一种石墨烯粉末收纳装置的制作方法

本发明涉及石墨烯生产技术领域，具体是涉及一种石墨烯粉末收纳装置。

背景技术：

石墨烯是已知强度最高的材料之一，同时还具有很好的韧性，且可以弯曲，石墨烯的理论杨氏模量达1.0tpa，固有的拉伸强度为130gpa。而利用氢等离子改性的还原石墨烯也具有非常好的强度，平均模量可大0.25tpa。由石墨烯薄片组成的石墨纸拥有很多的孔，因而石墨纸显得很脆，然而，经氧化得到功能化石墨烯，再由功能化石墨烯做成石墨纸则会异常坚固强韧。

石墨烯是一种由碳原子以sp²杂化轨道组成六角型呈蜂巢晶格的二维碳纳米材料。石墨烯具有优异的光学、电学、力学特性，在材料学、微纳加工、能源、生物医学和药物传递等方面具有重要的应用前景，被认为是一种未来革命性的材料。石墨烯材料价格较高，因为其呈粉末状，在收纳存储过程中，需要对呈粉末状的石墨烯进行下压压匀，一方面增大承载容器的容纳体积，减少承载容纳的使用数量，另一方面，将大量石墨烯粉末压匀后，能够避免在搬运装有石墨烯粉末承载容器时，石墨烯粉末会在承载容器内来回移动，造成搬运不方便的情况发生。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种石墨烯粉末收纳装置，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种石墨烯粉末收纳装置，包括导向承载部件、定位承载部件、收纳驱动部件和粉末收料箱，所述定位承载部件设置在导向承载部件的底部且与导向承载部件的输出端传动连接，所述收纳驱动部件安装在定位承载部件内，所述收纳驱动部件的输出端竖直向下，所述粉末收料箱设置在收纳驱动部件输出端的正下方，所述粉末收料箱的收纳端与收纳驱动部件的输出端对接。

进一步的，所述定位承载部件包括矩形承载框架、环形板和矩形容纳板，所述环形板罩设在矩形承载框架外部，所述矩形容纳板设置在矩形承载框架的底部，所述矩形容纳板设有敞口向下的容纳腔，所述收纳驱动部件设置在容纳腔内。

进一步的，所述收纳驱动部件包括驱动组件、联动组件和收纳下压组件，所述驱动组件设置在矩形容纳板上，所述联动组件安装在矩形容纳板内部，所述驱动组件与联动组件传动连接，所述收纳下压组件的输出端与联动组件连接。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动输出轴、第一链轮和两个水平支撑板，两个所述水平支撑板对称安装在矩形容纳板内，所述驱动电机安装在矩形容纳板的顶部，所述第一链轮安装在其中一个水平支撑板一端的底部，所述驱动输出轴一端与驱动电机的主轴固定连接，所述驱动输出轴的另一端与第一链轮连接。

进一步的，所述联动组件包括链条、循环滑动部和三个第二链轮，三个所述第二链轮与第一链轮呈矩形结构分布在两个水平支撑板上，所述第一链轮与三个第二链轮均与链条啮合，所述循环滑动部安装在矩形容纳板内，所述循环滑动部的输出端与链条底部连接。

进一步的，所述循环滑动部包括滑动定位框、锁定定位块和两个水平定位柱，两个所述水平定位柱对称设置在矩形容纳板内，所述滑动定位框的两端套设在两个水平定位柱上，所述滑动定位框的中间部位设有呈贯穿状的定位槽，所述锁定定位块设置在定位槽内且与链条的底部连接。

进一步的，所述收纳下压组件包括下压承载部、驱动下压部和压附整平部，所述下压承载部与锁定定位块的底部固定连接，所述驱动下压部安装在下压承载部上，所述压附整平部设置在下压承载部的下方且与驱动下压部的输出端固定连接。

进一步的，所述下压承载部包括八边形定位板和两个连接框板，两个所述连接框板对称设置在锁定定位块的底部，所述八边形定位板设置在两个连接框板的底部且固定连接，所述驱动下压部包括驱动气缸和两个驱动延伸杆，所述驱动气缸呈竖直状态安装在八边形定位板的中间部位，两个所述驱动延伸杆对称设置在驱动气缸的两侧，所述驱动气缸和两个驱动延伸杆的端部均沿着竖直方向贯穿八边形定位板且向下延伸设置，所述压附整平部包括压附矩形板、下压整平板、锁定螺丝和封口板，所述压附矩形板与驱动气缸的输出端和两个驱动延伸杆的端部固定连接，所述下压整平板安装在压附矩形板的底部，所述下压整平板的中间部位设有矩形槽，所述下压整平板通过锁定螺栓固定在压附矩形板上，所述封口板罩设在矩形槽上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本申请能够应用于不同生产环境下的物料收集场所，通过导向承载部件的固定安装，定位承载部件与收纳驱动部件能够在导向承载部件的驱动下沿着水平方向移动，完成在水平方向上任意位置处的收纳下压作业，当需要对石墨烯粉末进行集中收集作业时，将大量的石墨烯粉末初次成批量的装入粉末收料箱内，完成初步的装料作业，再通过安装在定位承载部件上的收纳驱动部件作业，因为收纳驱动部件的输出端竖直向下且其输出端延伸至粉末收料箱内部，对完成初步装填的粉末进行依次下压压匀作业，当完成初步压匀步序后，再次倒入石墨烯粉末通过收纳驱动部件对其进行下压压匀，循环往复直到粉末收料箱装填至额定数量，则提高了粉末收料箱的定量装载量，另一方面，粉末收料箱内的石墨烯粉末呈压匀状态，提高了运输过程中的稳定性。

其二，因为粉末收料箱的尺寸大小不一，则需要收纳下压组件的输出端能够在粉末收料箱的顶部完成位置移动，实现对粉末收料箱内的石墨烯粉末进行全面均匀的下压作业，提高压匀的效率，则能通过驱动组件带动联动组件作业，因为联动组件与收纳下压组件传动连接，则能带动收纳下压组件在水平方向完成位置改变，则能实现对粉末收料箱内的粉末完成均匀的下压作业，提高了压匀的效率。

其三，通过驱动电机带动驱动输出轴转动，因为驱动输出轴与第一链轮固定连接，则能带动第一链轮转动，因为第一链轮与三个第二链轮通过链条连接，则能完成动力的传递作业，又因为滑动定位框的两端分别能够滑动设置在两个水平定位柱上，滑动定位框通过锁定定位块固定在链条上，当链条转动时，滑动定位框能够在两个水平定位柱上回来移动，收纳下压组件安装在锁定定位块上，则能带动收纳下压组件沿着链条的设置结构，完成循环转动，则能扩大收纳下压组件在粉末收料箱上的移动范围，提高下压压匀的效率。

其四，当在对粉末收料箱内的石墨烯粉末进行下压作业时，通过安装在下压承载部上的驱动下压部带动压附整平部沿着竖直方向移动，对成堆的石墨烯粉末进行下压作业，因为链条在转动过程中，能够将动力源源不断的传递至滑动定位框上，则能带动锁定定位块移动，进而能够带动压附整平部在待压匀的石墨烯进行下压压匀作业，则能控制下压的压匀范围以及压匀效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2中沿a-a线的剖视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为本发明的局部立体结构示意图三；

图7为本发明的局部立体结构示意图四。

图中标号为：导向承载部件1，定位承载部件2，矩形承载框架201，环形板202，矩形容纳板203，收纳驱动部件3，驱动组件301，驱动电机3011，驱动输出轴3012，第一链轮3013，水平支撑板3014，联动组件302，收纳下压组件303，链条304，循环滑动部305，滑动定位框3051，锁定定位块3052，水平定位柱3053，定位槽3054，第二链轮306，下压承载部307，八边形定位板3071，连接框板3072，驱动下压部308，驱动气缸3081，驱动延伸杆3082，压附整平部309，压附矩形板3091，下压整平板3092，锁定螺丝3093，封口板3094，粉末收料箱4，

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，一种石墨烯粉末收纳装置，包括导向承载部件1、定位承载部件2、收纳驱动部件3和粉末收料箱4，所述定位承载部件2设置在导向承载部件1的底部且与导向承载部件1的输出端传动连接，所述收纳驱动部件3安装在定位承载部件2内，所述收纳驱动部件3的输出端竖直向下，所述粉末收料箱4设置在收纳驱动部件3输出端的正下方，所述粉末收料箱4的收纳端与收纳驱动部件3的输出端对接，本申请能够应用于不同生产环境下的物料收集场所，通过导向承载部件1的固定安装，定位承载部件2与收纳驱动部件3能够在导向承载部件1的驱动下沿着水平方向移动，完成在水平方向上任意位置处的收纳下压作业，当需要对石墨烯粉末进行集中收集作业时，将大量的石墨烯粉末初次成批量的装入粉末收料箱4内，完成初步的装料作业，再通过安装在定位承载部件2上的收纳驱动部件3作业，因为收纳驱动部件3的输出端竖直向下且其输出端延伸至粉末收料箱4内部，对完成初步装填的粉末进行依次下压压匀作业，当完成初步压匀步序后，再次倒入石墨烯粉末通过收纳驱动部件3对其进行下压压匀，循环往复直到粉末收料箱4装填至额定数量。

所述定位承载部件2包括矩形承载框架201、环形板202和矩形容纳板203，所述环形板202罩设在矩形承载框架201外部，所述矩形容纳板203设置在矩形承载框架201的底部，所述矩形容纳板203设有敞口向下的容纳腔，所述收纳驱动部件3设置在容纳腔内。

所述收纳驱动部件3包括驱动组件301、联动组件302和收纳下压组件303，所述驱动组件301设置在矩形容纳板203上，所述联动组件302安装在矩形容纳板203内部，所述驱动组件301与联动组件302传动连接，所述收纳下压组件303的输出端与联动组件302连接，因为粉末收料箱4的尺寸大小不一，则需要收纳下压组件303的输出端能够在粉末收料箱4的顶部完成位置移动，实现对粉末收料箱4内的石墨烯粉末进行全面均匀的下压作业，提高压匀的效率，则能通过驱动组件301带动联动组件302作业，因为联动组件302与收纳下压组件303传动连接，则能带动收纳下压组件303在水平方向完成位置改变，则能实现对粉末收料箱4内的粉末完成均匀的下压作业，提高了压匀的效率。

所述驱动组件301包括驱动电机3011、驱动输出轴3012、第一链轮3013和两个水平支撑板3014，两个所述水平支撑板3014对称安装在矩形容纳板203内，所述驱动电机3011安装在矩形容纳板203的顶部，所述第一链轮3013安装在其中一个水平支撑板3014一端的底部，所述驱动输出轴3012一端与驱动电机3011的主轴固定连接，所述驱动输出轴3012的另一端与第一链轮3013连接，两个水平支撑板3014的设置能实现对第一链轮3013的承载作业，也能实现对联动组件302的定位承载，完成动力的稳定传递提供稳定的传递环境，因为第一链轮3013设置在其中一个水平支撑板3014的底部，驱动输出轴3012的一端贯穿水平支撑板3014与第一链轮3013连接，驱动输出轴3012的另一端与驱动电机3011的主轴固定连接，则通过驱动电机3011带动驱动输出轴3012转动，则进一步的带动第一链轮3013转动，实现动力的源源不断的传递作业。

所述联动组件302包括链条304、循环滑动部305和三个第二链轮306，三个所述第二链轮306与第一链轮3013呈矩形结构分布在两个水平支撑板3014上，所述第一链轮3013与三个第二链轮306均与链条304啮合，所述循环滑动部305安装在矩形容纳板203内，所述循环滑动部305的输出端与链条304底部连接，通过驱动电机3011带动驱动输出轴3012转动，因为驱动输出轴3012与第一链轮3013固定连接，则能带动第一链轮3013转动，因为第一链轮3013与三个第二链轮306通过链条304连接，则能完成动力的传递作业，又因为滑动定位框3051的两端分别能够滑动设置在两个水平定位柱3053上，滑动定位框3051通过锁定定位块3052固定在链条304上，当链条304转动时，滑动定位框3051能够在两个水平定位柱3053上回来移动，收纳下压组件303安装在锁定定位块3052上，则能带动收纳下压组件303沿着链条304的设置结构，完成循环转动，则能扩大收纳下压组件303在粉末收料箱4上的移动范围，提高下压压匀的效率。

所述循环滑动部305包括滑动定位框3051、锁定定位块3052和两个水平定位柱3053，两个所述水平定位柱3053对称设置在矩形容纳板203内，所述滑动定位框3051的两端套设在两个水平定位柱3053上，所述滑动定位框3051的中间部位设有呈贯穿状的定位槽3054，所述锁定定位块3052设置在定位槽3054内且与链条304的底部连接。

所述收纳下压组件303包括下压承载部307、驱动下压部308和压附整平部309，所述下压承载部307与锁定定位块3052的底部固定连接，所述驱动下压部308安装在下压承载部307上，所述压附整平部309设置在下压承载部307的下方且与驱动下压部308的输出端固定连接。

所述下压承载部307包括八边形定位板3071和两个连接框板3072，两个所述连接框板3072对称设置在锁定定位块3052的底部，所述八边形定位板3071设置在两个连接框板3072的底部且固定连接，所述驱动下压部308包括驱动气缸3081和两个驱动延伸杆3082，所述驱动气缸3081呈竖直状态安装在八边形定位板3071的中间部位，两个所述驱动延伸杆3082对称设置在驱动气缸3081的两侧，所述驱动气缸3081和两个驱动延伸杆3082的端部均沿着竖直方向贯穿八边形定位板3071且向下延伸设置，所述压附整平部309包括压附矩形板3091、下压整平板3092、锁定螺丝3093和封口板3094，所述压附矩形板3091与驱动气缸3081的输出端和两个驱动延伸杆3082的端部固定连接，所述下压整平板3092安装在压附矩形板3091的底部，所述下压整平板3092的中间部位设有矩形槽，所述下压整平板3092通过锁定螺栓固定在压附矩形板3091上，所述封口板3094罩设在矩形槽上，当在对粉末收料箱4内的石墨烯粉末进行下压作业时，通过安装在下压承载部307上的驱动下压部308带动压附整平部309沿着竖直方向移动，对成堆的石墨烯粉末进行下压作业，因为链条304在转动过程中，能够将动力源源不断的传递至滑动定位框3051上，则能带动锁定定位块3052移动，进而能够带动压附整平部309在待压匀的石墨烯进行下压压匀作业，则能控制下压的压匀范围以及压匀效率，在下压石墨烯粉末的细致动作为，通过驱动气缸3081和两个驱动延伸杆3082带动压附矩形板3091沿着竖直方向移动，因为下压整平板3092通过锁定螺丝3093安装在压附矩形板3091上，通过封口板3094将安装锁定螺丝3093的位置锁固住。

本发明的工作原理：首先确定粉末收料箱4的位置，再通过导向承载部件1带动定位承载部件2和收纳驱动部件3移动至粉末收料箱4的上方，因为导向承载部件1可以采用滑动导轨也能采用横向移动机械臂，只要能在水平方向提供动力的驱动力均可，完成对收纳驱动部件3和定位承载部件2的驱动作业，通过驱动电机3011带动驱动输出轴3012转动，因为驱动输出轴3012与第一链轮3013固定连接，则能带动第一链轮3013转动，因为第一链轮3013与三个第二链轮306通过链条304连接，则能完成动力的传递作业，又因为滑动定位框3051的两端分别能够滑动设置在两个水平定位柱3053上，滑动定位框3051通过锁定定位块3052固定在链条304上，当链条304转动时，滑动定位框3051能够在两个水平定位柱3053上回来移动，收纳下压组件303安装在锁定定位块3052上，则能带动收纳下压组件303沿着链条304的设置结构，完成循环转动，则能扩大收纳下压组件303在粉末收料箱4上的移动范围，提高下压压匀的效率；当在对粉末收料箱4内的石墨烯粉末进行下压作业时，通过安装在下压承载部307上的驱动下压部308带动压附整平部309沿着竖直方向移动，对成堆的石墨烯粉末进行下压作业，因为链条304在转动过程中，能够将动力源源不断的传递至滑动定位框3051上，则能带动锁定定位块3052移动，进而能够带动压附整平部309在待压匀的石墨烯进行下压压匀作业，则能控制下压的压匀范围以及压匀效率，在下压石墨烯粉末的细致动作为，通过驱动气缸3081和两个驱动延伸杆3082带动压附矩形板3091沿着竖直方向移动，因为下压整平板3092通过锁定螺丝3093安装在压附矩形板3091上，通过封口板3094将安装锁定螺丝3093的位置锁固住，避免在下压过程中石墨烯粉末进入开槽内，因为驱动气缸3081和两个驱动延伸杆3082提供了动力，则能完成对石墨烯粉末的下压压匀作业，提高压匀效果。