1.一种重型卸料机，包括驱动所述重型卸料机在轨道上行走的行走机构，设于所述行走机构上用于卸料的送料机构，设于所述行走机构上用于除尘的除尘机构，其特征在于：所述行走机构下方从左往右依次设有一组第一主动轮、一组第二主动轮和一组从动轮，所述主动轮通过采用变频调速控制的减速电机驱动，所述除尘机构包括除尘箱、漏斗和水箱，所述除尘箱的进风口和所述漏斗连接，所述除尘箱中设有脉冲袋式除尘器和管式螺旋输送机，所述脉冲袋式除尘器进气口和所述除尘箱的进风口连接，所述管式螺旋输送机设于所述除尘箱的下料管中，所述水箱通过管道依次和增压泵以及洒水喷头连接，所述洒水喷头设于所述除尘箱及所述漏斗的下料口处。
2.根据权利要求1所述的一种重型卸料机，其特征在于：所述行走机构包括主支架和尾支架，所述主支架和所述尾支架均采用整体桁架结构，所述尾支架设于所述主支架右侧，所述尾支架和所述主支架通过耳轴连接，所述第一主动轮和所述第二主动轮设于所述主支架下方，所述从动轮设于所述尾支架下方。
3.根据权利要求1所述的一种重型卸料机，其特征在于：所述送料机构包括设于所述主支架上的第一安装板和设于所述尾支架上的第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板具有统一斜度，所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧设有尾部改向滚筒，所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧设有头部滚筒，所述主支架上设有传动滚筒，所述第一安装板和所述第二安装板上设有若干组托辊，所述头部滚筒、所述尾部改向滚筒、所述托辊以及所述传动滚筒上绕设带式输送机胶带，所述传动滚筒通过设于所述主支架上的传动电机驱动。
4.根据权利要求3所述的一种重型卸料机，其特征在于：所述尾部改向滚筒设于所述漏斗进料口处。
5.根据权利要求1-3所述的任一一种重型卸料机，其特征在于：所述从动轮处设有用于显示卸料机实时位置以及邻近料堆的相对位置的电式旋转编码器，所述水箱中设有用于检测水位的水位传感器，所述漏斗的下料口处设有用于检测料堆高度的雷达料位计，所述电式旋转编码器、所述水位传感器、所述雷达料位计均和控制装置电连接，所述控制装置还和所述增压泵、所述管式螺旋输送机、所述脉冲袋式除尘器、所述减速电机以及所述传动电机电连接，还设有用于控制整台卸料机的hbc无线遥控器和所述控制装置信号连接。
6.根据权利要求3所述的一种重型卸料机，其特征在于：所述第二安装板上靠近所述头部滚筒的一侧上方设有压带轮装置。
7.根据权利要求3所述的一种重型卸料机，其特征在于：所述从动轮的前方设有一轨道清扫装置。
8.根据权利要求3所述的一种重型卸料机，其特征在于：所述托辊从左往右依次分组，所述托辊组的第一、二组为槽角10度的槽型托辊组，所述托辊组的第三、四组为槽角20度的槽型托辊组，所述托辊组的第五组为槽角30度的槽型托辊组，所述托辊组的其余托辊组为槽角35度的槽型托辊组。