使用两个串联设置的支承装置并借助两个振动-致动器系统来提供元件的制作方法

文档序号:20674717发布日期:2020-05-08 17:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种元件进给设备(100-900),用于提供零散的元件、特别是提供零散的电子元件,以便借助自动装配机(1060)自动地装配元件载体,所述元件进给设备(100-900)包括:

机架(110);

具有静止部件和活动部件的第一支承装置(120-920),所述静止部件与所述机架(110)耦联;

中间体(140),其与所述活动部件耦联;

具有第一部件和第二部件的第二支承装置(150-950),所述第一部件与所述中间体(140)耦联;

输送结构(180),其与所述第二部件耦联并且这样构成,即借助所述输送结构(180)的振动散开的元件能够沿着输送区域(282)一直输送至展示区域(284);

第一致动器系统(342、344、346、742、744、842、844、942、944),其与所述第一支承装置(120-920)相关联并且这样设计,即相对于所述静止部件以至少两个自由度致动所述活动部件;以及

第二致动器系统(362、762、764、862、864、962、963、964),其与所述第二支承装置(150-950)相关联并且这样设计,即相对于所述第一部件以至少一个另一自由度致动所述第二部件。

2.根据权利要求1所述的元件进给设备(100-900),其中

所述第一支承装置(120-920)能够致动与所述第一致动器系统(342、344、346、742、744、842、844、942、944)相同的运动自由度,

和/或所述第二支承装置(150-950)能够致动与所述第二致动器系统(362、762、764、862、864、962、963、964)相同的运动自由度。

3.根据权利要求1或2所述的元件进给设备(100-900),其中

为每个自由度设置正好一个致动器。

4.根据上述权利要求中任一项所述的元件进给设备(100-900),其中

所述第一致动器系统(342、344、346、742、744、842、844、942、944)和/或所述第二致动器系统(362、762、764、862、864、962、963、964)仅具有线性致动器。

5.根据上述权利要求中任一项所述的元件进给设备(100-900),其中

所述两个支承装置(120-920;150-950)的数目总和是四个或五个。

6.根据上述权利要求中任一项所述的元件进给设备(100-900),其中

所述这两个支承装置(120-920;150-950)中的至少一个既能够沿着平移轴进行平移运动,也能够围绕着一轴进行旋转运动,该轴垂直于所述平移轴。

7.根据上述权利要求中任一项所述的元件进给设备(100-900),其中

所述第一支承装置(120-920)和/或所述第二支承装置(150-950)具有至少一个由一组部件构成的支承元件,这组部件包括固体接头、气垫和磁性轴承和静压轴承。

8.根据上述权利要求中任一项所述的元件进给设备(100-900),其中

所述第一致动器系统(342、344、346、742、744、842、844、942、944)和/或所述第二致动器系统(362、762、764、862、864、962、963、964)具有至少一个由一组部件构成的致动器,这组部件包括直接驱动器、洛伦兹致动器、磁阻致动器、气动致动器、压电致动器和不平衡致动器。

9.根据上述权利要求中任一项所述的元件进给设备(100-900),其中

所述第二部件和/或所述输送结构(180)具有接口结构(170),其构造得使所述输送结构(180)能够可松脱地安放在所述第二部件上。

10.根据上述权利要求中任一项所述的元件进给设备(100-900),其中

所述输送结构(180)还具有储器,用来接纳大量零散元件并且用来(按份量地)将零散元件发送到输送区域(282)上。

11.根据上述权利要求中任一项所述的元件进给设备(100-900),还具有

光学系统,用来探测位于所述输送区域和/或展示区域(284)中的至少几个元件的数目和/或位置。

12.根据权利要求11所述的元件进给设备(100-900),其中

所述展示区域位于光学透明的展示板(284)的上侧上,并且

所述光学系统包括相机和光学器件,它们配置为能自下而上地透过光学透明的展示板检测位于展示区域的元件。

13.根据上述权利要求中任一项所述的元件进给设备(100-900),还具有

至少一个运动传感器,其设置在所述第二部件上或者在机械上与之刚性地耦联。

14.一种用来自动地给元件载体装配元件的装配系统(1050),所述装配系统(1050)包括:

根据上述权利要求中任一项所述的元件进给设备(100-900),其用来提供零散元件;以及

具有装配头(1062)的自动装配机(1060),

其(a)用来接纳所提供的零散元件,(b)用来将所接纳的元件传送到待装配的元件载体之上;

(c)将经传送的元件放置在所述元件载体上。

15.一种方法,用于在应用根据权利要求1至13中任一项所述的元件进给设备(100-900)的情况下提供零散的元件、特别是提供零散的电子元件,以便在自动装配机(1060)自动地装配元件载体,所述方法还包括:

借助第一致动器系统(342、344、346、742、744、842、844、942、944)在至少两个自由度上使所述第一支承装置(120-920)的所述活动部件振动;并且

借助第二致动器系统(362、762、764、862、864、962、963、964)在至少一个另一自由度上使所述第二支承装置(150-950)的所述第二部件振动。


技术总结
描述了一种用来提供零散元件的元件进给设备,其具有:机架;具有静止部件和活动部件的第一支承装置,静止部件与机架耦联;中间体,其与活动部件耦联;具有第一部件和第二部件的第二支承装置,第一部件与中间体耦联;输送结构,其与第二部件耦联并且这样构成,即借助输送结构的振动散开的元件能够沿着输送区域一直输送至展示区域;第一致动器系统,其与第一支承装置相关联并且这样设计,即相对于静止部件以至少两个自由度致动活动部件;以及第二致动器系统,其与第二支承装置相关联并且这样设计,即相对于第一部件以至少另一自由度致动第二部件。还描述了一种具有这种元件进给设备的装配系统及一种使用这种元件进给设备提供零散元件的方法。

技术研发人员:罗美尔·塞巴斯蒂安;罗斯曼·托马斯;萨德勒·克劳斯;塞茨·斯蒂芬;特里贾尼·米歇尔;昂格尔·塞韦林;盖尔·斯蒂芬
受保护的技术使用者:先进装配系统有限责任两合公司
技术研发日:2019.10.30
技术公布日:2020.05.08
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