手机辅料贴装机的制作方法

本发明属于手机加工设备领域，具体而言，涉及一种手机辅料贴装机。

背景技术：

手机、全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，早期又有大哥大的俗称，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来。

随着科学技术的发展，手机已经逐渐演变成为了一种多功能的设备，手机在制成产品之前，通常需要在相应的位置贴装相应的辅料，如导电泡棉、导电布等，而目前对手机进行手机辅料的贴装通常通过人工进行贴装，人工贴装非常不方便且效率低下。鉴于此，本发明提供一种手机辅料贴装机。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种手机辅料贴装机，其可以自动在手机的相应位置贴上对应的手机辅料，具有贴装效率高的特点。

本发明通过下述技术方案实现：

手机辅料贴装机，包括机架、手机辅料进料机构、待贴手机进料机构、吸贴机构以及ccd相机定位机构，所述机架包括下机架工作台以及固定于所述下机架工作台上的上机架控制台，所述手机辅料进料机构以及待贴手机进料机构设置于所述下机架工作台上，所述吸贴机构设置于所述手机辅料进料机构以及待贴手机进料机构上方，所述ccd相机定位机构设置于所述吸贴机构上。

作为一种优选的技术方案，所述手机辅料进料机构包括进料支架、进料转盘、进料电机、若干个的支撑滚轴、过渡滚轴以及收卷滚轴，所述进料电机安装于所述进料支架上，所述进料转盘、支撑滚轴、过渡滚轴以及收卷滚轴均与所述进料支架转动连接，所述过渡滚轴和收卷滚轴均通过同步传动带与所述进料电机传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述待贴手机进料机构包括左进料支板和右进料支板，所述左进料支板和右进料支板上均设置有传动皮带，所述传动皮带均传动连接于输送电机，所述左进料支板和右进料支板之间还连接有u型架，所述u型架上固定有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活动端连接有挡块，所述左进料支板和右进料支板之间还设置待贴手机夹紧定位装置，所述待贴手机夹紧定位装置包括夹座滑轨、夹座移动电机、夹座移动丝杆、夹座滑块以及夹座，所述夹座移动丝杠设置于所述夹座滑轨内并与所述夹座移动电机连接，所述夹座滑块与所述夹座移动丝杆螺纹连接，所述夹座固定于所述夹座滑块上，所述夹座上设置有夹紧槽口，该夹座上还设置有用于与所述夹紧槽口配合的夹紧气缸和夹板，所述夹紧气缸固定于所述夹座上，所述夹板连接所述夹紧气缸的活动端，所述夹板的两侧还设置有夹紧导柱。

作为一种优选的技术方案，所述吸贴机构包括吸贴支架，所述吸贴支架内设置有y轴吸贴调节机构，所述y轴吸贴调节机构包括y轴电机、y轴丝杆和y轴滑块，所述吸贴支架上设置有y轴滑轨，所述y轴电机连接所述y轴丝杆，所述y轴滑块的两侧与所述y轴滑轨滑动连接且该y轴滑块的中部与所述y轴丝杆螺纹连接，所述y轴滑块上设置有x轴吸贴调节机构，所述x轴吸贴调节机构包括x轴电机、x轴丝杆和x轴滑座，所述y轴滑块上设置有x轴滑轨，所述x轴电机与所述x轴丝杆连接，所述x轴滑座的两侧与所述x轴滑轨滑动连接且该x轴滑座的中部与所述x轴丝杆螺纹连接，所述x轴滑座的前端固定连接有z轴吸贴调节机构，所述z轴吸贴调节机构包括竖直固定板、z轴电机、同步带、连接块、z轴导轨、z轴滑块、吸嘴安装座、旋转装置、吸嘴、真空吸贴支架、真空发生器以及吸管，所述竖直固定板固定于所述x轴滑座的前端，所述z轴电机设置于所述竖直固定板的顶部，该z轴电机传动连接所述同步带，所述同步带上设置有齿口，所述z轴导轨设置于所述竖直固定板的表面上，所述z轴滑块与所述z轴导轨滑动连接，所述连接块与所述z轴滑块固定连接，所述连接块内设置有与所述齿口卡合的齿槽，所述吸嘴安装座设置于所述z轴滑块上，所述旋转装置固定于所述吸嘴安装座上，所述吸嘴与所述旋转装置转动连接，所述吸嘴的开口处设置有手机辅料吸附槽，所述真空吸贴支架固定于所述竖直固定板上，所述真空发生器固定于所述真空吸贴支架上，该真空发生器通过所述吸管连通所述吸嘴。

作为一种优选的技术方案，所述z轴滑块的表面上还设置有吸嘴安装座滑轨，所述吸嘴安装座滑轨上滑动连接有吸嘴安装座滑块，所述吸嘴安装座固定于所述吸嘴安装座滑块上。

作为一种优选的技术方案，所述ccd相机定位机构包括ccd相机支架、ccd相机移动机构以及ccd定位相机，所述ccd相机支架固定于所述吸贴支架上，所述ccd移动机构固定于所述ccd相机支架上，所述ccd定位相机与所述ccd相机移动机构活动连接。

作为一种优选的技术方案，还包括返回机构，所述返回机构设置于所述下机架工作台的内部，所述返回机构包括左返回支板和右返回支板，所述左返回支板和右返回支板上均设置有返回皮带，所述返回皮带传动连接于返回电机。

作为一种优选的技术方案，所述手机辅料进料机构和待贴手机进料机构之间还设置有ccd下相机，所述ccd下相机设置于所述护罩内，所述护罩固定于所述下机架工作台上。

有益效果：

本发明通过设置手机辅料进料机构对手机辅料如导电泡棉、导电布等进行进料，通过在待贴手机进料机构上放置排列好待贴手机物料的放置板，以此实现待贴手机的进料，并通过待贴手机进料机构上的阻挡气缸和挡块限定在吸贴机构下方，然后通过夹紧气缸、夹板和夹座的共同作用夹紧放置板，然后通过吸贴机构吸附手机辅料贴装到待贴手机上，此过程通过ccd下相机和ccd定位相机进行拍照检测，待手机辅料贴装好后，则由手机进料机构输送至前端由工作人员取走贴装好后的产品，再将空的放置板放到返回机构上返回到初始位置，然后再在初始位置上放置好待贴物料，再重复上述步骤，以此循环进行手机辅料的贴装。通过此发明的结构可以自动在手机的相应位置贴上对应的手机辅料，具有贴装效率高的特点。

附图说明

图1为手机辅料贴装机的结构总装图；

图2为图1出去上机架控制台后的结构示意图；

图3为手机辅料进料机构的结构示意图；

图4为图3的正视图；

图5为待贴手机进料机构的结构总装图；

图6为图5中待贴手机夹紧定位装置的结构示意图；

图7为图6的正视图；

图8吸贴机构和ccd相机定位机构的结构总装图；

图9为y轴吸贴调节机构的结构示意图；

图10为x轴吸贴调节机构与y轴滑块的连接关系图；

图11为x轴吸贴调节机构的结构示意图；

图12为z轴吸贴调节机构与x轴滑座的连接关系图；

图13为z轴吸贴调节机构的结构总装图；

图14为图13除去真空吸贴支架、真空发生器和吸管后的结构示意图；

图15为图14的正视图；

图16为ccd相机定位机构的结构总装图；

图17为返回机构的结构总装图；

图18为ccd下相机的结构总装图。

附图标识：

100、机架；101、下相机工作台；102、上机架控制台；200、手机辅料进料机构；201、进料支架；202、进料转盘；203、进料电机；204、进料滚轴；205、过渡滚轴；206、收卷滚轴；207、同步传动带；300、待贴手机进料机构；301、左进料支板；302、右进料支板；303、传动皮带；304、输送电机；305、u型架；306、阻挡气缸；307、挡块；308、待贴手机夹紧定位装置；309、夹座滑轨；310、夹座移动电机；311、夹座移动丝杆；312、夹座滑块；313、夹座；314、夹紧槽口；315、夹紧气缸；316、夹板；317、夹紧导柱；400、吸贴机构；401、y轴电机；402、y轴丝杆；403、y轴滑块；404、y轴滑轨；405、x轴电机；406、x轴丝杆；407、x轴滑座；408、x轴滑轨；409、竖直固定板；410、z轴电机；411、同步带；412、连接块；413、z轴导轨；414、z轴滑块；415、吸嘴安装座；416、旋转装置；417、吸嘴；418、真空吸贴支架；419、真空发生器；420、吸管；421、吸嘴安装座滑轨；422、吸嘴安装座滑块；423、吸贴支架；500、ccd相机定位机构；501、ccd相机支架；502、ccd相机移动机构；503、ccd定位相机；600、返回机构；601、左返回支板；602、右返回支板；603、返回皮带；604、返回电机；700、ccd下相机；701、护罩；800、放置板。

具体实施方式

为进一步对本发明的技术方案进行公开说明，下面结合附图对手机辅料贴装机进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴，合先叙明。

请参照附图图1和图2，本发明提供一种手机辅料贴装机，包括机架100、手机辅料进料机构200、待贴手机进料机构300、吸贴机构400以及ccd相机定位机构500，所述机架100包括下机架工作台101以及固定于所述下机架工作台101上的上机架控制台102，上机架控制台102主要用于集中控制，手机辅料进料机构200用于手机辅料如导电泡棉、导电布等的进料，待贴手机进料机构300用于放置板800的进料，其中，放置板800上固定有待贴手机，吸贴机构400用于将手机辅料进料机构200上的辅料贴装到待贴手机的指定位置，ccd相机定位机构500用于拍照检测判定贴装位置是否精准，所述手机辅料进料机构200以及待贴手机进料机构300设置于所述下机架工作台101上，所述吸贴机构400设置于所述手机辅料进料机构200以及待贴手机进料机构300上方，所述ccd相机定位机构500设置于所述吸贴机构400上。

具体地，请参照图3和图4，所述手机辅料进料机构200包括进料支架201、进料转盘202、进料电机203、若干个的支撑滚轴204、过渡滚轴205以及收卷滚轴206，所述进料电机203安装于所述进料支架201上，所述进料转盘202、支撑滚轴204、过渡滚轴205以及收卷滚轴206均与所述进料支架201转动连接，所述过渡滚轴205和收卷滚轴206均通过同步传动带207与所述进料电机203传动连接，工作时，将包裹好手机辅料的卷盘放置到进料转盘202上，卷盘由底层的塑料膜和顶层的手机辅料构成，放卷时塑料膜在下层，手机辅料在上层，依次经过支撑滚轴204、过渡滚轴205和收卷滚轴206，顶层的手机辅料被贴装机构吸走后，剩下的塑料膜由进料电机203带动收卷滚轴206进行收卷。

具体地，请参照图5、图6和图7，所述待贴手机进料机构300包括左进料支板301和右进料支板302，所述左进料支板301和右进料支板302上均设置有传动皮带303，所述传动皮带303均传动连接于输送电机304，由输送电机304带动传动皮带303运动，而放置板放置于传动皮带303上，会随传动皮带303向前输送；所述左进料支板301和右进料支板302之间还连接有u型架305，所述u型架305上固定有阻挡气缸306，所述阻挡气缸306的活动端连接有挡块307，通过阻挡气缸306和挡块307的作用，当放置板随传动皮带303到达夹座处的时候，阻挡气缸306使挡块307抬升对放置板进行限定在夹座的夹紧槽口内；所述左进料支板301和右进料支板302之间还设置待贴手机夹紧定位装置308，所述待贴手机夹紧定位装置308包括夹座滑轨309、夹座移动电机310、夹座移动丝杆311、夹座滑块312以及夹座313，所述夹座移动丝杠311设置于所述夹座滑轨309内并与所述夹座移动电机310连接，所述夹座滑块312与所述夹座移动丝杆311螺纹连接，所述夹座313固定于所述夹座滑块312上，所述夹座313上设置有夹紧槽口314，该夹座313上还设置有用于与所述夹紧槽口314配合的夹紧气缸315和夹板316，所述夹紧气缸305固定于所述夹座313上，所述夹板316连接所述夹紧气缸315的活动端，所述夹板316的两侧还设置有夹紧导柱317，工作前，预先通过夹座移动电机310带动夹座移动丝杆311转动，可以使夹座滑块312在夹座滑轨309上前后移动，以调整在夹座滑块312上的夹座313的位置，工作时，当放置板800限定在夹座313的夹紧槽口314内时，由夹座313上的夹紧气缸315进行抬升，使夹板316和夹紧槽口314配合将放置板800夹紧，通过此方式夹紧放置板800后由吸贴机构400进行吸贴，需要说明的是，夹紧槽口314的厚度大于放置板800的厚度，当吸贴完成后，夹紧气缸315和夹板316放下，使得放置板800重新至于传动皮带303上，由传动皮带303将置于放置板800上的贴装好辅料的手机输送到设备外。

具体地，请参照图8至图15，所述吸贴机构400包括吸贴支架423，所述吸贴支架423内设置有y轴吸贴调节机构，所述y轴吸贴调节机构包括y轴电机401、y轴丝杆402和y轴滑块403，所述吸贴支架上设置有y轴滑轨404，所述y轴电机401连接所述y轴丝杆402，所述y轴滑块403的两侧与所述y轴滑轨404滑动连接且该y轴滑块403的中部与所述y轴丝杆402螺纹连接，所述y轴滑块403上设置有x轴吸贴调节机构，通过y轴电机401带动y轴丝杆402转动，可以使y轴滑块403在y轴滑轨404上滑动，进而可使x轴吸贴调节机构整体沿y轴方向调节；

所述x轴吸贴调节机构包括x轴电机405、x轴丝杆406和x轴滑座407，所述y轴滑块403上设置有x轴滑轨408，所述x轴电机405与所述x轴丝杆406连接，所述x轴滑座407的两侧与所述x轴滑轨408滑动连接且该x轴滑座407的中部与所述x轴丝杆406螺纹连接，所述x轴滑座407的前端固定连接有z轴吸贴调节机构，通过x轴电机405带动x轴丝杠转动，进而带动x轴滑座407沿着x轴滑轨408前后运动，由于z轴吸贴调节机构固定在x轴滑座407前端，因而可以使z轴吸贴调节机构沿x轴方向调节；

所述z轴吸贴调节机构包括竖直固定板409、z轴电机410、同步带411、连接块412、z轴导轨413、z轴滑块414、吸嘴安装座415、旋转装置416、吸嘴417、真空吸贴支架418、真空发生器419以及吸管420，所述竖直固定板409固定于所述x轴滑座407的前端，所述z轴电机410设置于所述竖直固定板409的顶部，该z轴电机410传动连接所述同步带411，所述同步带411上设置有齿口，所述z轴导轨413设置于所述竖直固定板409的表面上，所述z轴滑块414与所述z轴导轨413滑动连接，所述连接块412与所述z轴滑块414固定连接，所述连接块412内设置有与所述齿口卡合的齿槽，所述吸嘴安装座415设置于所述z轴滑块414上，所述旋转装置416固定于所述吸嘴安装座415上，所述吸嘴417与所述旋转装置416转动连接，所述吸嘴417的开口处设置有手机辅料吸附槽，所述真空吸贴支架418固定于所述竖直固定板409上，所述真空发生器419固定于所述真空吸贴支架418上，该真空发生器419通过所述吸管420连通所述吸嘴417，工作时，由z轴电机410带动同步带411运动，进而带动连接块412运动，进而带动z轴滑块414沿z轴导轨413上下运动，由于吸嘴安装座415设置在z轴滑块414上，进而可以使吸嘴安装座415沿z轴方向上下运动，即吸嘴417随之上下运动，除此之外，吸嘴417的位置还能通过旋转装置416进行旋转调节，因吸嘴417通过吸管420连接了真空发生器419，因而可以产生吸附力，将手机辅料吸紧，而辅料吸附槽可以根据不同的辅料设定成不同的形状，这里不做赘述。

需要说明的是，通过上述方式，使得吸嘴可以沿x轴、y轴以及z轴进行调节，以此将手机辅料吸附贴装到待贴手机上。

具体地，所述z轴滑块414的表面上还设置有吸嘴安装座滑轨421，所述吸嘴安装座滑轨421上滑动连接有吸嘴安装座滑块422，所述吸嘴安装座415固定于所述吸嘴安装座滑块422上，通过上述结构，吸嘴安装座能相对z轴滑块414滑动，能起到一定的缓冲保护作用。

具体地，请参照图16，所述ccd相机定位机构500包括ccd相机支架501、ccd相机移动机构502以及ccd定位相机503，所述ccd相机支架501固定于所述吸贴支架上，所述ccd移动机构固定于所述ccd相机支架501上，所述ccd定位相机503与所述ccd相机移动机构502活动连接，上述ccd相机移动机构502的结构均是由电机、丝杆和滑块构成的结构形式，这里不做赘述，ccd定位相机503能够通过ccd相机移动机构502进行y轴方向上的移动，以此来对吸贴机构上方进行拍照检测。

具体地，请参照图17，手机辅料贴装机还包括返回机构600，所述返回机构600设置于所述下机架工作台101的内部，所述返回机构600包括左返回支板601和右返回支板602，所述左返回支板601和右返回支板602上均设置有返回皮带603，所述返回皮带603传动连接于返回电机604，需要说明的是，返回电机604的转向与输送电机304相反，即贴装后待贴手机后，由工作人员将放置板上的成品取下，然后将空载的放置板800放置到返回皮带603上，返回到初始地，再重复上述过程。

具体地，请参照图18，所述手机辅料进料机构200和待贴手机进料机构300之间还设置有ccd下相机700，所述ccd下相机700设置于所述护罩701内，所述护罩固定于所述下机架工作台101上，ccd下相机700用于对吸嘴417下方进行检测，判断是否顺利将辅料吸紧。

本发明通过设置手机辅料进料机构200对手机辅料如导电泡棉、导电布等进行进料，通过在待贴手机进料机构300上放置排列好待贴手机物料的放置板800，以此实现待贴手机的进料，并通过待贴手机进料机构300上的阻挡气缸306和挡块307限定在吸贴机构400下方，然后通过夹紧气缸315、夹板316和夹座313的共同作用夹紧放置板800，然后通过吸贴机构400吸附手机辅料贴装到待贴手机上，此过程通过ccd下相机700和ccd定位相机503进行拍照检测，待手机辅料贴装好后，则由手机辅料进料机构200输送至前端由工作人员取走贴装好后的产品，再将空的放置板800放到返回机构600上返回到初始位置，然后再在初始位置上放置好待贴物料，再重复上述步骤，以此循环进行手机辅料的贴装。通过此发明的结构可以自动在手机的相应位置贴上对应的手机辅料，具有贴装效率高的特点。

本发明并不局限于上述实施形式，如果本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明权利要求和等同技术范围内，本发明也包括这些变形和改动。