一种带垛形定位装置的烟箱堆垛机的制作方法

本发明属于卷烟工业物流设备技术领域，具体涉及一种带垛形定位装置的烟箱堆垛机。

背景技术：

自动化物流系统是现代物流技术的核心，是机械和电子技术结合的典范，其组成为具有一定智能的物流设备和计算机管理与控制系统。卷烟生产时，各个卷包机组生产的成品烟经条烟输送线送到车间集中装封箱区，经装封箱机装成件烟。每一件烟通过机械爪手被放置到对应的托盘上，托盘上的件烟堆垛到一定数量后，再缓慢地通过输送机行驶到打带机上进行左右两侧打带，这就造成了前后行进方向上没有受力保护，容易引起垛形变化；同时成品库仓储巷道非常通常设计非常紧凑，每个小时需要出库的托盘的量也是非常大的，同时堆垛机的加速度（3-4m/s²以上，最高速度在180m/min以上）极易造成托盘输送过程中烟箱错位和散落。

技术实现要素：

本发明提供了一种带垛形定位装置的烟箱堆垛机，解决了输送过程中码垛的烟箱错位和散落的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种带垛形定位装置的烟箱堆垛机，其特征在于，包括底盘支座，底盘支座上滑动连接一组滑杆，滑杆用于将堆垛烟箱的托盘拉至底盘支座上；所述底盘支座面对面设置的两侧边上分别设置夹板，两侧夹板配合用于夹紧所述托盘上堆垛的烟箱。

进一步地，所述滑杆的滑动方向与所述连接夹板的两侧边平行。

进一步地，所述底盘支座上安装电动滑轨，所述滑杆与电动滑轨配合滑动。

进一步地，还包括驱动装置，用于驱动两夹板相互靠近。

进一步地，所述驱动装置为电机。

进一步地，所述夹板之间通过丝杠连接，夹板外侧面上设有电机，电机输出端通过联轴器与丝杠连接。

进一步地，所述丝杠与所述夹板通过螺纹连接，所述丝杠表面为两段相反方向的螺纹。

进一步地，所述底盘支座上还设有限高框架。起到了防止堆垛的烟箱高度超过最高限度而造成轨道运输时碰撞掉落的作用。

进一步地，所述底盘支座的侧边上安装两组光电开关，所述限高框架的顶端侧面上安装两组光电开关。起到了准确定位堆垛的烟箱以及防止运输时烟箱碰撞掉落的作用。

本发明所达到的有益效果：将堆垛烟箱的托盘送至堆垛机的底盘支座上，底盘支座面对面设置的两侧边上分别设置夹板，两侧夹板配合能够夹紧托盘上堆垛的烟箱，避免因为打带不全面而导致堆垛烟箱垛形不稳定的问题，保证了在堆垛机运送加速时码垛的烟箱不错位、不散落，起到了优良垛形定位的作用。两夹板的相互靠近快速且稳定，烟箱在夹紧防护的过程中不会受力变形，能够使堆垛机在高速作业条件下有效起到防护烟箱偏移的安全管控作用，有效完成了物流“柔性”输送。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的立体图。

图中：1-底盘支座；2-滑杆；3-夹板；4-托盘；5-驱动装置；6-电动滑轨；8-限高框架；9-光电开关。

具体实施方式

下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和2所示，一种带垛形定位装置的烟箱堆垛机，包括底盘支座1，底盘支座1上滑动连接一组滑杆2，滑杆2用于将堆垛烟箱的托盘4拉至底盘支座1上。底盘支座1面对面设置的两侧边上分别设置夹板3，两侧夹板3配合用于夹紧托4盘上堆垛的烟箱。两侧夹板3配合能够夹紧托盘4上堆垛的烟箱，避免因为打带不全面而导致堆垛烟箱垛形不稳定的问题，保证了在堆垛机运送加速时码垛的烟箱不错位、不散落，起到了优良垛形定位的作用。

两夹板3通过驱动装置5驱动使其相互靠近。夹板3之间通过丝杠连接，夹板3外侧面上设有电机，电机输出端通过联轴器与丝杠连接。丝杠与两夹板3通过螺纹连接，丝杠表面为两段相反方向的螺纹。电机转动使两夹板3根据需要夹紧或松开。两夹板3的相互靠近快速且稳定，烟箱在夹紧防护的过程中不会受力变形，能够使堆垛机在高速作业条件下有效起到防护烟箱偏移的安全管控作用，有效完成了物流“柔性”输送。

滑杆2的滑动方向与连接夹板3的两侧边平行，底盘支座1上安装电动滑轨6，滑杆2与电动滑轨6配合滑动。

底盘支座1上还设有限高框架8，底盘支座1的侧边上安装两组光电开关9（gdl和gd2），限高框架的顶端侧面上安装两组光电开关9（gd3和gd4）。gd3和gd4在限高框架顶端的左右两侧，是为了防止烟箱夹包过程中偏移倾斜造成超限高的问题。在堆垛机底盘支座的侧边上安装两组光电开关（gdl和gd2），用gd1号光电开关作为认址计数开关，计数到零时发出停车信号，然后再利用gd1号和gd2号开关作精确定位。如果gd1号与gd2号开关同时有信号，说明已停准；如果只gd2号开关有信号，说明己超过，点动滑杆回退，再检测比较；如果只gd1号开关有信号，说明还未到中心点，点动滑杆前进，再检测比较。这样达到准确定位的目的。

现实过程中，成品烟箱经物流系统分配到各自的分支干道，然后经机械爪手安放到托盘4上，经过齿轮链条传送到打带机位置进行左右两侧打带，然后托盘4被传送到停靠站位置，停靠站位置处的轨道左右两侧有激光发射器，托盘小车停靠控制是采用光电系统控制，当托盘小车到达时，此时轨道发射的激光被小车上的激光接收器接收，同时对面轨道无法接收到光信号，因此小车停靠下来。同时堆垛机底盘支座1上的一组滑杆2滑出将托盘4顶起，并将托盘4拉回至底盘支座1上。底盘支座1的侧边上安装的两组光电开关9、限高框架的顶端侧面上安装的两组光电开关9，均用于检测托盘4及堆垛的烟箱是否被拉至到定点位置。当托盘4拉送到激光信号的定点位置，开启驱动装置5，驱动装置5的电机带动丝杠使两侧夹板3慢慢相互靠近、轻微贴紧烟箱，使烟箱在堆垛机上高速输送过程中保持定形。堆垛机接收到wms发出的输送指令后，快速的加速减速到达指令的位置，完成烟箱的存放。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。