和升降传动机构，固定板31固定在底座1上，升降电机33固定设置在固定板31上，升降框32上设有齿条和限位滑轨，升降传动机构与齿轮和限位滑轨配合，在升降电机33的作用下使得升降框32相对固定板31上下移动；旋转装置包括旋转托盘34和气缺35，旋转托盘34设置在升降框32顶部，旋转托盘34通过旋转传动装置与气缺35连接；旋转托盘34四角设有限位柱，用于限定料座位置，避免压紧板44压迫或旋转过程中产生移位。升降装置和旋转装置或可采用其他形式的装置，例如采用升降气缸实现升降功能。

一种采用自动粘接纸胶带的装置连续粘接方法，具体步骤如下：

步骤一旋转升降装置将传输装置上的料座提升到纸胶带粘接装置位置；

步骤二第二夹爪从起始位置将纸胶带拉取并移动覆盖料座侧壁范围，压紧装置压紧纸胶带，横移机械手移动回起始位置，第一夹爪与第二夹爪同时夹取纸胶带，截断刀阶段第一夹爪和第二夹爪中间位置的纸胶带，第一夹爪松开；

步骤三旋转升降装置将料座将料座翻转180°,再次执行步骤二；

步骤四旋转升降装置下降将料座放回传输装置，传输装置向前移动一个料座操作区的距离，使得下一个料座移动到旋转升降装置位置，继续执行步骤一。

具体操作方法如下，料座在传输带的作用下移动到升降旋转装置3上方，升降装置带动升降框32上升，使得料座卡入旋转托盘34，并在升降装置的作用下移动到与压紧板44平齐，第二夹爪423夹取纸胶带末端，横向移动带动纸胶带拉出，对应料座侧面，通过压紧气缸45推动压紧板44，促使纸胶带粘接在料座侧面，压紧后，压紧气缸45回缩，带动压紧板44缩回；第二夹住松开，前部结构在粘接升降气缸421的作用下回缩，剪贴机械手沿横向轨道46移动回起始位置，第一夹爪422和第二夹爪423同时抓取粘接在料座侧面和纸胶带卷中间的纸胶带，截断刀424挥落裁剪纸胶带，第一夹爪422松开，旋转装置控制料座旋转，将未粘贴的另一侧转过来，再次实施纸胶带的粘接，当两侧的纸胶带均粘接完成后，升降装置带动升降框32下降，将粘好纸胶带的料座放回到传输装置2上。

实施例：

一种自动粘接纸胶带的装置，包括底座1、传输装置2、升降旋转装置3和纸胶带粘接装置4，传输装置2、升降旋转装置3和纸胶带粘接装置4均固定安装在底座1上，传输装置2为两条平行的传输带，升降旋转装置3设置在两条传输带中间，纸胶带粘接装置4设置在升降旋转装置3上方，纸胶带转接装置胶带拉伸方向与传输带传输方向垂直。

纸胶带粘接装置4包括横移机械手42，胶带放卷装置和压紧装置，压紧装置和横移机械手42相对设置在支撑台41两侧，升降旋转装置3设置在压紧装置和横移机械手42中间，胶带放卷装置设置在压紧装置一端的支撑台41上。

横移机械手42包括固定在支撑台41上的横向轨道46和设置在横向轨道46上的剪贴机械手，剪贴机械手前段设有第一夹爪422、第二夹爪423和设置在第一夹爪422和第二夹爪423中间的截断刀424。胶带放卷装置包括倾斜设置在支撑台41上的胶带放置盘46，中心轴和扭力电机47，中心轴与胶带放置盘46垂直设置，中心轴与扭力电机47连接。压紧装置包括压紧板44和压紧气缸45，压紧气缸45固定设置在支撑台41上，压紧气缸45活塞端与压紧板44连接，压紧气缸45包括均匀设置的三个，中部的为推料气缸，两侧的为无杆气缸，压紧板44底部通过滑轨连接在支撑台41上。

升降旋转装置3包括升降装置和旋转装置，旋转装置包括旋转托盘34和气缺35，旋转托盘34通过旋转传动装置与气缺35连接，旋转装置设置在升降装置顶部，旋转托盘34四角设有限位柱。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。