一种发泡橡胶布裁剪卷收综合处理设备的制作方法

本发明属于橡胶制品加工技术领域，具体为一种发泡橡胶布裁剪卷收综合处理设备。

背景技术：

橡胶制品指以天然及合成橡胶为原料生产各种橡胶制品的活动，还包括利用废橡胶再生产的橡胶制品。例如生活中常见的就有鞋底、鼠标垫、瑜珈垫等制品。大多数鼠标垫是由基底橡胶与布料压合而成，其生产流程为：橡胶与布料压紧(热压)、发泡处理、裁剪与图案印制等。橡胶片与布料压合(橡胶布)、发泡、冷却后，还需进行图案印制等处理，但在图案印制之前先需要进行裁剪，卷收成筒状或捆状，方便储存、运输等，然而现有在橡胶布生产过程中，没有相应的裁剪、卷收设备，通过人工进行处理，其裁剪的质量无法满足要求，效率低下，人工成本高；卷收的筒状较松散，占用空间大，易松开，针对该一系列问题，有必要开发一种相应的专用综合处理设备。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种发泡橡胶布裁剪卷收综合处理设备，该综合处理设备上的裁剪装置可对橡胶布进行齐边、定长剪断操作，裁剪质量高，提高了生产效率；卷收装置有效对橡胶布进行卷收成捆，卷收紧密，不易松开，成品占用空间小，便于运输。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种发泡橡胶布裁剪卷收综合处理设备，包括裁剪装置和卷收装置，所述裁剪装置的出料端与卷收装置的进料端之间倾斜设有导料板，所述裁剪装置包括裁剪机架、裁剪工作台、横向裁剪机构和齐边裁剪机构，所述裁剪工作台水平设置于裁剪机架上，上端面水平设有裁剪进料辊和裁剪出料辊，两个所述的齐边裁剪机构相对设置于裁剪进料辊两端，且与裁剪进料辊圆柱面紧接触；裁剪工作台的出料端竖直设有裁剪第一气缸，裁剪第一气缸下端设有裁剪横向压板；裁剪机架的出料端水平设有导轨，其轴线垂直于进料方向；所述横向裁剪机构包括裁剪底座、裁剪电机和裁剪刀盘，裁剪底座架设于导轨上，裁剪电机固设于裁剪底座上，其轴出端同轴设有裁剪刀盘，裁剪刀盘的裁剪方向与导轨轴线相同；裁剪机架上设有使横向裁剪机构沿导轨往复移动的横向驱动；

所述卷收装置包括卷收机架、卷收辊、卷收减速机，两个所述的卷收辊并排水平设置于卷收机架上；所述卷收减速机设置于卷收机架下方，其输出端与卷收辊传动连接；卷收辊上方水平设有卷收压辊，卷收压辊通过卷收竖直压紧机构与卷收机架连接；所述卷收辊两端上方相对设有卷收横向伸缩机构，卷收横向伸缩机构靠近内侧端上设有卷收限位板，所述卷收限位板侧面设有竖直卷收限位槽。

进一步的，所述导料板上底部设有射钉枪，射钉枪沿导轨轴线方向均匀设置多个，其头部贯穿导料板朝上；导料板上方设有放筒箱，放筒箱中用于放置卷收筒，放筒箱上设有间隔释放卷收筒的间隔释放机构。

进一步的，所述间隔释放机构包括导料限位气缸、挡板和推拉气缸，所述导料限位气缸伸出端贯穿至卷收筒内部，挡板上端铰接于卷收筒下端靠近卷收装置的一侧，所述推拉气缸一端与挡板铰接，另一端与卷收机架铰接。

进一步的，所述横向驱动包括横向减速机、横向链轮和横向链条，所述横向减速机设置于裁剪机架的出料端，其输出轴上设有横向链轮，所述导轨两端的裁剪机架上均设有横向链轮，所述横向减速机通过横向链条与各个横向链轮传动连接，横向链条与裁剪底座连接。

进一步的，所述裁剪横向压板沿导轨轴线方向开设有与裁剪刀盘宽度相配合的裁剪横向压板槽，相应裁剪工作台的出料端沿导轨轴线方向开设有与裁剪刀盘宽度相配合的裁剪工作台通槽。

进一步的，所述裁剪出料辊上方竖直设有裁剪第二气缸，裁剪第二气缸的下端铰接有与裁剪出料辊压紧的裁剪压紧辊。

进一步的，所述齐边裁剪机构为气压分切刀，所述裁剪机架进料端水平设有裁剪转轴，裁剪转轴一端连接有气门开关阀，所述气门开关阀与齐边裁剪机构气路串接，裁剪转轴杆部与摆杆一端铰接。

进一步的，所述卷收辊圆周上设有卷收辊环槽，所述卷收辊环槽于卷收辊外圆周上沿其轴线方向间隔设置多个。

进一步的，所述卷收减速机输出端设有卷收链轮，两个所述的卷收辊端部均设有所述的卷收链轮，所述卷收减速机通过卷收链条与各卷收链轮传动连接。

进一步的，所述卷收竖直压紧机构包括卷收压紧气缸和卷收u形架，所述卷收压紧气缸安装于卷收机架上，其伸出端朝下，端部与卷收u形架连接，所述卷收u形架开口朝下，两侧分别与卷收压辊两端铰接。

进一步的，所述卷收u形架与卷收辊上方的卷收机架之间相对设有导向杆。

本发明的有益效果：该综合处理设备上的裁剪装置可对橡胶布进行齐边、定长剪断操作，裁剪质量高，提高了生产效率；卷收装置有效对橡胶布进行卷收成捆，卷收紧密，不易松开，成品占用空间小，便于运输；二者共同作用完成对橡胶布的裁剪、卷收工作，效率高，产品质量得到保证。

1、本发明中当需要更换下一个卷收筒时，下一段橡胶布端头经过放筒箱下方，间隔释放机构放下一个卷收筒，卷收筒压住橡胶布后，多个射钉枪同时工作射出钉子，该钉子将橡胶布端头钉在卷收筒外圆柱上，然后间隔释放机构彻底放开卷收筒，使其前行至卷收装置上限位，进行新一筒橡胶布的卷收，此好处是无需人工将较宽的橡胶布的最初始段绕制在卷收筒上，解决了原有初始段人工绕制不紧实导致橡胶布摁与卷收筒经常脱落的问题，提高产品生产效率，保证操作安全性。

2、本发明中间隔释放机构释放工作过程为，导料限位气缸回收，不起阻挡作用，卷收筒下移一个工位，导料限位气缸伸出对后续卷收筒起阻挡作用；当射钉枪将橡胶布端头钉在卷收筒外圆柱上后，推拉气缸拉动挡板，使得完全放行卷收筒后，推拉气缸再推动挡板复位关上对下一个卷收筒起阻挡作用，该机构实现对卷收筒间隔放料，结构简单，使用方便。

3、本发明中齐边裁剪机构对橡胶布两侧边进行齐边裁剪，当有橡胶布时，橡胶布张紧作用使得摆杆下端抬起，带动裁剪转轴、气门开关阀转动，气门开关阀导通，气压分切刀通气后弹出，刀片与裁剪进料辊外圆接触，对橡胶布进行齐边，反之，当没有橡胶布后，气门开关阀关闭，气压分切刀回收，避免无料时气压分切刀还与裁剪进料辊接触磨损刀刃，起到保护作用。

4、本发明中当卷收筒上的橡胶布完成卷收后，需要进行最后的捆扎工作时，操作者可将扎带从卷收辊环槽穿入，后捆至于卷收筒上，操作简单，使用极其方便。

5、本发明设备制造成本低，可广泛推广使用。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为本发明图1中a处局部放大结构示意图。

图3为本发明图1中裁剪装置右视结构示意图。

图4为本发明图1中裁剪装置左视结构示意图。

图5为本发明图4中裁剪装置中裁剪进料辊俯视装配关系结构示意图。

图6为本发明图1中卷收装置右视结构示意图。

图7为本发明图1中卷收装置卷收限位板俯视结构示意图。

图8为本发明图1中射钉枪与导料板装配关系结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、裁剪装置；11、裁剪机架；12、裁剪工作台；1201、裁剪工作台通槽；121、裁剪进料辊；122、裁剪出料辊；123、裁剪第一气缸；124、裁剪横向压板；1241、裁剪横向压板槽；125、裁剪第二气缸；126、裁剪压紧辊；127、裁剪转轴；128、气门开关阀；129、摆杆；13、横向裁剪机构；131、裁剪底座；132、裁剪电机；133、裁剪刀盘；14、齐边裁剪机构；15、导轨；16、横向驱动；161、横向减速机；162、横向链轮；163、横向链条；2、卷收装置；21、卷收机架；22、卷收辊；221、卷收辊环槽；23、卷收减速机；231、卷收链轮；232、卷收链条；24、卷收压辊；25、卷收竖直压紧机构；251、卷收压紧气缸；252、卷收u形架；26、卷收横向伸缩机构；27、卷收限位板；28、卷收限位槽；3、导料板；31、射钉枪；32、放筒箱；33、卷收筒；34、导料限位气缸；35、挡板；36、推拉气缸；4、橡胶布。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-8所示，本发明的具体结构为：一种发泡橡胶布裁剪卷收综合处理设备，包括裁剪装置1和卷收装置2，所述裁剪装置1的出料端与卷收装置2的进料端之间倾斜设有导料板3，且导料板3靠近卷收装置2的一侧较低；所述裁剪装置1包括裁剪机架11、裁剪工作台12、横向裁剪机构13和齐边裁剪机构14，所述裁剪工作台12水平设置于裁剪机架11上，上端面水平设有裁剪进料辊121和裁剪出料辊122，两个所述的齐边裁剪机构14相对设置于裁剪进料辊121两端，且与裁剪进料辊121圆柱面紧接触；裁剪工作台12的出料端竖直设有裁剪第一气缸123，裁剪第一气缸123下端(伸出端)设有裁剪横向压板124，其下移与裁剪工作台12压紧；裁剪机架11的出料端水平设有导轨15，其轴线垂直于进料方向；所述横向裁剪机构13包括裁剪底座131、裁剪电机132和裁剪刀盘133，裁剪底座131架设于导轨15上，裁剪底座131底部设有与导轨15配合的导套，裁剪电机132固设于裁剪底座131上，其轴出端同轴设有裁剪刀盘133，裁剪刀盘133的裁剪方向与导轨15轴线相同，其位于裁剪横向压板124正下方；裁剪机架11上设有使横向裁剪机构13沿导轨15轴线方向往复移动的横向驱动16；

所述卷收装置2包括卷收机架21、卷收辊22(并排设置为两个，且转向相同)、卷收减速机23，两个所述的卷收辊22并排水平设置于卷收机架21上；所述卷收减速机23设置于卷收机架21下方，其输出端与卷收辊22传动连接；卷收辊22上方水平设有卷收压辊24，优选的卷收压辊24中心位于两个所述的卷收辊22中心连线的正上方，卷收压辊24通过卷收竖直压紧机构25与卷收机架21连接，卷收竖直压紧机构25使卷收压辊24竖直移动；所述卷收辊22两端上方卷收机架21上相对设有卷收横向伸缩机构26(优选为气缸)，其伸出端靠内，卷收横向伸缩机构26靠近内侧端(伸出端)上设有卷收限位板27，所述卷收限位板27侧面竖直设有卷收限位槽28，该槽宽与卷收筒33两端的轴头相适配(间隙配合)。

优选的，所述导料板3上底部设有射钉枪31，射钉枪31沿导轨15轴线方向均匀设置多个，其头部(射钉端)贯穿导料板3朝上；导料板3上方设有放筒箱32，放筒箱32的下方出口位于射钉枪31头部的正上方，放筒箱32中用于水平放置多个卷收筒33，卷收筒33在放筒箱32内从下至上依次堆列，卷收筒33用于卷收橡胶布4，放筒箱32上设有间隔释放卷收筒33的间隔释放机构。当需要更换下一个卷收筒33时，下一段橡胶布4(被定长切断后的)端头经过放筒箱32下方时，间隔释放机构放下一个卷收筒33，卷收筒33压住橡胶布4后，多个射钉枪31同时工作射出钉子，该钉子将橡胶布4端头钉在卷收筒33外圆柱上(卷收筒33最外层为纸等柔性材料制成)，然后间隔释放机构彻底放开卷收筒33，使其(橡胶布4与卷收筒33一起)前行至卷收装置2上限位，进行新一筒橡胶布4的卷收，此好处是无需人工将较宽的橡胶布4的最初始段绕制在卷收筒33上，解决了原有初始段人工绕制不紧实导致橡胶布4摁与卷收筒33经常脱落而无法在卷收装置2上继续卷收橡胶布4的问题，提高产品生产效率，保证操作安全性。

优选的，所述间隔释放机构包括导料限位气缸34、挡板35和推拉气缸36，导料限位气缸34沿卷收筒33轴线方向于放筒箱32外侧壁间隔设置多个，所述导料限位气缸34伸出端贯穿至卷收筒33内部，挡板35上端铰接于卷收筒33下端靠近卷收装置2的一侧，所述推拉气缸36一端与挡板35铰接，另一端与卷收机架21铰接。释放工作过程为，导料限位气缸34回收，不起阻挡作用，卷收筒33下移一个工位，导料限位气缸34伸出对后续卷收筒33起阻挡作用；当射钉枪31将橡胶布4端头钉在卷收筒33外圆柱上后，推拉气缸36拉动挡板35，使得完全放行卷收筒33后，推拉气缸36再推动挡板35复位关上对下一个卷收筒33起阻挡作用，该机构实现对卷收筒33间隔放料，结构简单，使用方便。

优选的，所述横向驱动16包括横向减速机161、横向链轮162和横向链条163，所述横向减速机161设置于裁剪机架11的出料端，其输出轴上设有横向链轮162，所述导轨15两端的裁剪机架11上均设有横向链轮162，所述横向减速机161通过横向链条163与各个横向链轮162传动连接，横向链条163与裁剪底座131连接。横向减速机161慢速正反转时，其输出端的横向链轮162通过横向链条163带动裁剪底座131于导轨15上往复做横向移动，传动精确稳定。

优选的，所述裁剪横向压板124沿导轨15轴线方向开设有与裁剪刀盘133宽度相配合的裁剪横向压板槽1241，相应裁剪工作台12的出料端沿导轨15轴线方向开设有与裁剪刀盘133宽度相配合的裁剪工作台通槽1201。裁剪横向压板124将橡胶布4压紧在裁剪工作台12上后，裁剪刀盘133于裁剪横向压板槽1241和裁剪工作台通槽1201中往复移动对橡胶布4进行裁剪，使裁剪切口平整，保证产品质量。

优选的，所述裁剪出料辊122上方竖直设有裁剪第二气缸125，裁剪第二气缸125的下端铰接有与裁剪出料辊122压紧的裁剪压紧辊126。裁剪第二气缸125伸出端向下，使得裁剪压紧辊126将橡胶布4压紧在裁剪出料辊122上，一方面进行导料，另一方面该处对橡胶布4进行限位，防止裁剪横向压板124与橡胶布4脱离时，其粘性作用将橡胶布4带离，有效使裁剪横向压板124与橡胶布4快速完全脱离。

优选的，所述齐边裁剪机构14为气压分切刀，所述裁剪机架11进料端水平设有裁剪转轴127，裁剪转轴127一端连接有气门开关阀128(与旋转式水龙头结构相似，当旋转一定角度时导通或关闭)，所述气门开关阀128与齐边裁剪机构14气路串接，裁剪转轴127杆部与摆杆129一端铰接，摆杆129的另一端优选设有滚轮。齐边裁剪机构14对橡胶布4两侧边进行齐边裁剪，当有橡胶布4时，橡胶布4张紧作用使得摆杆129下端抬起，带动裁剪转轴127、气门开关阀128转动，气门开关阀128导通，气压分切刀通气后弹出，刀片与裁剪进料辊121外圆接触，对橡胶布4进行齐边，反之，当没有橡胶布4后，气门开关阀128关闭，气压分切刀回收，避免无料时气压分切刀还与裁剪进料辊121接触磨损刀刃，起到保护作用。

优选的，所述卷收辊22圆周上设有卷收辊环槽221，所述卷收辊环槽221于卷收辊22外圆周上沿其轴线方向间隔设置多个。当卷收筒33上的橡胶布4完成卷收后，需要进行最后的捆扎工作时，操作者可将扎带从卷收辊环槽221穿入，后捆至于卷收筒33上，操作简单，使用极其方便。

优选的，所述卷收减速机23输出端设有卷收链轮231，两个所述的卷收辊22端部均设有所述的卷收链轮231，所述卷收减速机23通过卷收链条232与各卷收链轮231传动连接。卷收减速机23转动时，其端部的卷收链轮231通过卷收链条232带动各卷收链轮231转动，从而带动卷收辊22转动，传动准确、平稳，其传输速度应略大于橡胶布4的移动速度。

优选的，所述卷收竖直压紧机构25包括卷收压紧气缸251和卷收u形架252，所述卷收压紧气缸251安装于卷收机架21上，其伸出端朝下，端部与卷收u形架252连接，所述卷收u形架252开口朝下，两侧分别与卷收压辊24两端铰接。

优选的，所述卷收u形架252与卷收辊22上方的卷收机架21之间相对设有导向杆。起到导向作用，同时保证刚度。

具体使用时，橡胶布4通过裁剪装置1时，齐边裁剪机构14将橡胶布4压至裁剪进料辊121外圆上，通过挤压裁剪掉橡胶布4两侧不齐的边，橡胶布4继续经过裁剪横向压板124下方时，需要对橡胶布4进行定长切断，裁剪第一气缸123将裁剪横向压板124压下，压紧橡胶布4，横向裁剪机构13(默认状态停留在裁剪机架11两侧)在横向驱动16的作用下沿导轨15轴线方向移动，同时裁剪电机132启动，带动裁剪刀盘133转动，继而对橡胶布4进行横向裁剪断，裁剪质量高，提高了生产效率。

橡胶布4通过卷收装置2时，橡胶布4最初段绕制在卷收筒33外圆上，后将卷收筒33旋放置于两个卷收辊22上，卷收筒33两端与卷收限位板27侧面的卷收限位槽28配合，同时卷收横向伸缩机构26伸出通过卷收限位板27将卷收筒33两端压紧，然后卷收压辊24在卷收竖直压紧机构25下移作用下，卷收压辊24将卷收筒33紧紧压在卷收辊22上，其压紧力设置恒定，卷收减速机23输出端带动卷收辊22慢速转动，在摩擦力作用下，使得卷收筒33转动、卷收橡胶布4，随着卷收筒33上布的增多，直径越来越大，卷收筒33两端的轴头于卷收限位槽28内上移，有效对橡胶布4进行卷收成捆，卷收紧密，不易松开，成品占用空间小，便于运输，完成后卷收横向伸缩机构26回收，松开卷收筒33，用吊装机构或叉车即可取下，操作简单，使用方便。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。