一种基于自动化的定位式包装机的制作方法

本发明属于自动化的定位式包装机技术领域，具体涉及一种基于自动化的定位式包装机。

背景技术：

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分2个方面：1、流水线式整体生产包装；2、产品外围包装设备，随着自动化的普及，工业生产中，往往会使用包装机进行自动化定位包装，通过在包装机上设置输送带，实现自动化输送，然后通过包装机进行定位包装，以提高企业的生产效率。

包装机的种类繁多，分类方法很多，从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机以及枕式包装机等；按包装作用分为：内包装、外包包装机；按包装行业分为：食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分为：单工位、多工位包装机；按自动化程度分为：有半自动、全自动包装机等。

现有输送式自动化定位包装机在使用时存在以下问题：

1、包装机上的输送带在对物品进行自动化输送的过程中，为避免包装箱散乱会对包装带来不便，输送的过程中人们需要在对包装箱进行码放作业，增加人工成本；

2、完成包装后的物品，通过输送带传输到下一个输送带时，由于两个输送带之间的连接处存在缝隙，物品易跌落至缝隙处，无法及时进入下一个输送带，造成输送卡顿，为后续输送造成影响。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基于自动化的定位式包装机，具有自动码放，方便输送的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动化的定位式包装机，包括框架，以及安装在所述框架顶部的包装机机体，所述框架的底部固定设有电气室，所述电气室的外侧壁设有柜门，所述柜门与所述电气室铰接固定，所述框架的内壁转动连接有主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊的外侧壁套设有输送带，所述主动辊通过所述输送带与所述从动辊传动连接，所述框架的外侧壁固定设有第二电机，所述第二电机与外部电源电性连接，所述第二电机的输出轴贯穿所述框架，并与所述主动辊固定连接，所述包装机机体外侧壁的一侧固定设有电控箱，所述电控箱与所述框架的顶部焊接固定，所述电气室的底部设有万向轮，所述万向轮与所述电气室转动连接，所述框架底部位于所述电气室的一侧设有立柱，所述立柱与所述框架的底部焊接固定，所述立柱远离所述框架的一端设有橡胶垫，所述橡胶垫与所述立柱粘接固定，所述框架的内壁对称开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端贯穿所述框架，并固定设有手轮，所述第二转轴外侧壁位于所述手轮的下方固定设有外螺纹，所述外螺纹的外侧壁设有螺母，所述第二转轴通过所述螺母与所述框架固定连接，所述第二转轴的外侧壁焊接有挡板，所述挡板外侧壁远离所述框架的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外侧壁套设有滚轮，所述滚轮与所述第三转轴焊接固定，所述框架顶部靠近所述包装机机体的一侧固定设有外壳，所述外壳的内壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧壁焊接有刮板，所述外壳的外侧壁固定设有第一电机，所述第一电机与外部电源电性连接，所述第一电机的输出轴贯穿所述外壳，并与所述第一转轴固定连接。

优选的，所述螺母的底部与所述框架的顶部贴合。

优选的，所述挡板沿所述第二转轴的旋转角度为0°至60°。

优选的，所述第一凹槽的长度大于所述挡板的长度。

优选的，所述第三转轴的数量若干，若干所述第三转轴沿所述第二凹槽的内壁依次分布。

优选的，所述刮板的远离所述第一转轴的一侧为弧形结构设计。

优选的，所述刮板远离所述第一转轴的一侧与所述输送带的外侧壁贴合。

优选的，所述框架将所述输送带的外侧壁包覆。

优选的，所述刮板沿所述第一转轴的旋转角度为360°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、工作人员通过旋转螺母，螺母沿着外螺纹进行移动直至与框架分离，然后转动手轮，手轮通过第二转轴带动挡板进行旋转，使得两个挡板相互靠近或远离至合适的位置，然后通过旋转螺母将螺母与框架进行贴合后，螺母可以增大与框架之间的摩擦力，使得挡板不易旋转，方便对挡板的角度进行固定，物品在通过输送带进行输送的过程中，物品在进入两个挡板之间后，沿途经过的第三转轴可以通过滚轮持续的对物品进行调整，方便对物品进行码放，使得物品可以沿着滚轮进行移动，滚轮通过旋转对物品的摆放进行调整，从而将经过的物品进行统一码放，降低人工成本。

2、工作人员通过外部电源控制第一电机工作，第一电机的输出轴带动第一转轴旋转，第一转轴在进行旋转时，第一转轴可以带动刮板进行厅，使得刮板可以进行持续的旋转，刮板在进行旋转时，可以对缝隙处的物品进行铲起作业，并将物品送入下一个输送机上，由于刮板与输送带贴合，可以增大刮板与物品的接触面积，从而更高效的对物品进行推送作业，减少输送卡顿，降低对后续输送的影响。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中b-b的结构示意图；

图3为本发明中框架的俯视结构示意图；

图4为本发明中挡板的结构示意图；

图5为本发明中a处的放大图；

图中：1、框架；2、包装机机体；3、外壳；4、从动辊；5、刮板；6、第一转轴；7、电气室；8、第一凹槽；9、挡板；10、第二转轴；11、输送带；12、主动辊；13、第一电机；14、第二电机；15、手轮；16、滚轮；17、第三转轴；18、第二凹槽；19、外螺纹；20、螺母；21、电控箱；22、立柱；23、橡胶垫；24、万向轮；25、柜门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种基于自动化的定位式包装机，包括框架1，以及安装在框架1顶部的包装机机体2，框架1的底部固定设有电气室7，电气室7的外侧壁设有柜门25，柜门25与电气室7铰接固定，框架1的内壁转动连接有主动辊12和从动辊4，主动辊12和从动辊4的外侧壁套设有输送带11，主动辊12通过输送带11与从动辊4传动连接，框架1的外侧壁固定设有第二电机14，第二电机14与外部电源电性连接，第二电机14的输出轴贯穿框架1，并与主动辊12固定连接，包装机机体2外侧壁的一侧固定设有电控箱21，电控箱21与框架1的顶部焊接固定，电气室7的底部设有万向轮24，万向轮24与电气室7转动连接，框架1底部位于电气室7的一侧设有立柱22，立柱22与框架1的底部焊接固定，立柱22远离框架1的一端设有橡胶垫23，橡胶垫23与立柱22粘接固定，框架1的内壁对称开设有第一凹槽8，第一凹槽8的内壁转动连接有第二转轴10，第二转轴10的一端贯穿框架1，并固定设有手轮15，第二转轴10外侧壁位于手轮15的下方固定设有外螺纹19，外螺纹19的外侧壁设有螺母20，第二转轴10通过螺母20与框架1固定连接，第二转轴10的外侧壁焊接有挡板9，挡板9外侧壁远离框架1的一侧开设有第二凹槽18，第二凹槽18的内壁转动连接有第三转轴17，第三转轴17的外侧壁套设有滚轮16，滚轮16与第三转轴17焊接固定，框架1顶部靠近包装机机体2的一侧固定设有外壳3，外壳3的内壁转动连接有第一转轴6，第一转轴6的外侧壁焊接有刮板5，外壳3的外侧壁固定设有第一电机13，第一电机13与外部电源电性连接，第一电机13的输出轴贯穿外壳3，并与第一转轴6固定连接。

本实施例中：第一电机13在工作时，可以为第一转轴6提供动力，方便第一转轴6带动刮板5进行持续的旋转，从而推动掉落至缝隙处的物品可以顺利进行输送作业，第一电机13的型号为a5882-4260。

本实施例中：第二电机14在工作时，可以为主动辊12和从动辊4提供动力，使得输送带11进行旋转，从而方便对物品进行输送作业，第二电机14的型号为y80-2。

本实施方案中：通过外部电源控制第二电机14工作，为主动辊12和从动辊4提供动力，并带动输送带11进行旋转，对物品进行输送作业，输送带11在推动物品进行移动时，框架1可以对物品进行阻挡，避免物品掉落至输送带11外，通过旋转螺母20，螺母20沿着外螺纹19进行移动直至与框架1分离，然后转动手轮15，手轮15通过第二转轴10带动挡板9进行旋转，使得两个挡板9相互靠近或远离至合适的位置，从而人们可以根据实际需要，对挡板9的旋转角度进行实时的调节，方便挡板9对物品进行码放作业，通过旋转螺母20，人们通过旋转螺母20将螺母20与框架1进行贴合后，螺母20可以增大与框架1之间的摩擦力，使得挡板9不易旋转，方便对挡板9的角度进行固定，物品在通过输送带11进行输送的过程中，物品在进入两个挡板9之间后，沿途经过的第三转轴17可以通过滚轮16持续的对物品进行调整，方便对物品进行码放，使得物品可以沿着滚轮16进行移动，滚轮16通过旋转对物品的摆放进行调整，从而将经过的物品进行统一码放，降低人工成本，通过外部电源控制第一电机13工作，第一电机13的输出轴通过第一转轴6带动刮板5进行持续的旋转，刮板5在进行旋转时，可以对缝隙处的物品进行铲起，方便将物品送入下一个输送机上，由于刮板5与输送带11贴合，可以增大刮板5与物品的接触面积，从而更高效的对物品进行推送作业，减少输送卡顿，降低对后续输送的影响，立柱22可以与电气室7通过相互配合来对框架1进行支撑，保证框架1的稳定性，橡胶垫23可以增大与地面接触的摩擦力，起到防护的作用，增加框架1在固定后的稳定性，人们可以通过抬起框架1的一侧，使得橡胶垫23与地面分离，然后拉动框架1，带动万向轮24进行旋转，减小人们移动框架1时的摩擦力，方便人们对框架1进行移动，人们在不需要通过挡板9对物品进行码放时，可以通过旋转挡板9，将挡板9回收至第一凹槽8内，方便对挡板9进行收纳。

具体的，螺母20的底部与框架1的顶部贴合；人们通过旋转螺母20将螺母20与框架1进行贴合后，螺母20可以增大与框架1之间的摩擦力，使得挡板9不易旋转，方便对挡板9的角度进行固定。

具体的，挡板9沿第二转轴10的旋转角度为0°至60°；人们可以根据实际需要，对挡板9的旋转角度进行实时的调节，方便挡板9对物品进行码放作业。

具体的，第一凹槽8的长度大于挡板9的长度；人们在不需要通过挡板9对物品进行码放时，可以通过旋转挡板9，将挡板9回收至第一凹槽8内，方便对挡板9进行收纳。

具体的，第三转轴17的数量若干，若干第三转轴17沿第二凹槽18的内壁依次分布；物品在进入两个挡板9之间后，沿途经过的第三转轴17可以通过滚轮16持续的对物品进行调整，方便对物品进行码放。

具体的，刮板5的远离第一转轴6的一侧为弧形结构设计；刮板5在进行旋转时，可以对缝隙处的物品进行铲起，方便将物品送入下一个输送机上。

具体的，刮板5远离第一转轴6的一侧与输送带11的外侧壁贴合；由于刮板5与输送带11贴合，可以增大刮板5与物品的接触面积，从而更高效的对物品进行推送作业。

具体的，框架1将输送带11的外侧壁包覆；输送带11在推动物品进行移动时，框架1可以对物品进行阻挡，避免物品掉落至输送带11外。

具体的，刮板5沿第一转轴6的旋转角度为360°，刮板5可以进行持续的旋转，将沿途掉落至缝隙处的物品铲起，并推动物品进入下一个输送机上，方便对物品进行输送。

本发明的工作原理及使用流程：电控箱21包含一个或多个低压开关设备以及与之相关的控制、测量、信号、保护和调节等设备，并且由制造厂家负责用结构部件完整地组装在一起的，立柱22可以与电气室7通过相互配合来对框架1进行支撑，保证框架1的稳定性，橡胶垫23可以增大与地面接触的摩擦力，起到防护的作用，增加框架1在固定后的稳定性，人们可以通过抬起框架1的一侧，使得橡胶垫23与地面分离，然后拉动框架1，带动万向轮24进行旋转，减小人们移动框架1时的摩擦力，方便人们对框架1进行移动，通过外部电源控制第二电机14工作，为主动辊12和从动辊4提供动力，并带动输送带11进行旋转，对物品进行输送作业，输送带11在推动物品进行移动时，框架1可以对物品进行阻挡，避免物品掉落至输送带11外，通过旋转螺母20，螺母20沿着外螺纹19进行移动直至与框架1分离，然后转动手轮15，手轮15通过第二转轴10带动挡板9进行旋转，使得两个挡板9相互靠近或远离至合适的位置，从而人们可以根据实际需要，对挡板9的旋转角度进行实时的调节，方便挡板9对物品进行码放作业，通过旋转螺母20，人们通过旋转螺母20将螺母20与框架1进行贴合后，螺母20可以增大与框架1之间的摩擦力，使得挡板9不易旋转，方便对挡板9的角度进行固定，物品在通过输送带11进行输送的过程中，物品在进入两个挡板9之间后，沿途经过的第三转轴17可以通过滚轮16持续的对物品进行调整，方便对物品进行码放，使得物品可以沿着滚轮16进行移动，滚轮16通过旋转对物品的摆放进行调整，从而将经过的物品进行统一码放，降低人工成本，通过外部电源控制第一电机13工作，第一电机13的输出轴通过第一转轴6带动刮板5进行持续的旋转，刮板5在进行旋转时，可以对缝隙处的物品进行铲起，方便将物品送入下一个输送机上，由于刮板5与输送带11贴合，可以增大刮板5与物品的接触面积，从而更高效的对物品进行推送作业，减少输送卡顿，降低对后续输送的影响。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。