一种包装袋导槽结构及食品分装设备的制作方法

本发明涉及食品分装设备技术领域，具体而言，涉及一种包装袋导槽结构及食品分装设备。

背景技术：

食品的分装是指将散装或大包装食品灌装入小包装内以便于进行销售。当小包装采用包装袋(如真空包装袋)的形式时，由于加工好的包装袋都是呈闭合状态，构成袋体的两侧壁贴合在一起，因此，对于固体物料(如熟食类卤制豆干、鸭爪、鸡爪、萝卜条、槟榔等食品)而言，在自动化分装加工的过程中，如何准确地将被打开包装袋的袋口正对在出料口的下方，以便于进行灌装，一直是难于解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种包装袋导槽结构及食品分装设备，能够准确地将被打开包装袋的袋口正对在出料口的下方，从而便于进行灌装。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种包装袋导槽结构，包括背板，以及互相平行且相对设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别固定设置在所述背板下部的相对两侧，所述第一挡板和所述第二挡板在远离所述背板的一侧分别设置有第一拦板和第二拦板，所述第一拦板和所述第二拦板相向延伸，所述第一挡板、所述背板和所述第二挡板之间形成用于容置包装袋的容纳空间，所述容纳空间用于设置在出料口的正下方以接取下落物料，所述背板上部设置有开口，所述开口用于伸入开袋机构，伸入的所述开袋机构与对侧的取袋机构相互对合或远离，以在所述容纳空间内张开所述包装袋的袋口。该包装袋导槽结构能够准确地将被打开包装袋的袋口正对在出料口的下方，从而便于进行灌装。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述第一拦板和第二拦板在靠近所述背板上部的一侧还分别设置有导向部，所述导向部用于对所述包装袋的袋口张开进行导向。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述导向部朝远离所述背板的方向呈倾斜设置。

可选地，在本发明较佳的实施例中，还包括第一挡条和第二挡条，所述第一挡板通过所述第一挡条与所述背板固定连接，所述第二挡板通过所述第二挡条与所述背板固定连接，所述第一挡条和所述第二挡条分别朝靠近所述背板的方向呈倾斜设置。

可选地，在本发明较佳的实施例中，还包括互相平行且间隔设置于所述背板上部的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块分别沿垂直于所述背板的方向延伸，所述第一挡块和所述第二挡块之间形成有通道，所述通道用于所述下落物料通过。

可选地，在本发明较佳的实施例中，还包括检测器，所述背板下部设置有检测口，所述检测器用于通过所述检测口检测所述容纳空间内是否容置有所述包装袋。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述检测器为色标传感器或光纤传感器。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述背板上还设置有多个安装孔。

本发明实施例的另一方面，提供一种食品分装设备，包括上述的包装袋导槽结构，还包括出料机构、取袋机构和开袋机构，所述出料机构包括出料口，所述包装袋导槽结构位于所述取袋机构和所述开袋机构之间。该包装袋导槽结构能够准确地将被打开包装袋的袋口正对在出料口的下方，从而便于进行灌装。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述开袋机构包括第一伸缩杆以及与所述第一伸缩杆连接的第一吸盘，所述取袋机构包括第二伸缩杆以及与所述第二伸缩杆连接的第二吸盘，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆相互对合或远离，以使所述第一吸盘和所述第二吸盘相互对合或远离。

本发明实施例的有益效果包括：

如上所述，该包装袋导槽结构包括背板、第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板互相平行且相对设置，第一挡板和第二挡板分别固定设置于背板下部的相对的两侧，第一挡板、背板和第二挡板之间形成容纳空间，以用来容置能够包装下落物料的包装袋，容纳空间设置于出料口的正下方，以使得包装袋能够准确地正对在出料口的下方。背板设置有开口，开袋机构通过开口伸入容纳空间内，以将外力作用能够施加在袋体的一侧壁上。开口设置于背板上部，以使得外力作用能够施加在靠近袋口处，从而使得袋口张开的程度更大。与开袋机构呈相对设置的取袋机构，能够将外力作用施加在袋体的另一侧壁上。第一挡板和第二挡板在远离背板的一侧还分别设置有第一拦板和第二拦板，第一拦板和第二拦板相向延伸，以为袋体靠近取袋机构的侧壁在远离背板方向提供止挡作用。袋体靠近开袋机构的侧壁会受到背板的止挡作用，袋体靠近取袋机构的侧壁在远离背板方向会受到第一拦板和第二拦板的止挡作用，从而使得袋体的两侧壁受到的合力作用相等。通过增设第一拦板和第二拦板，还能使得袋体的两侧边始终被拦截在容纳空间内，从而避免在包装袋的袋口张开过程中，由于袋体的两侧边之间的距离沿长度方向缩小，袋体的两侧壁之间的距离沿宽度方向增大，且袋体靠近开袋机构的侧壁受到背板的止挡作用，袋体靠近取袋机构的侧壁在远离背板方向没有受到止挡作用，而使得包装袋朝远离背板方向移动，最终导致袋口与出料口发生偏离。进而最大程度地保证在包装袋的袋口张开过程中，包装袋能够准确地正对在出料口的下方，被打开包装袋的袋口也能够准确地正对在出料口的下方，从而便于进行灌装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的包装袋导槽结构的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的包装袋导槽结构的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的包装袋导槽结构的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的包装袋导槽结构的结构示意图之四。

图标：100-包装袋导槽结构；10-背板；11-开口；12-检测口；13-安装孔；20-第一挡板；21-第一拦板；22-导向部；30-第二挡板；31-第二拦板；40-第一挡条；50-第二挡条；60-第一挡块；70-第二挡块；80-通道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种食品分装设备，包括包装袋导槽结构100、出料机构、取袋机构和开袋机构，出料机构包括出料口，包装袋导槽结构100位于取袋机构和开袋机构之间，且位于出料口的正下方。

需要说明的是，包装袋导槽结构100内能够容置包装袋，包装袋导槽结构100设置于取袋机构和开袋机构之间，以通过取袋机构和开袋机构相互对合或远离的配合作用下，将包装袋的袋口张开，包装袋导槽结构100位于出料机构的出料口的正下方，以使得包装袋能够准确地正对在出料口的下方，进而使得被打开包装袋的袋口也能够准确地正对在出料口的下方，从而便于进行灌装。

具体地，请结合参照图1至图4，包装袋导槽结构100包括背板10，以及互相平行且相对设置的第一挡板20和第二挡板30，第一挡板20和第二挡板30分别固定设置在背板10下部的相对两侧，第一挡板20和第二挡板30在远离背板10的一侧分别设置有第一拦板21和第二拦板31，第一拦板21和第二拦板31相向延伸，第一挡板20、背板10和第二挡板30之间形成用于容置包装袋的容纳空间，容纳空间用于设置在出料口的正下方以接取下落物料，背板10上部设置有开口11，开口11用于伸入开袋机构，伸入的开袋机构与对侧的取袋机构相互对合或远离，以在容纳空间内张开包装袋的袋口。

需要说明的是，第一，包装袋导槽结构100包括背板10、第一挡板20和第二挡板30。其中，第一挡板20和第二挡板30互相平行且相对设置，第一挡板20和第二挡板30分别固定设置于背板10下部的相对的两侧，第一挡板20、背板10和第二挡板30之间形成容纳空间，以用来容置能够包装下落物料的包装袋，容纳空间设置于出料口的正下方，以使得包装袋能够准确地正对在出料口的下方，从而便于张开包装袋的袋口接取下落物料。

第二，背板10设置有开口11，开袋机构通过开口11伸入容纳空间内，以将外力作用能够施加在袋体的一侧壁上。开口11设置于背板10上部，以使得外力作用能够施加在靠近袋口处，从而使得袋口张开的程度更大。同时，袋体靠近开袋机构的侧壁会受到背板10的止挡作用，而使得包装袋不会由于受到外力作用，朝靠近背板10方向移动，最终导致袋口与出料口发生偏离。

与开袋机构呈相对设置的取袋机构，能够将外力作用施加在袋体的另一侧壁上。同时，由于袋体靠近取袋机构的侧壁在远离背板10方向没有受到止挡作用，而使得包装袋可能会由于受到外力作用，朝远离背板10方向移动，最终导致袋口与出料口发生偏离。

因此，请结合参照图1至图4，第一挡板20和第二挡板30在远离背板10的一侧还分别设置有第一拦板21和第二拦板31，第一拦板21和第二拦板31相向延伸，以为袋体靠近取袋机构的侧壁在远离背板10方向提供止挡作用，从而使得袋体的两侧壁受到的开袋机构和取袋机构的外力作用相抵消，袋体的两侧壁受到的背板10以及第一拦板21和第二拦板31的止挡作用相抵消，进而最大程度地保证袋体的两侧壁受到的合力作用相等，包装袋能够准确地正对在出料口的下方，被打开包装袋的袋口也能够准确地正对在出料口的下方，从而便于进行灌装。

第三，包装袋的袋口在张开过程中，一般施加地相互远离的外力作用会施加在靠近袋口处，此时，构成袋体的两侧壁会由贴合状态逐渐变为远离状态，袋体的横断面会由“一字形”变为“菱形”，同时，还由于袋底处是封闭结构，所以越靠近袋口处，横断面的“菱形”越大，越靠近袋底处，横断面的“菱形”越小，即袋体的两侧边之间的距离会沿长度方向缩小，袋体的两侧壁之间的距离会沿宽度方向增大，同时，越靠近袋口处，上述变化越显著，越靠近袋底处，上述变化越细微。

因此，通过增设第一拦板21和第二拦板31，还能使得袋体的两侧边始终被拦截在容纳空间内，而不会在包装袋的袋口张开过程中，由于袋体的两侧边之间的距离沿长度方向缩小，袋体的两侧壁之间的距离沿宽度方向增大，且袋体靠近开袋机构的侧壁受到背板10的止挡作用，袋体靠近取袋机构的侧壁在远离背板10方向没有受到止挡作用，而使得包装袋朝远离背板10方向移动，最终导致袋口与出料口发生偏离。

第四，请结合参照图1至图4，由于第一挡板20和第二挡板30分别固定设置在背板10下部的相对两侧，因此，第一拦板21和第二拦板31也设置在背板10下部的相对两侧，从而使得第一拦板21和第二拦板31在远离背板10方向对袋体的止挡作用都作用于袋体的下部，不会影响袋体的上部的张开程度，不会影响到灌装的效率和效果。

如上所述，该包装袋导槽结构100包括背板10、第一挡板20和第二挡板30，第一挡板20和第二挡板30互相平行且相对设置，第一挡板20和第二挡板30分别固定设置于背板10下部的相对的两侧，第一挡板20、背板10和第二挡板30之间形成容纳空间，以用来容置能够包装下落物料的包装袋，容纳空间设置于出料口的正下方，以使得包装袋能够准确地正对在出料口的下方。背板10设置有开口11，开袋机构通过开口11伸入容纳空间内，以将外力作用能够施加在袋体的一侧壁上。开口11设置于背板10上部，以使得外力作用能够施加在靠近袋口处，从而使得袋口张开的程度更大。与开袋机构呈相对设置的取袋机构，能够将外力作用施加在袋体的另一侧壁上。第一挡板20和第二挡板30在远离背板10的一侧还分别设置有第一拦板21和第二拦板31，第一拦板21和第二拦板31相向延伸，以为袋体靠近取袋机构的侧壁在远离背板10方向提供止挡作用。袋体靠近开袋机构的侧壁会受到背板10的止挡作用，袋体靠近取袋机构的侧壁在远离背板10方向会受到第一拦板21和第二拦板31的止挡作用，从而使得袋体的两侧壁受到的合力作用相等。通过增设第一拦板21和第二拦板31，还能使得袋体的两侧边始终被拦截在容纳空间内，从而避免在包装袋的袋口张开过程中，由于袋体的两侧边之间的距离沿长度方向缩小，袋体的两侧壁之间的距离沿宽度方向增大，且袋体靠近开袋机构的侧壁受到背板10的止挡作用，袋体靠近取袋机构的侧壁在远离背板10方向没有受到止挡作用，而使得包装袋朝远离背板10方向移动，最终导致袋口与出料口发生偏离。进而最大程度地保证在包装袋的袋口张开过程中，包装袋能够准确地正对在出料口的下方，被打开包装袋的袋口也能够准确地正对在出料口的下方，从而便于进行灌装。

在本实施例中，开袋机构包括第一伸缩杆以及与第一伸缩杆连接的第一吸盘，取袋机构包括第二伸缩杆以及与第二伸缩杆连接的第二吸盘，第一伸缩杆和第二伸缩杆相互对合或远离，以使第一吸盘和第二吸盘相互对合或远离。

需要说明的是，第一，取袋机构还能够将包装袋沿垂直于背板10的方向推入容纳空间内。请结合参照图1至图4，包装袋的袋体在推入过程中，遇到第一拦板21和第二拦板31，袋体的两侧边会发生向内收缩的形变，因此，第一拦板21和第二拦板31不会对包装袋进入容纳空间造成障碍。同时，包装袋的袋口在张开过程中，第一拦板21和第二拦板31还能使得袋体的两侧边始终被拦截在容纳空间内。本领域技术人员能够根据自然状态下袋体的两侧边之间的距离以及袋体的两侧边在袋体推入过程中和袋口张开过程中分别发生向内收缩形变的形变量，设计与之匹配的第一挡板20和第二挡板30之间的距离、第一拦板21和第二拦板31之间的距离以及各个组件的尺寸。

第二，在本实施例中，请结合参照图1至图4，第一拦板21和第二拦板31互相平行，以使得取袋机构将包装袋经由第一拦板21和第二拦板31之间推入容纳空间时，能够更加容易。当然，在其他实施例中，第一拦板21和第二拦板31还可以分别朝远离背板10的方向呈倾斜设置，此时包装袋可以由第一拦板21和第二拦板31上部送入容纳空间。

请结合参照图1至图4，在本实施例中，第一拦板21和第二拦板31在靠近背板10上部的一侧还分别设置有导向部22，导向部22用于对包装袋的袋口张开进行导向，导向部22朝远离背板10的方向呈倾斜设置，以使得袋体中部能够在袋口张开时在导向部22位置沿导向部22发生倾斜，从而使得袋口张开程度更大，装料更加容易，避免物料掉落于袋体外。

当取袋机构和开袋机构作用于袋体的两侧壁的位置时，袋体容易于容纳空间内发生倾斜，此时，袋体的一个侧边朝向背板10与第一挡板20连接处，袋体的另一侧边则容易从第二拦板31的内壁面处移动至第一拦板21与第二拦板31之间而伸出于容纳空间之外，或者，袋体的一个侧边朝向背板10与第二挡板30连接处，袋体的另一侧边则容易从第一拦板21的内壁面处移动至第一拦板21与第二拦板31之间而伸出于容纳空间之外。因此，请结合参照图1至图4，在本实施例中，包装袋导槽结构100还包括第一挡条40和第二挡条50，第一挡板20通过第一挡条40与背板10固定连接，第二挡板30通过第二挡条50与背板10固定连接，第一挡条40和第二挡条50分别朝靠近背板10的方向呈倾斜设置，以对袋体的两侧边发生止挡作用，避免袋体发生倾斜。

一般地，食品分装设备还包括捅料机构，捅料机构会伸入包装袋内将物料沿其掉落方向向下挤压，以便于紧实物料从而在包装袋内灌装更多的物料，或者伸入包装袋内将袋体内部空间进行扩张，以便于为灌装物料提供更大的袋体内部空间，当捅料机构由包装袋内伸出至包装袋外时，容易因为捅料机构的直线运动，导致包装袋被捅料机构带着向上移动。

因此，请结合参照图1至图4，在本实施例中，包装袋导槽结构100还包括互相平行且间隔设置于背板10上部的第一挡块60和第二挡块70，第一挡块60和第二挡块70分别沿垂直于背板10的方向延伸，第一挡块60和第二挡块70之间形成有通道80，通道80用于下落物料通过，同时通道80还用于捅料机构通过，而第一挡块60和第二挡块70能够提供止挡作用，从而避免包装袋向上移动。

请结合参照图1至图4，在本实施例中，包装袋导槽结构100还包括检测器，背板10下部设置有检测口12，检测器用于通过检测口12检测容纳空间内是否容置有包装袋。其中，检测器可以为色标传感器或光纤传感器。

需要说明的是，色标传感器能够对各种标签进行检测，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。光纤传感器是一种将被测对象的状态转变为可测的光信号的传感器，能够用于自动化设备上产品定位、计数、识别。

请结合参照图1至图4，在本实施例中，背板10上还设置有多个安装孔13，以为包装袋导槽结构100提供安装基础。在本实施例中，安装孔13的数量为四个，且四个安装孔13依次连接形成正方形结构，以使得包装袋导槽结构100更加稳定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。