一种玻璃输送机的制作方法

本发明涉及玻璃生产加工领域，特别是涉及一种玻璃输送机。

背景技术：

tft-lcd是采用新材料和新工艺的大规模半导体全集成电路制造技术，是液晶、无机和有机薄膜电致发光平板显示器的基础。其中，tft是指在玻璃或塑料基板等非单晶片上通过溅射、化学沉积工艺形成的制造电路必需的各种膜，通过对膜的加工制作大规模半导体集成电路。采用非单晶基板可以大幅度地降低成本，是传统大规模集成电路向大面积、多功能、低成本方向的延伸。

在tft-lcd产业发展中不可或缺的重要材料就是玻璃基板。随着tft-lcd技术的不断成熟与人们对基于此技术而生产的平板显示器需求的日益增长，未来几年的需求量也将以较高的速度增长，但目前由于专利与技术保护等原因，tft玻璃基板的生产还集中在美国与日本等少数国际大厂手中，行业垄断性非常之强，尽管我国是世界上最大的平板玻璃生产大国，但在lcd用超薄型电子玻璃上，目前主要还依赖进口，这是因为tft-lcd用玻璃基板的制作条件非常严格，性能要求高，除不含钾、钠等碱金属外，还必须具备高精度的表面平整度等等，由于生产设备与工艺上的瓶颈，从而导致我国在这个领域内一致处于落后地位。具体一些地，在例如tft-lcd玻璃基板的这种大尺寸、超薄、特种玻璃的生产中，我国现有的产线与设备里有部分是采用倾斜的运输方式工作的，例如边角检测机，自边角检测机出来的玻璃基板处于倾斜状态，而其后续产线中的玻璃输送机与工艺设备的工作方式需要玻璃处于水平状态，现有边角检测机并不能够使玻璃在整条产线中的各种不同设备之间良好地过渡与衔接，并且在运输过程中容易对玻璃表面造成损伤。

因此，研发一种可以满足如tft-lcd玻璃基板这种大尺寸、超薄、特种玻璃的严格生产要求并且具有正交输送功能的玻璃输送机是目前本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种玻璃输送机，不仅可以满足如tft-lcd玻璃基板这种大尺寸、超薄、特种玻璃的严格生产要求，并且具有良好的正交输送功能，以使玻璃在整条产线中的各种不同设备之间良好地过渡与衔接。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种玻璃输送机，包括机架和输送机构，所述机架包括第一机架和连接于所述第一机架内的第二机架，所述输送机构包括第一输送装置和第二输送装置；所述第一输送装置包括第一滚轮组安装架、装设在所述第一滚轮组安装架上的第一滚轮组和用于驱动所述第一滚轮组的第一驱动组件，所述第二输送装置包括第二滚轮组安装架、装设在所述第二滚轮组安装架上的第二滚轮组和用于驱动所述第二滚轮组的第二驱动组件，所述第一滚轮组与所述第二滚轮组相正交布置；所述第一滚轮组安装架的一端通过第一铰链与所述第一机架铰接，所述第一滚轮组安装架的另一端连接驱动机构；所述第二滚轮组安装架的中部通过第二铰链与所述第二机架铰接，所述第二滚轮组安装架的两端分别安装一调节机构，且所述调节机构的底端固定安装在所述第二机架。

上述玻璃输送机存在如下两个工作过程：

工作过程一：当所述第一输送装置与所述第二输送装置均处于倾斜状态时，所述第二滚轮组的输送面高于所述第一滚轮组的输送面；

工作过程二：当所述第一输送装置在所述驱动机构的作用下绕所述第一铰链转至水平状态并保持水平状态时，所述第一滚轮组的输送面高于所述第二滚轮组的输送面。

可选的，所述第一滚轮组安装架的一端垂直于所述第一滚轮组横向布置有一根“l”型铝型材一，所述“l”型铝型材一的竖边顶端布置有若干轴承座一，所述“l”型铝型材一的横边上表面布置有若干轴承座二；所述第一驱动组件包括驱动轴一和在所述驱动轴一上间隔等距分布的若干主动磁力轮一，所述驱动轴一装设在所述轴承座二内；所述第一滚轮组包括若干相互平行的输送轴一，所述输送轴一装设在所述轴承座一内，每根所述输送轴一上均设置有若干等距均匀布置的输送滚轮一和装设在所述输送轴一一端的从动磁力轮一，每个所述从动磁力轮一分别对应一个所述主动磁力轮一，且每组相对应的所述从动磁力轮一和所述主动磁力轮一的轴线相互垂直；

所述第二滚轮组安装架在靠近所述驱动机构的一端纵向布置有一根“l”型铝型材二，所述“l”型铝型材二的竖边顶端布置有若干轴承座三，所述第二滚轮组安装架在远离所述驱动机构的一端设置有个数与所述轴承座三的数量相同的轴承座安装板，所述“l”型铝型材二的横边上表面布置有若干轴承座四；所述第二驱动组件包括驱动轴二和在所述驱动轴二上间隔等距分布的若干主动磁力轮二，所述驱动轴二装设在所述轴承座四内；所述第二滚轮组包括若干相互平行的输送轴二，所述输送轴二两端分别装设在所述轴承座三和所述轴承座安装板上，每根所述输送轴二上均设置有若干等距均匀布置的输送滚轮二和装设在所述输送轴二一端的从动磁力轮二，每个所述从动磁力轮二分别对应一个所述主动磁力轮二，且每组相对应的所述从动磁力轮二和所述主动磁力轮二的轴线相互垂直。

可选的，所述第一滚轮组中任意两根相邻的所述输送轴一上的所述输送滚轮一均为交错布置，所述第二滚轮组中任意两根相邻的所述输送轴二上的所述输送滚轮二均为交错布置，且任意两个左右相邻的所述输送滚轮二之间均存在一个所述输送滚轮一。

可选的，每根所述输送轴一和每根所述输送轴二上设置轴承的数量均不小于三个；在所述第一滚轮组安装架的中部平行于所述“l”型铝型材一的位置处并排安装有若干中间轴承托板一，位于所述输送轴一中部的轴承装设在所述中间轴承托板一内并受所述中间轴承托板一支撑；在所述轴承座安装板与所述“l”型铝型材二之间还安装有若干中间轴承托板二，位于所述输送轴二中部的轴承装设在所述中间轴承托板二内并受所述中间轴承托板二支撑。

可选的，所述驱动机构包括主气缸，所述主气缸的活动端通过第三铰链铰接在所述第一滚轮组安装架的底部，所述主气缸的固定端通过主气缸安装板固定安装在所述第一机架。

可选的，所述调节机构包括调节支座和调节螺钉，所述调节支座的底部固定在所述第二机架上，所述调节螺钉自所述调节支座的顶端悬入，所述调节螺钉的钉头抵在所述第二滚轮组安装架的底面上，所述调节螺钉与所述调节支座之间还设有锁紧螺母。

可选的，所述第一滚轮组安装架靠近所述轴承座安装板的一端设置有导轮组一，所述导轮组一包括导轮安装架一和并排安装在所述导轮安装架一上的若干导轮安装板一，每个所述导轮安装板一上均设置有导轮一，所述导轮安装架一与所述第一滚轮组安装架连接；所述导轮组一的输送平面与所述第一滚轮组的输送平面相同，且所述导轮组一的输送方向与所述第一滚轮组的输送方向一致。相对应的，所述第二滚轮组安装架的与所述“l”型铝型材二相垂直的两侧外端分别设置有导轮组二，所述导轮组二包括导轮安装架二和并排安装在所述导轮安装架二上的若干导轮安装板二，每个所述导轮安装板二上均设置有导轮二，所述导轮安装架二与所述第二滚轮组安装架连接；所述导轮组二的输送平面与所述第二滚轮组的输送平面相同，且所述导轮组二的输送方向与所述第二滚轮组的输送方向一致。

可选的，所述第二滚轮组安装架靠近所述驱动轴二一端的端部设置有靠轮机构，所述靠轮机构包括靠轮安装架和若干装设在所述靠轮安装架上的靠轮，所述靠轮安装架固定装设在所述第二滚轮组安装架上，所述靠轮所在安装平面与所述第二滚轮组的输送平面相同。

可选的，所述第一滚轮组安装架和所述第二滚轮组安装架均为由若干铝型材所组成的立方体框架结构。

可选的，所述轴承座一的顶部固定连接有盖板一，所述“l”型铝型材一的横边边缘与所述盖板一之间竖直连接有透明封板一，所述“l”型铝型材一的两端还分别设置有端盖一，所述“l”型铝型材一、所述盖板一、所述透明封板一、所述轴承座一以及两端的所述端盖一共同组成一个与外界隔离的防尘空间一；对应的，所述轴承座三的顶部固定连接有盖板二，所述“l”型铝型材二的横边边缘与所述盖板二之间竖直连接有透明封板二，所述“l”型铝型材二的两端还分别设置有端盖二，所述“l”型铝型材二、所述盖板二、所述透明封板二、所述轴承座二以及两端的所述端盖二共同组成一个与外界隔离的防尘空间二。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的玻璃输送机，结构设计合理，不仅可以满足如tft-lcd玻璃基板这种大尺寸、超薄、特种玻璃的严格生产要求，并且通过采用第一滚轮组和第二滚轮组正交的分布方式，使玻璃输送机具有良好的正交输送功能，能够使玻璃在整条产线中的各种不同设备之间良好地过渡与衔接，实现了大尺寸、超薄、特种玻璃的产线上倾斜正交输送的生产功能，实用性强。

同时，大小不同的输送滚轮一和输送滚轮二布置密集、紧凑、交错有序且恰好不存在互相干涉，有利于减小玻璃输送机工作时产生的振动，进一步提高玻璃输送机进行大尺寸超薄玻璃输送作业时的输送安全性、平稳性。此外，本发明采用了非接触式磁力轮传动，可有效避免传统的机械传动方式由于磨损作用而产生的铁屑等杂质、颗粒，满足了特种玻璃生产时对无尘车间的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明玻璃输送机的整体结构示意图；

图2是本发明中机架的结构示意图；

图3是本发明中第一输送装置的结构示意图；

图4是本发明中第二输送装置的结构示意图；

图5是本发明中防尘空间一的结构示意图；

图6是本发明中驱动机构的安装示意图；

图7是本发明中靠轮结构的结构示意图；

图8是本发明中导轮组一的结构示意图；

图9是本发明中调节机构一的结构示意图；

其中，附图标记为：1、机架；1-1、第一机架；1-2、第二机架；2、输送装置；2-1、第一输送装置；2-1-1、第一滚轮组安装架；2-1-1-1、“l”型铝型材一；2-1-1-2、轴承座一；2-1-1-3、中间轴承托板一；2-1-2、第一滚轮组；2-1-2-1、输送轴一；2-1-2-2、输送滚轮一；2-1-2-3、从动磁力轮一；2-1-3、第一驱动组件；2-1-3-1、驱动轴一；2-1-3-2、主动磁力轮一；2-1-3-3、轴承座二；2-2、第二输送装置；2-2-1、第二滚轮组安装架；2-2-1-1、“l”型铝型材二；2-2-1-2、轴承座三；2-2-1-3、中间轴承托板二；2-2-1-4、轴承座安装板；2-2-2、第二滚轮组；2-2-2-1、输送轴二；2-2-2-2、输送滚轮二；2-2-2-3、从动磁力轮二；2-2-3、第二驱动组件；2-2-3-1、驱动轴二；2-2-3-2、主动磁力轮二；2-2-3-3、轴承座四；3、驱动机构；3-1、主气缸；3-2、主气缸安装板；4、第一铰链；5、第二铰链；6、第三铰链；7、调节机构一；7-1、调节支座一；7-2、调节螺钉；7-3、锁紧螺母；8、调节机构二；9、导轮组一；9-1、导轮安装板一；9-2、导轮一；9-3、导轮安装架一；10、导轮组二；11、靠轮机构；11-1、靠轮安装架；11-2、靠轮；12、透明封板一；13、盖板一；14、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种玻璃输送机，不仅可以满足如tft-lcd玻璃基板这种大尺寸、超薄、特种玻璃的严格生产要求，并且具有良好的正交输送功能，以使玻璃在整条产线中的各种不同设备之间良好地过渡与衔接。

基于此，本发明提供一种玻璃输送机，包括机架和输送机构，机架包括第一机架和连接于第一机架内的第二机架，输送机构包括第一输送装置和第二输送装置；第一输送装置包括第一滚轮组安装架、装设在第一滚轮组安装架上的第一滚轮组和用于驱动第一滚轮组的第一驱动组件，第二输送装置包括第二滚轮组安装架、装设在第二滚轮组安装架上的第二滚轮组和用于驱动第二滚轮组的第二驱动组件，第一滚轮组与第二滚轮组相正交布置；第一滚轮组安装架的一端通过第一铰链与第一机架铰接，第一滚轮组安装架的另一端连接驱动机构，；第二滚轮组安装架的中部通过第二铰链与第二机架铰接，第二滚轮组安装架的两端分别安装一调节机构，且调节机构的底端固定安装在第二机架。

本发明提供的玻璃输送机，首先通过第二输送装置将玻璃输送至预设位置，再通过驱动机构将第一输送装置转至水平，随之玻璃被第一输送装置托起，输送方向与原方向垂直，实现正交输送，使玻璃输送机具有良好的正交输送功能，能够使玻璃在整条产线中的各种不同设备之间良好地过渡与衔接，结构设计合理，可以满足如tft-lcd玻璃基板这种大尺寸、超薄、特种玻璃的严格生产要求，实用性强。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1～9所示，本实施例提供一种玻璃输送机，包括机架1和输送机构2；如图2所示，机架1包括第一机架1-1和连接于第一机架1-1内的第二机架1-2，优选第二机架1-2底端通过角铝与螺栓固定地装设在第一机架1-1的底部，这种机架1具有较高的稳定性与较好的支撑能力，输送机构2包括第一输送装置2-1和第二输送装置2-2；第一输送装置2-1包括第一滚轮组安装架2-1-1、装设在第一滚轮组安装架2-1-1上的第一滚轮组2-1-2和用于驱动第一滚轮组2-1-2的第一驱动组件2-1-3，第二输送装置2-2包括第二滚轮组安装架2-2-1、装设在第二滚轮组安装架2-2-1上的第二滚轮组2-2-2和用于驱动第二滚轮组2-2-2的第二驱动组件2-2-3，第一滚轮组2-1-2与第二滚轮组2-2-2相正交布置；第一滚轮组安装架2-1-1的一端通过第一铰链4与第一机架1-1铰接，第一滚轮组安装架2-1-1的另一端连接驱动机构3；第二滚轮组安装架2-2-1的中部通过第二铰链5与第二机架1-2的中部铰接，第二滚轮组安装架2-2-1的两端分别安装一调节机构，且调节机构的底端固定安装在第二机架1-2上。

本实施例的玻璃输送机主要存在如下两个工作过程：

工作过程一：当第一输送装置2-1与第二输送装置2-2均处于倾斜状态时，第二滚轮组2-2-2的输送面高于第一滚轮组2-1-2的输送面；

工作过程二：当第一输送装置2-1在驱动机构3的作用下绕第一铰链4转至水平状态并保持水平状态时，第一滚轮组2-1-2的输送面高于第二滚轮组2-2-2的输送面。

在工作时，首先通过第二输送装置2-2将玻璃输送至预设位置处，然后再通过驱动机构3驱动第一输送装置2-1绕第一铰链4转至水平状态，随之玻璃被第一输送装置2-1托起，输送方向与原输送方向垂直，从而实现正交输送，使得产线中各种不同设备之间能够更好地过渡与衔接，适用于例如tft-lcd玻璃基板的大尺寸、超薄、特种玻璃的制造领域。

于本具体实施例中，如图3～7所示，第一滚轮组安装架2-1-1的一端垂直于第一滚轮组2-1-2横向布置有一根“l”型铝型材一2-1-1-1，“l”型铝型材一2-1-1-1的竖边顶端布置有若干呈一字形等距均匀排列的轴承座一2-1-1-2，“l”型铝型材一2-1-1-1的横边上表面布置有若干呈一字形等距均匀排列的轴承座二2-1-3-3；第一驱动组件2-1-3包括驱动轴一2-1-3-1和在驱动轴一2-1-3-1上间隔等距分布的若干主动磁力轮一2-1-3-2，驱动轴一2-1-3-1装设在轴承座二2-1-3-3内；第一滚轮组2-1-2包括若干相互平行的输送轴一2-1-2-1，输送轴一2-1-2-1装设在轴承座一2-1-1-2内，每根输送轴一2-1-2-1上均设置有若干等距均匀布置的输送滚轮一2-1-2-2和装设在输送轴一2-1-2-1一端的从动磁力轮一2-1-2-3，每个从动磁力轮一2-1-2-3分别对应一个主动磁力轮一2-1-3-2，且如图5和7所示，每组相对应的从动磁力轮一2-1-2-3和主动磁力轮一2-1-3-2的轴线相互垂直。

相对应的，第二滚轮组安装架2-2-1在靠近驱动机构3的一端纵向布置有一根“l”型铝型材二2-2-1-1，“l”型铝型材二2-2-1-1的竖边顶端布置有若干呈一字形等距均匀排列的轴承座三2-2-1-2，第二滚轮组安装架2-2-1在远离驱动机构3的一端设置有个数与轴承座三2-2-1-2的数量相同的轴承座安装板2-2-1-4，“l”型铝型材二2-2-1-1的横边上表面布置有若干呈一字形等距均匀排列的轴承座四2-2-3-3；第二驱动组件2-2-3包括驱动轴二2-2-3-1和在驱动轴二2-2-3-1上间隔等距分布的若干主动磁力轮二2-2-3-2，驱动轴二2-2-3-1装设在轴承座四2-2-3-3内；第二滚轮组2-2-2包括若干相互平行的输送轴二2-2-2-1，输送轴二2-2-2-1两端分别装设在轴承座三2-2-1-2和轴承座安装板2-2-1-4上，每根输送轴二2-2-2-1上均设置有若干等距均匀布置的输送滚轮二2-2-2-2和装设在输送轴二2-2-2-1一端的从动磁力轮二2-2-2-3，每个从动磁力轮二2-2-2-3分别对应一个主动磁力轮二2-2-3-2，且如图7所示，每组相对应的从动磁力轮二2-2-2-3和主动磁力轮二2-2-3-2的轴线相互垂直。

需要说明的是，于本实施例图5包含有关于“l”型铝型材一2-1-1-1、驱动轴一2-1-3-1、从动磁力轮一2-1-2-3以及主动磁力轮一2-1-3-2之间的相对位置关系，其中，优选“l”型铝型材一2-1-1-1的较短的一边为竖边，即该边的顶端用于布置呈一字形等距均匀排列的轴承座一2-1-1-2，相对应的，“l”型铝型材一2-1-1-1的较长的一边则为横边，该边用于布置呈一字形等距均匀排列的轴承座二2-1-3-3。同时，本实施例优选，第二输送装置2-2中的“l”型铝型材二2-2-1-1的结构，“l”型铝型材二2-2-1-1、驱动轴二2-2-3-1、从动磁力轮二2-2-2-3以及主动磁力轮二2-2-3-2四部件之间的相对位置关系均与第一输送装置1-1中的上述相关设置相同，在此不再赘述。并且，第一输送装置1-1和第二输送装置2-2通过采用上述主动磁力轮与从动磁力轮相配合的非接触磁力传动方式，可有效避免传统的机械传动方式由于磨损作用而产生的铁屑等杂质、颗粒，满足了特种玻璃生产时对无尘车间的要求。

进一步地，如图1和图7所示，第一滚轮组2-1-2中任意两根相邻的输送轴一2-1-2-1上的输送滚轮一2-1-2-2均为交错布置，第二滚轮组2-2-2中任意两根相邻的输送轴二2-2-2-1上的输送滚轮二2-2-2-2均为交错布置，且任意两个左右相邻的输送滚轮二2-2-2-2之间均存在一个输送滚轮一2-1-2-2。本实施例中，优选输送滚轮一2-1-2-2相比输送滚轮二2-2-2-2为尺寸较小的滚轮，从而在第一滚轮组2-1-2和第二滚轮组2-2-2相正交布置的基础上，大小不同的滚轮之间密集、紧凑、交错有序且恰好不存在互相干涉的布置，可有利于减小玻璃输送机工作时产生的振动，进一步提高玻璃输送机进行大尺寸超薄玻璃输送作业时的输送安全性、平稳性。

进一步地，本实施例中优选每根输送轴一2-1-2-1和每根输送轴二2-2-2-1上设置设置轴承的数量均不小于三个；在第一滚轮组安装架2-1-1的中部平行于“l”型铝型材一2-1-1-1的位置处并排安装有若干呈一字形等距均匀排列的中间轴承托板一2-1-1-3，位于输送轴一2-1-2-1中部的轴承则可装设在中间轴承托板一2-1-1-3内并受中间轴承托板一2-1-1-3支撑；相对应的，在第二输送装置2-2中，在轴承座安装板2-2-1-4与“l”型铝型材二2-2-1-1之间还安装有若干呈一字形等距均匀排列的中间轴承托板二2-2-1-3，位于输送轴二2-2-2-1中部的轴承则用于装设在中间轴承托板二2-2-1-3内并受中间轴承托板二2-2-1-3支撑。

进一步地，如图2和图6所示，驱动机构3包括主气缸3-1，主气缸3-1的活动端通过第三铰链6铰接在第一滚轮组安装架2-1-1的底部，主气缸3-1的固定端则通过主气缸安装板3-2固定安装在第一机架1-1上。驱动机构3的作用主要是根据生产运输需求，来调整第一输送装置1-1的倾斜角度。

进一步地，如图2所示，所述调节机构包括调节支座和调节螺钉，调节支座的底部固定在第二机架1-2上，调节螺钉自调节支座的顶端悬入，调节螺钉的钉头抵在第二滚轮组安装架2-2-1的底面上，调节螺钉与调节支座之间还设有锁紧螺母。本实施例中，调节机构设置为两组，一组为一对调节机构一7，另一组为一对调节机构二8，两组调节机构的安装方式优选如图2所示，即调节机构一7安装在第二机架1-2上的远离驱动机构3的一侧，而调节机构二8则安装在第二机架1-2上靠近驱动机构3的一侧。在结构上，调节机构一7与调节机构二8完全相同，所以本实施例中以调节机构一7为例展开说明。如图9所示，调节机构一7包括调节支座一7-1与调节螺钉7-2，调节支座一7-1的底部固定在第二机架1-2上，调节螺钉一7-2自调节支座一7-1的顶部旋入，调节螺钉一7-2的钉头抵在输送装置二2-2的下底面上，调节螺钉一7-2与调节支座一7-1之间还设有锁紧螺母7-3。在设备调试时，可以通过旋入与旋出两组调节机构中的调节螺钉来调整第二输送装置2-2的整体倾斜角度以使其处于合适的倾斜位置，待调整好倾角后通过调整锁紧螺母将调节螺钉锁紧即可。

进一步地，本实施例中还包括两个起辅助性作用的机构导轮组和靠轮机构：

如图3所示，第一滚轮组安装架2-1-1靠近轴承座安装板2-2-1-4的一端设置有导轮组一9，导轮组一9包括导轮安装架一9-3和并排安装在导轮安装架一9-3上的若干呈“y”字形结构的导轮安装板一9-1，每个导轮安装板一9-1上均设置有两个导轮一9-2，导轮安装架一9-3与第一滚轮组安装架2-1-1连接；其中，导轮组一9中各导轮一9-2的输送平面与第一滚轮组2-1-2的输送平面相同，且导轮组一9的输送方向与第一滚轮组2-1-2的输送方向一致。相对应的，第二滚轮组安装架2-2-1的与“l”型铝型材二2-2-1-1相垂直的两侧外端分别设置有导轮组二10，导轮组二10的结构与上述导轮组一9完全相同，包括导轮安装架二和并排安装在导轮安装架二上的若干导轮安装板二，每个导轮安装板二上均设置有导轮二，导轮安装架二与第二滚轮组安装架2-2-1连接；其中，导轮组二10的输送平面与第二滚轮组2-2-2的输送平面相同，且导轮组二10的输送方向与第二滚轮组2-2-2的输送方向一致。上述导轮组一9和导轮组二的作用是辅助玻璃的进出。

进一步地，如图7所示，本实施例在第二滚轮组安装架2-2-1靠近驱动轴二2-2-3-1一端的端部设置有靠轮机构11，靠轮机构11包括靠轮安装架11-1和若干装设在靠轮安装架11-1上的靠轮11-2，靠轮安装架11-1固定装设在第二滚轮组安装架2-2-1上，靠轮11-2所在安装平面与第二滚轮组2-2-2的输送平面相同。靠轮机构11在玻璃进出的过程中起到导向与限位的作用。

进一步地，本实施例中，第一滚轮组安装架2-1-1和第二滚轮组安装架2-2-1均优选为由若干铝型材所组成的立方体框架结构。

进一步地，本实施例还公开了一种封板-盖板结构。如图5所示，在轴承座一2-1-1-2的顶部固定连接有盖板一13，“l”型铝型材一2-1-1-1的较长边边缘与盖板一13之间竖直连接有透明封板一12，“l”型铝型材一2-1-1-1的两端还分别设置有端盖一，“l”型铝型材一2-1-1-1、盖板一13、透明封板一12、轴承座一2-1-1-2上的轴承14以及两端的端盖一共同组成一个与外界隔离的防尘空间一，其中，盖板一13的宽度与“l”型铝型材一2-1-1-1较长的一边的长度相同。对应的，第二输送装置2-2中也设置有防尘空间二，防尘空间二的结构布置与上述防尘空间一相同，由于二者结构相同，所以本实施例仅以防尘空间一为例进行了附图说明。防尘空间二的具体布置如下：轴承座三2-2-1-2的顶部固定连接有盖板二，“l”型铝型材二2-2-1-1的较长边边缘与盖板二之间竖直连接有透明封板二，“l”型铝型材二2-2-1-1的两端还分别设置有端盖二，“l”型铝型材二2-2-1-1、盖板二、透明封板二、轴承座二2-1-3-3的轴承以及两端的端盖二共同组成一个与外界隔离的防尘空间二，其中盖板二的宽度与“l”型铝型材二2-2-1-1较长的一边的长度相同。

进一步地，设置上述与外界隔离的防尘空间一和防尘空间二的目的是使磁力轮所在的工作空间与外界相隔离，因为磁力轮传动所要求的精度较高，所以要避免外界杂质、灰尘等进入对其正常工作造成影响。

更进一步地，透明封板一12和透明封板二均优选为亚克力板。应用亚克力板的目的是使得封板具有较好的透光率并且其表面硬度较高，不易损坏，透过这种透明封板就能看到磁力轮之间的工作情况，便于维修检查。

下面对本实施例作具体工作原理说明：

本实施例工作时存在两种过程：工作过程一，第一输送装置2-1与第二输送装置2-2均处于倾斜状态，并且第一输送装置2-1的输送面低于第二输送装置2-2，玻璃通过第二输送装置2-2进行输送；工作过程二，通过第二输送装置2-2将玻璃输送至预设位置后，通过驱动机构3驱动第一输送装置2-1由工作过程一的倾斜状态绕第一铰链4转至水平状态，直至第一输送装置2-1的输送面高于输送装置二2-2的输送面且处于水平状态，随之玻璃被第一输送装置2-1托起，并通过第一输送装置2-1运输，输送方向与原输送方向垂直，从而实现正交输送，使得产线中各种不同设备之间能够更好地过渡与衔接，适用于例如tft-lcd玻璃基板的大尺寸、超薄、特种玻璃的制造领域。

由此可见，本发明提供的玻璃输送机，结构设计合理，不仅可以满足如tft-lcd玻璃基板这种大尺寸、超薄、特种玻璃的严格生产要求，并且通过采用第一滚轮组和第二滚轮组正交的分布方式，使玻璃输送机具有良好的正交输送功能，能够使玻璃在整条产线中的各种不同设备之间良好地过渡与衔接，实现了大尺寸、超薄、特种玻璃的产线上倾斜正交输送的生产功能，实用性强。

同时，大小不同的输送滚轮一和输送滚轮二2-2-2-2二布置密集、紧凑、交错有序且恰好不存在互相干涉，有利于减小玻璃输送机工作时产生的振动，进一步提高玻璃输送机进行大尺寸超薄玻璃输送作业时的输送安全性、平稳性。此外，本发明采用了非接触式磁力轮传动，可有效避免传统的机械传动方式由于磨损作用而产生的铁屑等杂质、颗粒，满足了特种玻璃生产时对无尘车间的要求。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。