止挡模块的制作方法

本发明涉及止挡模块,尤其用于自动的加工和输送机构的止挡模块，所述止挡模块带有具有纵向轴线和相对于所述纵向轴线直角地取向的横向轴线的基体，在所述基体处布置有具有止挡元件载体和支承在所述止挡元件载体处的止挡元件的、用于沿当前的工作运动方向运动的物体的止挡单元，所述止挡单元借助于属于所述止挡模块的调整驱动装置能够在伸入到所述物体的运动平面中的起作用的位置与经由向下行程沿着竖直轴线从所述运动平面移出的不起作用的位置之间运动地支承在所述基体处，其中，存在有缓冲机构，所述缓冲机构与止挡元件如下地耦联，使得所述止挡元件在止挡物体时能够经缓冲地相对于所述止挡元件载体从驶出的初始位置出来运动到停止位置中，其中，所述缓冲机构具有构造在所述止挡元件载体中的、构造有横截面轮廓的空腔。

背景技术：

带有缓冲机构的止挡模块很久以来就已经已知，例如从ep0484648a1中。在该处所描述的止挡部借助于能够气动地操纵的调整活塞从驶向运动轨道的工件运动出来并且能够运动回到所述工件。针对压缩空气加载，在壳体中设置有压缩空气联接部，经由所述压缩空气联接部供应经控制的压缩空气。此外，在止挡部中配属有缓冲机构，从而被止档的物体、例如工件的运动能够被缓冲。

在使用状态下，止挡模块通常被固定在加工和输送机构、例如运输带的固定型材处。止挡模块的结构高度尤其还通过在止挡元件载体中构造的空腔共同确定，因为根据止挡模块的规格必须提供确定的缓冲体积用于有效地制动冲击中的物体。

技术实现要素：

本发明的任务是，提供开头所提到的类型的止挡模块，其突出之处在于在同时有小的结构高度的情况下的大的缓冲体积。

所述任务通过带有独立权利要求1的特征的止挡模块解决。本发明的改进方案在从属权利要求中呈现。

根据本发明的止挡模块的突出之处在于，空腔的横截面轮廓长形地构造，所述空腔的横截面轮廓带有沿着横向轴线取向的横截面主轴线和相对于横截面主轴线较短的、沿着竖直轴线取向的横截面短轴线。

由此，空腔实际上沿着竖直轴线被平坦地挤压，这引起了结构高度相对于来自现有技术中的圆环形的横截面轮廓的降低。如果缓冲体积不是甚至更大，缓冲体积至少如在现有技术的圆环形的横截面轮廓的情况那样完全一样大。

以特别优选的方式，空腔的横截面轮廓矩形地构造有经倒圆的角。相对于常规的圆环形的横截面轮廓，这尤其在同时降低止挡模块的结构高度的情况下提供较大的缓冲体积的优点。

备选地，能够考虑的是，空腔的横截面轮廓卵形地、尤其椭圆地构造。

在本发明的改进方案中，基体具有通过沿着纵向轴线延伸的侧壁和底部形成的空隙，止挡单元容纳在所述空隙中。

在本发明的改进方案中，基体由塑料构成。备选地，然而还能够考虑的是，基体由金属材料制造。

可行的是，基体具有至少两个横向于纵向轴线取向的固定孔用于借助于穿过固定孔的固定元件固定在加工和输送机构的所配属的固定型材处。

固定元件例如能够是螺栓，所述螺栓装备有凹槽块，所述凹槽块用于接合到在固定型材处的凹槽中。螺栓的其它的端部超过基体的侧壁突出并且在该处通常藉由螺母固定，由此，止挡模块被夹紧到固定型材的侧面处。

在常见的固定型材的情况下，在于固定型材中的凹槽的中间与在运输带上被运输的工件载体的下边缘之间存在有确定的尺寸，所述工件载体例如能够涉及托盘。因此，在构造在基体中的开孔与止挡模块的上边缘之间的间距必须小于前面所提到的尺寸，因为否则止挡模块的基体已经处于进入到运动平面中并且工件载体的运动被阻碍。因此，在基体中的固定孔的位置取决于在工件载体的下边缘处固定型材的凹槽的中间之间的间距并且因此在确定的固定型材的情况下来确定。然而，止挡模块的基体此外具有空隙，止挡单元容纳在所述空隙中，所述止挡单元借助于调整驱动装置在起作用的与不起作用的位置之间移动。所述空隙通常相对大，因为缓冲机构能够集成。然而，这导致在基体中的固定孔的上边缘和空隙的底部具有相对于彼此相对小的间距，也就是说，基体在开孔与空隙之间的壁厚相对小。

通过带有长形的横截面轮廓的空腔的设计方案，与圆环形的横截面轮廓相比，止挡元件载体沿着竖直轴线能够较短，由此，空隙沿着竖直轴线能够具有较小的深度，从而在于基体中的固定孔的上边缘与空隙的底部之间存在有与常规的设计方案相比较大的壁厚。

由此，在止挡模块的由塑料构成的基体的情况下，防止塑料基体在拧紧固定元件时尤其在固定孔的区域中以及在侧壁的区域中变形，所述侧壁置于在基体中的空隙的两侧。

在本发明的改进方案中，缓冲装置具有容纳在止挡元件载体的空腔中并且在该处能够被线性运动地引导的、与空腔的横截面轮廓相匹配的缓冲活塞，所述缓冲活塞与活塞杆连接，所述活塞杆在其方面从空腔中引出并且与止挡元件连接。

以特别优选的方式，止挡元件载体由塑料构成并且在制造止挡元件载体时同时一同构造。

在本发明的改进方案中，空腔经由空腔开口在一侧敞开，其中，所述空腔开口的开口轮廓相应于空腔的横截面轮廓。

可行的是，空腔开口借助于封闭盖液体密封地进行封闭，所述封闭盖是相对于止挡元件载体分离的结构部件。

适宜地，封闭盖由塑料构成。封闭盖例如能够是无螺纹地、尤其材料配合地与止挡元件载体连接。例如可行的是，联接盖借助于超声波焊接被焊接到止挡元件载体处。

附图说明

本发明的优选的实施例在附图中被示出并且接下来被更详细地阐释。在附图中：

图1示出固定在自动的加工和输送机构的固定型材处的根据本发明的止挡模块的优选的实施例的前视图，

图2示出到图1的止挡模块上的侧视图，以及

图3示出沿着源于图2的线iii-iii的通过图2的止挡模块的剖视图。

具体实施方式

图1至3示出根据本发明的止挡模块11的优选的实施例。优选地，止挡模块11在自动的加工和输送机构、例如在汽车工业中的运输带中得到使用，以便使在运动平面中沿工作运动方向12运动的物体13、例如工件分开。在分开之后，物体13然后能够单独地被处理、例如加工、改道等等。

如尤其在图1中示出的那样，适宜地，自动的加工和输送机构具有平行于彼此地沿着工作运动方向12取向的固定型材，其中，在图1中，以横截面示出固定型材14。示例性地，固定型材14以挤压成型型材（例如由铝材料构成）的形式示出。固定型材14具有上侧15，运输带16能够线性地运动地支承在所述上侧处。

对于在图1中示出的固定型材14，与此平行地布置有另外的固定型材，所述另外的固定型材相同地进行构造。然而，止挡模块11通常仅仅处于两个固定型材11中的一个固定型材处。

固定型材14具有带有锤头状的型材横截面的、沿着固定型材的纵向方向伸延的固定凹槽17。为此，固定凹槽17具有朝着固定型材14的侧面敞开的、窄的颈区段18和在所述颈区段处沿固定型材14的内部的方向拓宽的、带有较大的横截面轮廓的固定区段19。运输带16具有上边缘80。在运输带16的上边缘80与颈区段18的处于高度方向上的中间之间构造有间距a。

止挡模块具有装备有纵向轴线20（图2）和相对于所述纵向轴线直角地取向的横向轴线21和竖直轴线22的基体23，所述基体在图2和3中更详细地示出。基体23具有容纳区段24，用于止挡模块11的随后还更详细地进行描述的止挡单元26的空隙25构造在所述容纳区段中。

如尤其在图3中示出的那样，空隙25通过两个相互平行地布置的、分别沿着纵向轴线20延伸的侧壁27a、27b和背壁28和底部29界定。底部29具有底面30。空隙25在相对于背壁28的侧处是敞开的，并且在该处具有侧向开口31。附加于容纳区段24，基体23具有基础区段32，所述基础区段用于容纳调整驱动装置（未示出）。

如已经提到的那样，止挡单元26容纳在于基体23中的空隙25中。止挡单元26具有止挡元件33用于沿当前的工作运动方向12运动的物体的13，所述止挡元件借助于调整驱动装置能够在伸入到物体13的运动平面中的起作用的位置34与经由向下行程沿着竖直轴线22移出运动平面的不起作用的位置35之间运动地支承在基体23处。

附加于止挡元件33（接下来还更详细地进行描述），止挡单元26具有止挡元件载体36（其设计方案同样还更详细地进行阐释），所述止挡元件载体与调整驱动装置耦联。因此，由调整驱动装置产生的输出运动被传递到止挡元件载体36上，所述止挡元件载体负责使止挡元件33在起作用的位置34与不起作用的位置35之间运动。

如尤其在图1中示出的那样，止挡模块11能够固定在所配属的固定型材14的纵向侧处。为了固定，止挡模块11的基体23具有至少两个沿着基体23的横向轴线21取向的固定孔37，所述固定孔由合适的固定器件38穿过。为了防止止挡模块11的基体23没有伸入到物体13的运动平面中，在基体23的上边缘39与固定孔37的中间（相应于颈区段18的中间）之间的间距b小于在运输带16的上边缘80与颈区段18的中间之间的间距a。

基体21由塑料构成。适宜地，基体23是借助于塑料注塑成型而制造的塑料注塑成型结构部件。在此，整个功能区段一件式地相互连接，也就是说，基体23是一件式的或一体式的结构部件，也就是说，带有空隙25的容纳区段24模制在基础区段32处。

如尤其在图1中示出的那样，止挡模块11通过穿过固定孔37的固定元件37固定在所配属的固定型材14处。固定元件37此处示例性地以螺栓或螺纹杆的形式示出。每个固定孔37配属有螺栓。螺栓分别具有螺纹区段40，所述螺纹区段穿过所配属的固定孔37。一方面，螺纹区段40与固定区段连接，因为具有能够相对于螺纹区段40自由地转动的、装备有锤头状的型材的凹槽块41。螺纹区段40的相对的端部自由地滑动。

为了固定止挡模块11，凹槽块41经由颈区段18引入到所配属的固定凹槽17中，其中，由于自由的可转动运动性，横向于固定凹槽17的纵向延伸部的穿入也是可行的。凹槽块41在被固定的状态下容纳到固定凹槽17的锤头状的槽固定区段19中并且支撑在围绕颈区段18外围的壁区段处。固定螺母42拧紧到螺纹区段40的超过止挡模块的侧面或其基体23突出的端部区域上。通过拧紧固定螺母42使止挡模块11夹紧到固定型材14处。

在由塑料生产的基体23的情况下能够出现问题，因为在固定夹住或夹紧止挡模块11时能够产生材料变形，例如在基础区段32之间、在空隙25的底部29的区域中构造的耦联开口（未示出）能够变形，所述耦联开口实现在调整驱动装置与止挡单元26之间的耦联。此外，能够考虑的是，置于空隙25两侧的侧壁27a、27b弯曲或变形。所有的这些能够导致，止挡单元26的行程受到影响，直至在向上或向下行程时止挡单元26的夹住受到影响。

所述问题通过根据本发明的止挡模块11解决。

如前面所阐释的那样，止挡单元26具有止挡元件33和止挡元件载体36。

在所示出的示例情况中，止挡元件载体36同样由塑料构成。以优选的方式，止挡元件载体36同样是塑料注塑成型结构部件。

止挡元件载体36具有用于支承止挡元件33的载体区段43和用于与调整驱动装置耦联的耦联区段44。载体区段43和耦联区段44模制在彼此处并且形成一件式的结构部件。

止挡模块11具有缓冲机构45，所述缓冲机构与止挡元件33如下地进行耦联，使得止挡元件33在止挡物体时能够经缓冲地相对于止挡元件载体36从驶出的初始位置（未示出）出来运动到停止位置46中。缓冲机构45具有构造在止挡元件载体36中的、构造有横截面轮廓47的空腔48。

本发明的一个重要的方面是，空腔48的横截面轮廓47长形地构造，所述横截面轮廓带有沿着横向轴线21取向的横截面主轴线49和相对于横截面主轴线49较短的、沿着竖直轴线22取向的横截面短轴线50。也就是说，横截面轮廓47沿竖直轴线的方向被平坦地挤压或被扁平地挤压。

如尤其在图3中示出的那样，空腔48的横截面轮廓47矩形地构造有经倒圆的角。

与带有具有圆形的横截面的空腔的常规的缓冲机构相比，横截面轮廓47的这样的设计方案提供较大的缓冲体积。此外，止挡元件载体36的结构高度（也就是说，沿着竖直轴线42的延伸部）小于在常规的止挡模块的情况下的结构高度，从而止挡单元26集成在其中的空隙25还能够装备有更小的深度。这意味着，在固定孔37的上边缘与底部29的底面30之间的壁厚较大，并且由此避免由塑料构成的基体23在固定在固定型材14处时的变形，而对此不需要另外的措施。

空腔48经由空腔开口51在一侧敞开，其中，空腔开口51的开口轮廓相应于空腔48的横截面轮廓47。空腔开口51借助于封闭盖52液体密封地被封闭，所述封闭盖是相对于止挡元件载体36分离的结构部件。

封闭盖52同样由塑料构成。适宜地，封闭盖52无螺纹地与止挡元件载体36的载体区段43连接。所述连接例如能够材料配合地、尤其借助于超声波焊接来进行。

如尤其在图1和2中示出的那样，止挡元件33具有在起作用的位置34中伸入到物体13的运动平面中的止动卡子53。附加于止动卡子53，止挡元件33具有同样形成缓冲机构45的部分的活塞杆54，所述活塞杆一方面与止动卡子53连接、容纳在载体区段43的空腔48中，并且另一方面与缓冲活塞（未示出）连接。

因此，缓冲机构45具有通过止挡元件载体36形成的缓冲器壳体，其中，缓冲壳体围绕空腔48，在所述空腔中，缓冲活塞能够被运动地引导。

如尤其在图3中示出的那样，封闭盖52配属于止挡元件载体36的前侧并且为此而具有穿通开口55，所述穿通开口由活塞杆54穿过。此外，封闭盖52具有扭转止动器件56，在示例情况中，所述扭转止动器件一方面由活塞杆54的非圆形的、例如在一侧被弄平的横截面并且另一方面由穿通开口55的与此相对应的非圆形的、尤其在一侧被弄平的横截面轮廓形成。扭转止动器件56防止活塞杆54的扭转，并且由此防止被耦联的止动卡子53相对于封闭盖52、由此相对于止挡元件载体36的扭转。