主动式传动摩擦轮结构及其集装货架机构的制作方法

本发明涉及物流运输技术领域，特别是涉及一种主动式传动摩擦轮结构及其集装货架机构。

背景技术：

集装箱物流，是通过集装箱将包装、装卸、储存、运输、保管连贯起来，形成贯通全程的物流活动。

在航空物流运输中，需要用到大量的集装箱进行货物运输，而集装箱的存放、进库及出库等操作是航空物流运输中较为重要的环节。现有的集装箱处理方式一般是将集装箱放置在对应的储料架上，通过在储料架上设置输送结构，使得集装箱能够在储料架在进行输送操作。

然而，集装箱储料架一般是设置在户外，由于储料场地空间的限制，集装箱储料架的结构需要十分紧凑，此时，如果在集装箱储料架上设置输送结构，必然需要设置相应的动力结构来带动输送结构进行运动；而现有的动力结构一般是设置在集装箱储料架上，如此，为了能够适应有限的储料场地空间，只能缩小集装箱储料架的整体体积，由此导致存储量下降；同时，由于集装箱储料架一般是设置在户外，由此需要在动力结构上设置相应的防护罩或者保护箱，从而导致整体结构更加庞大，且会影响动力结构的使用寿命；同时，为了提高集装箱储料架的储存量，集装箱储料架具有多层存放区，因此，需要在每一层层存放区设置相应的动力结构来驱动对应的输送结构，如此，不但需要耗费大量的资源，且使得整体结构更加庞大，从而不利于集装箱的存放、进库及出库等操作。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种占地空间小、整体结构更加简单紧凑，且具有较好保护性能以及使用寿命较长的主动式传动摩擦轮结构及其集装货架机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种主动式传动摩擦轮结构，包括滚筒架、提升装置及摩擦轮装置，所述摩擦轮装置设置于所述提升装置上，且所述提升装置用于遮蔽所述摩擦轮装置，所述提升装置还用于将所述摩擦轮装置提升至所述滚筒架处；

所述摩擦轮装置包括承载件、摆动臂、摩擦轮、连杆、曲轴及动力组件，所述承载件设置于所述提升装置上，所述摆动臂的一端与所述承载件铰接，所述摆动臂的另一端与所述摩擦轮连接，所述连杆的一端与所述摆动臂连接，所述连杆的另一端与所述曲轴连接，所述曲轴设置于所述承载件上，所述动力组件分别与所述曲轴及所述摩擦轮连接；

所述动力组件用于带动所述曲轴相对所述承载件上进行转动，以使所述连杆向所述滚筒架的方向进行往复式位移，进而使所述摆动臂上的所述摩擦轮与所述滚筒架的滚筒抵持或脱离，所述动力组件还用于带动所述摩擦轮相对所述摆动臂进行旋转。

在其中一个实施例中，所述连杆包括连接轴套、连接头及弹性件，所述连接轴套的一端与所述曲轴连接，所述连接轴套的另一端开设有放置腔，所述连接头的一端与所述摆动臂连接，所述连接头的另一端穿设所述放置腔内，所述弹性件设置于所述放置腔内，且所述弹性件分别与所述连接头及所述连接轴套连接。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧。

在其中一个实施例中，所述曲轴上设置有凸起连接部，所述凸起连接部与所述连杆连接。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括曲轴驱动电机及曲轴同步带，所述曲轴同步带分别与所述曲轴驱动电机及所述曲轴连接，所述曲轴驱动电机用于带动所述曲轴同步带进行转动，以使所述曲轴相对所述承载件上进行转动。

在其中一个实施例中，所述动力组件还包括输送电机、输送主动轮及输送同步带，所述输送主动轮转动设置于所述摆动臂上，所述输送电机与所述输送主动轮连接，所述输送同步带分别与所述输送主动轮及所述摩擦轮连接，所述输送电机用于带动所述输送主动轮进行转动，以使所述摩擦轮相对所述摆动臂进行旋转。

在其中一个实施例中，所述滚筒架包括轨道、连续式传动件及多个滚筒，所述连续式传动件设置于所述轨道内，各所述滚筒分别与所述连续式传动件传动连接，所述摩擦轮用于与所述滚筒传动连接，以使所述连续式传动件带动各所述滚筒同向转动。

在其中一个实施例中，所述连续式传动件为传动链条。

在其中一个实施例中，所述承载件为保护壳，

一种集装货架机构，包括上述的主动式传动摩擦轮结构，所述集装货架机构还包括叠层货架及中转平台，所述叠层货架具有多个置物层，所述中转平台设置于所述叠层货架的底部，所述滚筒架设置有多个，各所述滚筒架一一对应设置于所述叠层货架的各所述置物层内，所述提升装置包括提升机及梯架，所述梯架设置于所述叠层货架上，所述提升机用于沿所述梯架进行升降操作，所述梯架的底部与所述中转平台连接。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、本发明的集装货架机构通过设置主动式传动摩擦轮结构、叠层货架及中转平台从而能够对集装箱进行层叠放置，使得集装箱能够整齐排列在叠层货架上，通过设置提升装置及摩擦轮装置，使得集装箱在进库与出库时能够转运顺畅，能够有效提高航空物流运输的效率，且能够极大的提高空间使用率，节省大量的人力物力；

2、本发明的主动式传动摩擦轮结构通过设置滚筒架、提升装置及摩擦轮装置，从而能够采用主动式传动摩擦的方式分别对每一层置物层上的滚筒架进行传动连接，从而减少每一置物层的动力结构的设置，从而使得整体结构更加紧凑，且能够减少制造成本；

3、本发明的主动式传动摩擦轮结构通过将摩擦轮装置设置在提升机内，能够将每一置物层的动力结构简化成一个，且通过提升机将其隐蔽，由此能够避免摩擦轮装置设置在叠层货架上，使得叠层货架的整体结构能够更加紧凑，从而提高了空间利用率；

4、本发明的摩擦轮装置通过设置承载件、摆动臂、摩擦轮、连杆、曲轴及动力组件，从而能够在极小的空间范围内进行摩擦驱动，由此能够适应航空运输中对货架高度的严格要求，使得整体的适用性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的一实施方式的集装货架机构的结构示意图；

图2为图1中的a部分的局部放大图；

图3为图1中的集装货架机构的主动式传动摩擦轮结构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种主动式传动摩擦轮结构，包括滚筒架、提升装置及摩擦轮装置，所述摩擦轮装置设置于所述提升装置上，且所述提升装置用于遮蔽所述摩擦轮装置，所述提升装置还用于将所述摩擦轮装置提升至所述滚筒架处；所述摩擦轮装置包括承载件、摆动臂、摩擦轮、连杆、曲轴及动力组件，所述承载件设置于所述提升装置上，所述摆动臂的一端与所述承载件铰接，所述摆动臂的另一端与所述摩擦轮连接，所述连杆的一端与所述摆动臂连接，所述连杆的另一端与所述曲轴连接，所述曲轴设置于所述承载件上，所述动力组件分别与所述曲轴及所述摩擦轮连接；所述动力组件用于带动所述曲轴相对所述承载件上进行转动，以使所述连杆向所述滚筒架的方向进行往复式位移，进而使所述摆动臂上的所述摩擦轮与所述滚筒架的滚筒抵持或脱离，所述动力组件还用于带动所述摩擦轮相对所述摆动臂进行旋转；一种集装货架机构，包括上述的主动式传动摩擦轮结构，所述集装货架机构还包括叠层货架及中转平台，所述叠层货架具有多个置物层，所述中转平台设置于所述叠层货架的底部，所述滚筒架设置有多个，各所述滚筒架一一对应设置于所述叠层货架的各所述置物层内，所述提升装置包括提升机及梯架，所述梯架设置于所述叠层货架上，所述提升机用于沿所述梯架进行升降操作，所述梯架的底部与所述中转平台连接。本发明的集装货架机构通过设置主动式传动摩擦轮结构、叠层货架及中转平台从而能够对集装箱进行层叠放置，使得集装箱能够整齐排列在叠层货架上，通过设置提升装置及摩擦轮装置，使得集装箱在进库与出库时能够转运顺畅，能够有效提高航空物流运输的效率，且能够极大的提高空间使用率，节省大量的人力物力；本发明的主动式传动摩擦轮结构通过设置滚筒架、提升装置及摩擦轮装置，从而能够采用主动式传动摩擦的方式分别对每一层置物层上的滚筒架进行传动连接，从而减少每一置物层的动力结构的设置，从而使得整体结构更加紧凑，且能够减少制造成本。

为了更好地对上述主动式传动摩擦轮结构进行说明，将上述主动式传动摩擦轮结构应用在集装货架机构上，以更好地理解上述主动式传动摩擦轮结构的构思。请参阅图1与图2，一种集装货架机构10，包括主动式传动摩擦轮结构100、叠层货架200及中转平台300，叠层货架200具有多个置物层210，中转平台300设置于叠层货架200的底部；主动式传动摩擦轮结构100包括摩擦轮装置110、滚筒架120及提升装置130，滚筒架120设置有多个，各滚筒架120一一对应设置于叠层货架200的各置物层210内，提升装置130包括提升机131及梯架132，梯架132设置于叠层货架200上，提升机131用于沿梯架132进行升降操作，梯架132的底部与中转平台300连接，摩擦轮装置110设置于所述提升机131的底部。

需要说明的是，叠层货架200用于对集装箱进行堆叠放置，通过在叠层货架200上设置有多个置物层210，从而能够将各集装箱放置在对应的置物层210上，由此能够使得各集装箱整齐排放在叠层货架200上。各置物层210的空间大小根据集装箱的体积进行设计，从而不会造成空间上的浪费，且能够使得集装箱的放置能够紧凑密集，由此使得置物空间得到充分利用。通过在叠层货架200的底部设置中转平台300，从而能够对于将集装箱进行中转传送，具体的，在航空物流运输当中，集装箱通过拖车运载到对应的中转平台300处，中转平台300的高度与拖车高度相匹配，如此，能够通过人工或对应的搬运设备将集装箱放置在中转平台300上，由此通过中转平台300将集装箱传送至提升装置130的提升机上，然后通过提升机将集装箱提升至对应的置物层210处，如此，能够便于集装箱的进库操作，使得集装箱在进库时更加流畅，且能够减少大量的人力与物力资源。当集装箱通过提升机131运输到对应的置物层210时，提升机131与对应置物层210内的滚筒架120进行传送连接，从而使得滚筒架120进行输送操作，由此能够对提升机131内的集装箱进行传送操作，使得集装箱沿着滚筒架120输送至置物层210对应的位置处，由此完成集装箱的进库操作。同理，当需要对集装箱进行出库操作时，提升机131上升至对应的置物层210处，通过提升机131与对应置物层210内的滚筒架120进行传送连接，从而使得滚筒架120进行输送操作，由此能够将前排的集装箱传送至提升机131内，然后再通过提升机131将传送出来的集装箱下降运输到底部的中转平台300上，从而能够通过中转平台300将提升机131内的集装箱进行中转运输，最后通过拖车将中转平台300上的集装箱拖走出库即可。

集装货架机构10通过设置主动式传动摩擦轮结构100、叠层货架200及中转平台300从而能够对集装箱进行层叠放置，使得集装箱能够整齐排列在叠层货架上，通过设置提升装置及摩擦轮装置，使得集装箱在进库与出库时能够转运顺畅，能够有效提高航空物流运输的效率，且能够极大的提高空间使用率，节省大量的人力物力。

一实施方式中，提升装置设置有两个，两个提升装置分别设置于叠层货架的两端，亦即，提升装置设置有两个，且两个提升装置分别设置于叠层货架的两端，如此，能够将集装箱的进库与出库方向进行限定，使得集装箱的转运操作更加顺畅；具体的，两个提升装置分别设置于叠层货架的两端，从而能够设定叠层货架的一端为进库端，设定叠层货架的另一端为出库端，由此使得集装箱在进行进库与出库时不会集中在一个提升装置中，从而能够提高航空物流运输的效率，且能够使得整体的集装箱转运效率更高。

请再次参阅图2，提升机131包括载物平台131a及升降动力组131b，升降动力组131b用于沿梯架132进行升降操作，载物平台131a设置于升降动力组131b上，摩擦轮装置110设置于载物平台131a上，摩擦轮装置110用于与滚筒架传动连接。

需要说明的是，当集装箱位于提升机131上时，通过载物平台131a对集装箱进行承载定位，使得集装箱放置在载物平台131a上，然后通过升降动力组131b的带动下，使得载物平台131a上的集装箱沿梯架132进行升降操作，由此能够将载物平台131a上的集装箱运送到对应的置物层处，此时，载物平台131a上的摩擦轮装置110与滚筒架传动连接，从而使得滚筒架能够进行传送运动，由此能够将载物平台131a上的集装箱传送至置物层内。具体的，载物平台131a上可以设置输送带或输送滚轮等结构，当载物平台131a上升至对应的置物层处时，通过载物平台131a上输送带或输送滚轮等结构能够将集装箱输送至滚筒架上，然后再通过滚筒架将集装箱运送至置物层对应的位置内。

一实施方式中，升降动力组131b包括升降主动轮131b1、升降从动轮131b2及升降传动件131b3，升降主动轮131b1设置于梯架132的底部，升降从动轮131b2设置于梯架132的顶部，升降传动件131b3分别与升降主动轮131b1及升降从动轮131b2铰接，升降传动件131b3的一端与载物平台131a的底部连接，升降传动件131b3的另一端与载物平台131a的顶部连接。在本实施例中，升降传动件131b3为升降牵引链条。

进一步地，升降动力组131b还包括升降驱动件131b4，升降驱动件131b4与升降主动轮131b1连接。在本实施例中，升降驱动件为电机。

需要说明的是，升降主动轮131b1在升降驱动件131b4的带动下进行转动，由于升降传动件131b3分别与升降主动轮131b1及升降从动轮131b2铰接，使得升降从动轮131b2能够在升降主动轮131b1及升降传动件131b3的带动下进行转动，从而能够使得升降传动件131b3能够环绕升降主动轮131b1与升降从动轮131b2进行转动，由此能够带动载物平台131a进行升降运动。

为了能够使载物平台131a的升降运动更加的平稳，升降动力组设置有两个，两个升降动力组分别与载物平台的两侧连接，如此，能够通过升降动力组带动载物平台131a的两侧进行同步升降运动，由此能够使载物平台131a的升降运动更加的平稳。

请参阅图1与图3，滚筒架120包括轨道121、连续式传动件122及多个滚筒123，轨道121设置于叠层货架200的置物层210内，连续式传动件122设置于轨道121内，各滚筒123分别与连续式传动件122传动连接，摩擦轮装置110用于与滚筒123传动连接，以使连续式传动件122带动各滚筒123同向转动。在本实施例中，连续式传动件122为传动链条。

需要说明的是，滚筒架120通过将轨道121设置于叠层货架200的置物层210内，从而能够使得集装箱能够沿着轨道121在置物层210内进行输送操作；具体的，连续式传动件122设置于轨道121内，各滚筒123分别与连续式传动件122传动连接，如此，能够使得各滚筒123在连续式传动件122的带动下进行同向转动，使得轨道121上的集装箱能够沿着各滚筒123的转动方向进行传送操作。例如，连续式传动件122为传动链条，通过将传动链条分别与各滚筒123铰接，使得其中一个滚筒123进行转动时，其余的滚筒123能够在传动链条的带动下进行同步转动，由此实现轨道121上的集装箱的传送操作，且能够通过摩擦轮装置110对其中一个滚筒123进行传递接触，使得各滚筒123能够实现传送操作。

请再次参阅图3，以下对主动式传动摩擦轮结构的工作原理进行说明：

主动式传动摩擦轮结构100包括滚筒架120、提升装置130及摩擦轮装置110，摩擦轮装置110设置于提升装置130上，且提升装置130用于遮蔽摩擦轮装置110，提升装置130还用于将摩擦轮装置110提升至滚筒架120处。

需要说明的是，摩擦轮装置110设置于提升装置130的提升机131上，通过提升机131上的载物平台131a，使得摩擦轮装置110能够遮蔽在提升机131内，由此能够防止集装货架机构10在户外使用中，摩擦轮装置110被阳光直接照射、雨水淋湿或杂物被风吹入而造成损坏，由此提高集装货架机构10的使用寿命；同时，摩擦轮装置110设置在提升机131内，一方面，能够通过提升机131在对集装箱进行升降移动时，将摩擦轮装置110移动到对应的置物层210上，从而能够与对应的置物层210上的滚筒架120进行传动连接，由此减少每一置物层210的动力结构的设置，从而使得整体结构更加紧凑，且能够减少制造成本；另一方面，将摩擦轮装置110设置在提升机131内，能够将每一置物层210的动力结构简化成一个，且通过提升机131将其隐蔽，由此能够避免摩擦轮装置110设置在叠层货架200上，使得叠层货架200的整体结构能够更加紧凑，从而提高了空间利用率。

请再次参阅图1，摩擦轮装置110包括承载件111、摆动臂112、摩擦轮113、连杆114、曲轴115及动力组件116，承载件111设置于提升装置130上，摆动臂112的一端与承载件111铰接，摆动臂112的另一端与摩擦轮113连接，连杆114的一端与摆动臂112连接，连杆114的另一端与曲轴115连接，曲轴115设置于承载件111上，动力组件116分别与曲轴115及摩擦轮113连接；动力组件116用于带动曲轴115相对承载件111进行转动，以使连杆114向滚筒架120的方向进行往复式位移，进而使摆动臂112上的摩擦轮113与滚筒架120的滚筒抵持或脱离，动力组件116还用于带动摩擦轮113相对摆动臂112进行旋转。

需要说明的是，承载件111设置在提升装置130上，具体的，承载件111为保护壳，通过设置提升机131的载物平台131a的底部，从而能够使得承载件111内的各部件随着载物平台131a进行升降运动，同时，承载件111能够对内部的摆动臂112、摩擦轮113、连杆114、曲轴115及动力组件116进行保护，从而提高整体使用寿命及安全性能。当提升机131运动到其中一个置物层210处时，摩擦轮113与滚筒架120的位于最外端的滚筒123相对齐，此时，动力组件116用于带动曲轴115相对承载件111进行转动，使得连杆114的一端沿着曲轴115转动轨迹进行运动，由此使得连杆114带动另一端的摆动臂112向滚筒架120的位于最外端的滚筒123进行移动，使得摆动臂112上的摩擦轮113与滚筒架120的位于最外端的滚筒123相抵持，然后通过动力组件116带动摩擦轮113相对摆动臂112进行旋转，使得滚筒架120的位于最外端的滚筒123进行旋转操作，由此实现摩擦轮装置110对滚筒架120的传动连接操作，使得滚筒架120上的各滚筒123能够进行旋转传送操作，由此能够将集装箱移动到对应的位置上。

请再次参阅图1，连杆114包括连接轴套、连接头及弹性件，连接轴套的一端与曲轴连接，连接轴套的另一端开设有放置腔，连接头的一端与摆动臂连接，连接头的另一端穿设放置腔内，弹性件设置于放置腔内，且弹性件分别与连接头及连接轴套连接。在本实施例中，弹性件为弹簧。

需要说明的是，连杆114通过设置连接轴套、连接头及弹性件，从而能够在摩擦轮113与滚筒架120上的滚筒123进行抵持时提供压紧力，使得摩擦轮113与滚筒架120上的滚筒123紧密贴合在一起，由此能够提高摩擦轮113与滚筒架120上的滚筒123之间的摩擦力，使得滚筒架120上的各滚筒123的传动操作更加稳定，且能够防止摩擦轮113与滚筒架120上的滚筒123在贴合时发生打滑，由此使得集装箱的输送操作更加快速及稳定。

一实施方式中，曲轴上设置有凸起连接部，凸起连接部与连杆连接，如此，能够通过对凸起连接部的设计，从而来控制连杆的运动轨迹，由此实现连杆的往复式横向位移运动，且能够提高运动精度。

请再次参阅图1，动力组件116包括曲轴驱动电机116a及曲轴同步带116b，曲轴同步带116b分别与曲轴驱动电机116a及曲轴115连接，曲轴驱动电机116a用于带动曲轴同步带116b进行转动，以使曲轴115相对承载件111进行转动。

需要说明的是，当曲轴115需要进行旋转时，曲轴驱动电机116a带动曲轴同步带116b进行转动，从而通过曲轴同步带116b将驱动力传动到曲轴115上，由此实现对曲轴115的驱动操作。

进一步地，动力组件116还包括输送电机116c、输送主动轮116d及输送同步带116e，输送主动轮116d转动设置于摆动臂112上，输送电机116c与输送主动轮116d连接，输送同步带116e分别与输送主动轮116d及摩擦轮113连接，输送电机116c用于带动输送主动轮116d进行转动，以使摩擦轮113相对摆动臂112进行旋转。

需要说明的是，当摩擦轮113需要进行旋转时，输送电机116c带动输送主动轮116d进行转动，从而通过输送同步带116e将驱动力传送至摩擦轮113上，使得摩擦轮113能够相对摆动臂112进行旋转。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、本发明的集装货架机构10通过设置主动式传动摩擦轮结构100、叠层货架200及中转平台300从而能够对集装箱进行层叠放置，使得集装箱能够整齐排列在叠层货架上，通过设置提升装置及摩擦轮装置，使得集装箱在进库与出库时能够转运顺畅，能够有效提高航空物流运输的效率，且能够极大的提高空间使用率，节省大量的人力物力；

2、本发明的主动式传动摩擦轮结构100通过设置滚筒架120、提升装置130及摩擦轮装置110，从而能够采用主动式传动摩擦的方式分别对每一层置物层210上的滚筒架120进行传动连接，从而减少每一置物层210的动力结构的设置，从而使得整体结构更加紧凑，且能够减少制造成本；

3、本发明的主动式传动摩擦轮结构100通过将摩擦轮装置110设置在提升机131内，能够将每一置物层210的动力结构简化成一个，且通过提升机131将其隐蔽，由此能够避免摩擦轮装置110设置在叠层货架200上，使得叠层货架200的整体结构能够更加紧凑，从而提高了空间利用率；

4、本发明的摩擦轮装置110通过设置承载件111、摆动臂112、摩擦轮113、连杆114、曲轴115及动力组件116，从而能够在极小的空间范围内进行摩擦驱动，由此能够适应航空运输中对货架高度的严格要求，使得整体的适用性更高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。