1.一种码垛稳定性好的离线混合码垛方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一、给定箱型及个数：用户使用客户端(1)，通过服务器(2)进入到混合码垛系统(3)中，向输入模块(6)中直接输入箱型，并且输入投入该箱型箱子的具体数目；
步骤二、生成复合块：对于步骤一中的箱子，一组相同类型的箱子叠加而成构建出一个简单块，两个简单块或者两个复杂块构建出一个复杂块；
步骤三、搜索剩余空间所能容纳的最佳复合块：将步骤二中生成的块放入到空间中，之后就会生成剩余空间，此时通过网格生成单元(8)对步骤二中构建的简单块和复杂块，都生成一个顶部网格和底部网格，并且每个简单块的顶部网格和底部网格都是相同的；
步骤四、空间切割或转移：空间z正好位于放置的块的正上方时，根据剩余x方向空间δx和剩余y方向空间δy的值生成空间x和空间y，需要进行空间转移时，通过承载强度计算单元(7)计算出每个剩余空间的承载强度，空间x和y与原本空间的承载强度是相同的，而空间z的轴承强度是块的有效的承载强度，tb是块的原始承载强度，
步骤五、生成码垛装箱方案：根据步骤四中的计算结果，经过方案生成模块(5)确定出运行方式；
步骤六、输出各箱子的空间位置及其摆置方向：控制单元(9)接收到步骤五中发出的运行信号，直接操控机械手在空间中进行x、y和z方向的码垛摆放。
2.根据权利要求1所述的一种码垛稳定性好的离线混合码垛方法，其特征在于：所述步骤二中，一个复杂块浪费的空间应小于其长方体包罗面的4％，即一个复杂块的空间利用率至少为96％。
3.根据权利要求1所述的一种码垛稳定性好的离线混合码垛方法，其特征在于：所述步骤三中，对于复杂块，b1和b2设定为简单块时，当b1和b2在x或y方向组合时，通过b1和b2的顶部网格组合可以得到复杂块的顶部网格，底部网格以同样的方式组合，当b1和b2在z方向组合时，b2的顶部网格和b1的底部网格分别作为复杂块的顶部网格和底部网格，当b1和b2设定为复杂块时，生成顶部和底部网格的方法是一样的。
4.根据权利要求1所述的一种码垛稳定性好的离线混合码垛方法，其特征在于：所述承载强度计算单元(7)按照承载算法进行计算，该承载算法包括：mj是箱子的重量，lj×wj是面积，那么总重量除以表面积就是压力，
5.一种码垛稳定性好的离线混合码垛系统，其特征在于：所述客户端(1)与服务器(2)实现双向连接，所述服务器(2)与混合码垛系统(3)实现双向连接，所述混合码垛系统(3)与中央处理模块(4)实现双向连接，所述中央处理模块(4)分别与方案生成模块(5)、输入模块(6)和承载强度计算单元(7)、网格生成单元(8)和信息存储模块(20)实现双向连接，所述方案生成模块(5)与控制单元(9)实现双向连接。
6.根据权利要求5所述的一种码垛稳定性好的离线混合码垛系统，其特征在于：所述承载强度计算单元(7)包括尺寸调动模块(10)、配重统计模块(11)和整合分析模块(12)，所述尺寸调动模块(10)和配重统计模块(11)的输出端均与整合分析模块(12)的输入端连接。
7.根据权利要求5所述的一种码垛稳定性好的离线混合码垛系统，其特征在于：所述网格生成单元(8)包括转移模块(13)、删减模块(14)和分析计算模块(15)，所述转移模块(13)和删减模块(14)的输出端与分析计算模块(15)的输入端连接。
8.根据权利要求5所述的一种码垛稳定性好的离混合码垛系统，其特征在于：所述控制单元(9)包括信号接收模块(16)、x方向控制模块(17)、y方向控制模块(18)和z方向控制模块(19)，所述信号接收模块(16)的输出端分别与x方向控制模块(17)、y方向控制模块(18)和z方向控制模块(19)的输入端连接。