一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统的制作方法

本发明涉及垃圾分类领域，尤其涉及一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统。

背景技术：

众所周目前，城市人口骤增，垃圾的产量也随着骤增，给人们带来的污染问题也越来越严重。对于垃圾的处理方式也在不断的提升，也将垃圾进行回收利用，但是回收利用只是粗略分类，不可利用的直接填埋，分解慢，给环境造成了较大的污染。特别是在城市小区，居民都是将垃圾直接装入家用垃圾袋，垃圾分类较为麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统，实现垃圾的智能投放，有效帮助用户区分垃圾种类并保证垃圾投放到正确的垃圾种类。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统，包括智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括驱动模块、扫描定位模块、中央处理模块和客户端，所述中央处理模块用于向所述智能垃圾桶下达指令，所述驱动模块用于根据中央处理模块所下发驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动，所述扫描定位模块用于扫描房间地形，获取房间地图，所述客户端用于在房间地图上命名位置，并根据房间地图确定所述智能垃圾桶的原始停放位置。

优选的，所述智能垃圾桶还包括语音唤醒模块和传感模块，所述语音唤醒模块用于接受语音唤醒词，所述传感模块包括红外感应装置，用于感应使用者位置；

使用者向所述智能垃圾桶语音发送语音唤醒词，所述语音唤醒模块根据语音唤醒词启动所述红外感应装置，所述红外感应装置利用红外线感应使用者位置并将使用者位置发送至所述扫描定位模块，所述扫描定位模块自动规划智能垃圾桶的原始停放位置到使用者位置的路线，并将路线发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据路线向所述驱动模块发送驱动指令，所述驱动模块根据驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动至使用者位置。

优选的，所述传感模块还包括蓝牙定位装置，所述蓝牙定位装置用于定位客户端位置；

使用者使用所述客户端唤醒所述智能垃圾桶，所述蓝牙定位装置利用蓝牙定位得到客户端位置并将客户端位置发送至所述扫描定位模块，，所述扫描定位模块自动规划智能垃圾桶的原始停放位置到使用者位置的路线，并将路线发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据路线向所述驱动模块发送驱动指令，所述驱动模块根据驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动至客户端位置。

优选的，所述客户端预设等待时间，所述中央处理模块在所述智能垃圾桶完成一次指令后，判断所述智能垃圾桶在等待时间内，是否接受到下一次指令，若未接受到下一次指令，则所述中央处理模块自动生成归位指令，所述中央处理模块根据归位指令向所述扫描定位模块下发扫描定位指令，所述扫描定位模块根据扫描定位指令确定所述智能垃圾桶的使用位置，自动规划使用位置到原始停放位置的路线，并将路线发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据路线向所述驱动模块发送驱动指令，所述驱动模块根据驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动至原始停放位置；

还包括使用者通过所述客户端向所述中央处理模块直接下发归位指令。

优选的，所述智能垃圾桶根据垃圾种类分隔成多个旋转垃圾格，所述智能垃圾桶还包括语音分析模块和本地数据库；

所述语音分析模块接收使用者发送的垃圾询问语音请求，并分析垃圾询问语音请求生成匹配请求指令，根据匹配请求指令在所述本地数据库中查找垃圾归属结果，并根据垃圾归属结果生成垃圾归属指令，将垃圾归属指令分别发送至所述语音分析模块和中央处理模块；

所述语音分析模块根据垃圾归属指令向使用者播报垃圾归属种类，所述中央处理模块根据垃圾归属指令驱动对应垃圾种类的旋转垃圾格旋转至所述智能垃圾桶的开门处。

优选的，使用者直接向所述语音分析模块发送垃圾归属指令，所述语音分析模块将垃圾归属指令发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据垃圾归属指令驱动对应垃圾种类的旋转垃圾格旋转至所述智能垃圾桶的开门处。

优选的，所述垃圾桶的开门处设置有摄像头，所述摄像头获取待丢垃圾图像，并发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据待丢垃圾图像在所述本地数据库中查找垃圾归属结果，并根据垃圾归属结果生成垃圾归属指令，将垃圾归属指令分别发送至所述语音分析模块和中央处理模块；

所述语音分析模块根据垃圾归属指令向使用者播报垃圾归属种类，所述中央处理模块根据垃圾归属指令驱动对应垃圾种类的旋转垃圾格旋转至所述智能垃圾桶的开门处。

优选的，当使用者直接向所述语音分析模块发送垃圾归属指令时，启动所述摄像头获取待丢垃圾图像，所述中央处理模块根据待丢垃圾图像获得所述本地数据库生成的垃圾归属指令，并与使用者发送的垃圾归属指令进行对比，若对比一致，则按照使用者发送的垃圾归属指令驱动旋转垃圾格至所述智能垃圾桶的开门处；若对比不一致，则所述语音分析模块播报所述本地数据库生成的垃圾归属指令，并按照所述本地数据库生成的垃圾归属指令驱动旋转垃圾格至所述智能垃圾桶的开门处。

优选的，还包括云端数据库和人工识别端，当所述本地数据库查找不到垃圾归属结果时，生成识别失败指令并发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块接收识别失败指令后，向所述云端数据库发送云端识别请求，所述云端数据库根据云端识别请求进行查找，若是查找到垃圾归属结果，则生成垃圾归属指令，并将垃圾归属指令和垃圾归属结果反馈至本地数据库，本地数据库存储并更新；若是查找不到垃圾归属结果，则云端数据库向所述人工识别端发送人工识别请求，所述人工识别端根据人工识别请求识别得到垃圾归属指令和垃圾归属，并将垃圾归属指令和垃圾归属发送至所述本地数据库和云端数据库，所述云端数据库和本地数据库存储并更新。

优选的，所述旋转垃圾格设置有手部感应装置，所述手部感应装置感应使用者的手部是否离开所述旋转垃圾格，若是感应到使用者的手部离开，则延时关闭所述智能垃圾桶的垃圾门。

附图说明

图1是本发明的扫描定位模块确定智能垃圾桶原始停放位置流程图；

图2是本发明的驱动智能垃圾桶从原始停放位置到使用者位置的流程图；

图3是本发明的驱动智能垃圾桶从原始停放位置到客户端位置的流程图；

图4是本发明的驱动智能垃圾桶从使用位置归位到原始停放位置的流程图；

图5是本发明的语音询问垃圾投放流程图；

图6是本发明的垃圾直接投放流程图；

图7是本发明的摄像头识别垃圾投放流程图；

图8是本发明的摄像头判断垃圾直接投放结果的流程图；

图9是本发明的云端数据库和人工识别端识别垃圾种类的流程图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例中的方位均以说明书附图为准。

本发明的一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统，包括智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括驱动模块、扫描定位模块、中央处理模块和客户端，所述中央处理模块用于向所述智能垃圾桶下达指令，如图1所示，所述驱动模块用于根据中央处理模块所下发驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动，所述扫描定位模块用于扫描房间地形，获取房间地图，所述客户端用于在房间地图上命名位置，并根据房间地图确定所述智能垃圾桶的原始停放位置。

所述扫描定位模块通过激光雷达、红外线和蓝牙等方式扫描房间整体，得到房间地图，用户在客户端上给房间地图上的各个区域进行命名，并确定所述智能垃圾桶的原始停放位置，便于所述智能垃圾桶的停放、智能垃圾桶的位置移动和使用者、客户端的位置确定。

优选的，所述智能垃圾桶还包括语音唤醒模块和传感模块，所述语音唤醒模块用于接受语音唤醒词，所述传感模块包括红外感应装置，用于感应使用者位置；

如图2所示，使用者向所述智能垃圾桶语音发送语音唤醒词，所述语音唤醒模块根据语音唤醒词启动所述红外感应装置，所述红外感应装置利用红外线感应使用者位置并将使用者位置发送至所述扫描定位模块，所述扫描定位模块自动规划智能垃圾桶的原始停放位置到使用者位置的路线，并将路线发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据路线向所述驱动模块发送驱动指令，所述驱动模块根据驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动至使用者位置。

用户可在客户端设置智能垃圾桶的语音唤醒词，并通过语音向智能垃圾桶发送语音唤醒词，启动红外感应装置，利用红外线确定使用者的位置，然后在房间地图上标记使用者位置，自动规划原始停放位置到使用者位置的路线，根据路线，智能垃圾桶自动移动到使用者面前。

优选的，所述传感模块还包括蓝牙定位装置，所述蓝牙定位装置用于定位客户端位置；

如图3所示，使用者使用所述客户端唤醒所述智能垃圾桶，所述蓝牙定位装置利用蓝牙定位得到客户端位置并将客户端位置发送至所述扫描定位模块，，所述扫描定位模块自动规划智能垃圾桶的原始停放位置到使用者位置的路线，并将路线发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据路线向所述驱动模块发送驱动指令，所述驱动模块根据驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动至客户端位置。

使用者可通过客户端唤醒智能垃圾桶，智能垃圾桶通过蓝牙定位到客户端的位置，并在房间地图上标记客户端位置，自动规划原始停放位置到使用者位置的路线，根据路线，智能垃圾桶自动移动到客户端面前。

优选的，如图4所示，所述客户端预设等待时间，所述中央处理模块在所述智能垃圾桶完成一次指令后，判断所述智能垃圾桶在等待时间内，是否接受到下一次指令，若未接受到下一次指令，则所述中央处理模块自动生成归位指令，所述中央处理模块根据归位指令向所述扫描定位模块下发扫描定位指令，所述扫描定位模块根据扫描定位指令确定所述智能垃圾桶的使用位置，自动规划使用位置到原始停放位置的路线，并将路线发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据路线向所述驱动模块发送驱动指令，所述驱动模块根据驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动至原始停放位置；

还包括使用者通过所述客户端向所述中央处理模块直接下发归位指令。

用户通过客户端预设等待时间，例如将等待时间设置为2分钟，当用户使用完智能垃圾桶后，在2分钟内，用户未向智能垃圾桶下达指令，则2分钟后，中央处理模块自动生成归位指令，扫描定位模块根据归位指令确定智能垃圾桶现在所处的位置，并在房间地图上标记，然后自动规划智能垃圾桶现在所处位置到原始停放位置的路线，根据路线，智能垃圾桶自动移动到原始停放位置，用户还可以通过客户端直接向中央处理模块下发归位指令，跳过等待时间，驱动智能垃圾桶回归到原始停放位置。

优选的，如图5所示，所述智能垃圾桶根据垃圾种类分隔成多个旋转垃圾格，所述智能垃圾桶还包括语音分析模块和本地数据库；

所述语音分析模块接收使用者发送的垃圾询问语音请求，并分析垃圾询问语音请求生成匹配请求指令，根据匹配请求指令在所述本地数据库中查找垃圾归属结果，并根据垃圾归属结果生成垃圾归属指令，将垃圾归属指令分别发送至所述语音分析模块和中央处理模块；

所述语音分析模块根据垃圾归属指令向使用者播报垃圾归属种类，所述中央处理模块根据垃圾归属指令驱动对应垃圾种类的旋转垃圾格旋转至所述智能垃圾桶的开门处。

智能垃圾桶内设置有多个旋转垃圾格，每个旋转垃圾格对应一种垃圾种类，例如干垃圾对应一个旋转垃圾格，湿垃圾对应另一个旋转垃圾格，在用户投放垃圾却不知道应该投放在哪个旋转垃圾格时，可以语音询问，例如直接向智能垃圾桶询问纸巾属于什么垃圾，语音分析模块接受到语音询问后，生成一个匹配请求指令，根据匹配请求指令在本地数据库中查找，得到纸巾属于干垃圾的垃圾归属结果，根据干垃圾的垃圾归属结果生成干垃圾的垃圾归属指令，每个垃圾归属指令匹配对应的旋转垃圾格，根据干垃圾的垃圾归属指令，驱动旋转垃圾格旋转到开门处，用户直接将纸巾投放到开门处的旋转垃圾格中即可。

优选的，如图6所示，使用者直接向所述语音分析模块发送垃圾归属指令，所述语音分析模块将垃圾归属指令发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据垃圾归属指令驱动对应垃圾种类的旋转垃圾格旋转至所述智能垃圾桶的开门处。

当用户投放垃圾并且知道垃圾属于什么种类的垃圾时，例如用户投放纸巾，并且知道纸巾属于干垃圾时，可以直接语音发送投放干垃圾，语音分析模块直接向中央处理模块发送干垃圾的垃圾归属指令，驱动干垃圾的垃圾归属指令所对应的旋转垃圾格，旋转到开门处。

优选的，如图7所示，所述垃圾桶的开门处设置有摄像头，所述摄像头获取待丢垃圾图像，并发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据待丢垃圾图像在所述本地数据库中查找垃圾归属结果，并根据垃圾归属结果生成垃圾归属指令，将垃圾归属指令分别发送至所述语音分析模块和中央处理模块；

所述语音分析模块根据垃圾归属指令向使用者播报垃圾归属种类，所述中央处理模块根据垃圾归属指令驱动对应垃圾种类的旋转垃圾格旋转至所述智能垃圾桶的开门处。

用户也可以直接将待丢垃圾在摄像头前放置，摄像头拍摄待丢垃圾的照片，根据待丢垃圾的照片在本地数据库中查找生成垃圾归属指令，根据垃圾归属指令驱动对应的旋转垃圾格旋转到开门处。

优选的，如图8所示，当使用者直接向所述语音分析模块发送垃圾归属指令时，启动所述摄像头获取待丢垃圾图像，所述中央处理模块根据待丢垃圾图像获得所述本地数据库生成的垃圾归属指令，并与使用者发送的垃圾归属指令进行对比，若对比一致，则按照使用者发送的垃圾归属指令驱动旋转垃圾格至所述智能垃圾桶的开门处；若对比不一致，则所述语音分析模块播报所述本地数据库生成的垃圾归属指令，并按照所述本地数据库生成的垃圾归属指令驱动旋转垃圾格至所述智能垃圾桶的开门处。

当用户直接向智能垃圾桶发送垃圾归属指令时，可能存在该垃圾归属指令与垃圾不匹配，例如当用户投放纸巾时，纸巾属于干垃圾，向智能垃圾桶发送湿垃圾的垃圾归属指令，此时摄像头会自动拍照，在本地数据库中获取得到干垃圾的垃圾归属指令，此时干垃圾的垃圾归属指令与用户所说的湿垃圾的垃圾归属指令不符，语音分析模块会像用户播报纸巾属于干垃圾，请投放至干垃圾的旋转垃圾格的语音，并自动将干垃圾所对应的旋转垃圾格旋转至开门处。

优选的，如图9所示，还包括云端数据库和人工识别端，当所述本地数据库查找不到垃圾归属结果时，生成识别失败指令并发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块接收识别失败指令后，向所述云端数据库发送云端识别请求，所述云端数据库根据云端识别请求进行查找，若是查找到垃圾归属结果，则生成垃圾归属指令，并将垃圾归属指令和垃圾归属结果反馈至本地数据库，本地数据库存储并更新；若是查找不到垃圾归属结果，则云端数据库向所述人工识别端发送人工识别请求，所述人工识别端根据人工识别请求识别得到垃圾归属指令和垃圾归属，并将垃圾归属指令和垃圾归属发送至所述本地数据库和云端数据库，所述云端数据库和本地数据库存储并更新。

当本地数据库无法识别待丢垃圾属于哪种垃圾种类时，会在云端数据库中进行查找，若是在云端数据库中查找到结果，则将结果发送至本地数据库，本地数据库对结果进行存储更新，若是云端数据库也查找不到结果，则向人工识别端发送人工识别请求，由人工识别端的专业人士进行人工识别，并将识别结果分别发送至云端数据库和本地数据库进行存储更新。

优选的，所述旋转垃圾格设置有手部感应装置，所述手部感应装置感应使用者的手部是否离开所述旋转垃圾格，若是感应到使用者的手部离开，则延时关闭所述智能垃圾桶的垃圾门。

当用户向旋转垃圾格内投放完垃圾后，手部感应装置感应到用户的手部离开旋转垃圾格后，会延时一段时间再关闭垃圾门，避免用户的手部被夹伤。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。