一种电池钢片取放机构的制作方法

本发明属于电池生产技术领域，涉及一种电池钢片取放机构。

背景技术：

电池分为正负极两极，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说是电池正负两极的耳朵，即在进行充放电时的接触点，所以极耳作为电池组成中重要的零部件之一。钢片是电池极耳比较常见材料之一，电池钢片在进行电焊前都需要进行切割，切割完成后需要将其放置到待加工的指定位置上，现有的送料取放基本都是通过人工手动进行的，效率极低，无法满足自动化生产的需要，为了提高对钢片的送料取放效率，现有电池加工生产线上设有电池钢片自动的取放结构，但存在在取放的过程中，钢片放置位置不准确，不会进行直上、直下的运动，容易造成一定角度的偏差，对后续的工作造成了极大的影响。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能准确将钢片放置于电池待加工的指定位置上，方便后续工作的进行。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电池钢片取放机构，包括：

摆动机架；

连杆结构，活动安装于摆动机架上，所述连杆结构包括依次通过铰接连接的主动杆、连杆、从动杆，所述主动杆、从动杆分别与摆动机架铰接连接；

抓取组件，与连杆相连，用于吸附或抓取电池钢片。

作为本发明的更进一步改进，该电池钢片取放机构还包括驱动结构，所述驱动结构包括气缸，所述气缸与主动杆通过摆动主轴铰接连接，所述气缸和主动杆分别位于摆动机架的两侧。

作为本发明的更进一步改进，所述气缸上可拆卸地安装有第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮与从动杆通过摆动从轴铰接连接，所述第二同步带轮和从动杆分别位于摆动机架的两侧。

作为本发明的更进一步改进，所述摆动主轴、摆动从轴从对应设置于摆动机架上的通孔中部悬空穿过。

作为本发明的更进一步改进，所述抓取组件包括可拆卸地连接于连杆的固定座，所述固定座可拆卸地连接有吸盘座，所述吸盘座上设置有用于吸附电池钢片的吸盘。

作为本发明的更进一步改进，所述第二同步带轮与摆动机架之间设置有支撑座，所述支撑座紧贴于摆动机架上。

作为本发明的更进一步改进，所述吸盘安装于吸盘座的最末端。

作为本发明的更进一步改进，所述主动杆和从动杆相互平行，且主动杆和从动杆做同步运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置连杆结构及抓取组件完成对电池加工过程中钢片的取放，并利用气缸与同步带轮的同步作用力确保了连杆结构在运动过程中主动杆和从动杆作用方向一致，配合更加紧密，过程更加流畅，钢片在取放过程做直上、直下的运动，能准确地将钢片放置于电池后续工作中的指定位置上，整个结构简单可靠，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是本发明一较佳实施例的部分结构示意图。

图4是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图中，10、摆动机架；11、通孔；20、连杆结构；21、主动杆；211、摆动主轴；22、连杆；23、从动杆；231、摆动从轴；30、抓取组件；31、固定座；32、吸盘座；33、吸盘；40、驱动结构；41、气缸；42、第一同步带轮；43、同步带；44、第二同步带轮；45、支撑座；50、来料座；60、转盘；70、电池钢片。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本发明保护的是一种电池钢片取放机构，该电池钢片取放机构主要应用在钢片完成切割后，利用取放机构对完成切割的钢片的进行移动，并将其准确的放置于待加工的指定位置上。

下面结合图1至图4对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1至图3所示，本电池钢片取放机构包括：

摆动机架10；

连杆结构20，活动安装于摆动机架10上，所述连杆结构20包括依次通过铰接连接的主动杆21、连杆22、从动杆23，所述主动杆21、从动杆23分别与摆动机架10铰接连接；

抓取组件30，与连杆22相连，用于吸附或抓取电池钢片70。

优选地，如图2所示和如图3所示，为了保证整个电池钢片70取放机构工作自动性与流畅性，该电池钢片取放机构还包括驱动结构40，驱动结构40为连杆结构20提供动力，所述驱动结构包括气缸41，所述气缸41与主动杆21通过摆动主轴211铰接连接，所述气缸41和主动杆21分别位于摆动机架10的两侧。

进一步优选地，所述气缸41为旋转气缸，旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。具体地，旋转气缸的工作过程为：步骤一，复位：从气口b通入气压,同时从气口a排大气,活塞及活塞杆向后退回,当活塞碰到缸体右端时便停止,活塞杆端处于a点位置,这种状态就是复位状态；步骤二，工作：从气口a通入气压,同时从气口b排大气,活塞杆及活塞向前伸出。当活塞碰到前盖时便停止运动。此时活塞杆端处于b点位置,ab之间的距离就是活塞的行程s。这种状态就是旋转气缸的工作状态，重复步骤如此循环,使缸体旋转,活塞带活塞杆作往复移动。

优选地，如图2所示和如图3所示，为保证主动杆21和从动杆23运动方向始终一致，同时也确保连杆结构20工作的稳定性，所述气缸41上可拆卸地安装有第一同步带轮42，第一同步带轮42通过同步带43连接有第二同步带轮44，所述第二同步带轮44与从动杆23通过摆动从轴231铰接连接，所述第二同步带轮44和从动杆23分别位于摆动机架10的两侧。第二同步带轮44会与气缸41一起分别作用于从动杆23、主动杆21，使得主动杆21和从动杆23始终沿着同样的作用方向进行转动。

如图4所示，本电池钢片取放机构对已经完成切割的电池钢片70并置于来料座50进行抓取或吸附，将电池钢片70转移到转盘60对应的电池钢片槽位中。其中，抓取组件30上的吸盘33吸取电池钢片，旋转气缸开始工作，带动摆动主轴211和第一同步带轮42进行运动，摆动主轴211和第一同步带轮42分别同时带动主动杆21和第二同步带轮44进行运动，此时，第二同步带轮44会作用于摆动从轴231，摆动从轴231又会对从动杆23进行作用，使之从动杆23的转动方向与主动杆21一致。

进一步优选地，为了将驱动结构40和连杆结构20安装于摆动机架10的两侧，所述摆动机架上设置有通孔11，所述摆动主轴211、摆动从轴231从对应设置于摆动机架10上的通孔11中部悬空穿过。

优选地，如图1所示，为了能将电池钢片70准确抓取或吸附，所述抓取组件30包括可拆卸地连接于连杆22上的固定座31，所述固定座31上可拆卸地连接有吸盘座32，所述吸盘座32上设置有用于吸附电池钢片的吸盘33。

进一步优选地，所述吸盘33安装于吸盘座32的最末端。

进一步优选地，为了更好地连接第一同步带轮42和第二同步带轮44，所述第二同步带轮44与摆动机架10之间设置有支撑座45，所述支撑座45紧贴于摆动机架10上，支撑座45的宽度根据第一同步带轮42和第二同步带轮44的连接关系相适配

进一步优选地，所述主动杆21和从动杆23相互平行，且主动杆21和从动杆23做同步运动。

在本发明中主动杆21和从动杆23在运动过程中始终平行，连杆结构20可以根据实际生产的需要进行任意一个角度的转动，且在旋转气缸和第一同步带轮42、第二同步带轮44的一起作用下，主动杆21和从动杆23的转动方向一致，故整个连杆结构20可以流畅的完成任意工作要求的转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。