一种基于血站自动化冷库应用的血盒的制作方法

本发明涉及血盒设计技术领域，具体涉及一种基于血站自动化冷库应用的血盒。

背景技术：

血盒是血站中一种常用的工具，血盒的作用，一是能有效起到对血袋的保护，二是规整非规则形状的血袋，从而适应密集存储或运输过程中自动化批量操作。特别就如今智能化时代，自动化设备的出现，极大地减少人工成本与劳动强度，并提高了工作的正确率。而血盒则是实现自动化中不可缺少的一部分。血站自动化冷库中的血盒，易于机械手的抓取操作、输送，且易于精准定位，同时还起了保护血袋的作用。

但目前的血盒存在一些问题，如公开号为cn208377313u的专利，公开了一种基于血站自动化冷库应用的血盒，由上底面及下底面组成闭合式内空间，并设有凹球型定位面以便于机械手抓取定位；将血袋存于血盒上底面及下底面之间后合盒。这种血盒能应用于自动化的要求，但由于血盒的形状导致机械手夹持血盒较为麻烦，且无法使用多个机械手对接输送血盒，同时由于实际使用的血盒十分轻薄，导致夹持时血盒容易变形。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于血站自动化冷库应用的血盒，所述基于血站自动化冷库应用的血盒结构简单，通过在血盒本体外侧设置多组挂耳，使得血盒能够与多个机械手对接，且挂耳式的夹持方式使得血盒不易变形，实用可靠。

根据本发明实施例的基于血站自动化冷库应用的血盒，用于装放血袋，包括：血盒本体，所述血盒本体为内部中空且上部开口的盒体；挂耳，所述挂耳设在血盒本体上部的外周且设置有多组，且至少有两组所述挂耳的承重端面不在同一平面上，以实现多组所述挂耳与多个机械手匹配且彼此不产生干涉。

根据本发明实施例的基于血站自动化冷库应用的血盒，至少具有如下技术效果：通过在血盒本体上部的外周设置多组挂耳，一方面使得血盒能与多个机械手对接匹配且彼此不产生干涉，从而高效快速地完成血盒的输送，另一方面通过挂耳式的夹持方式，有效避免血盒在输送过程中变形，实用可靠。

根据本发明的一些实施例，所述血盒本体上部开口形状为长方形开口以便于装放血袋，且所述血盒本体上部两个较长边外周的挂耳设置为凸台形，所述血盒本体上部两个较短边外周的挂耳设置为缺口形。

根据本发明的一些实施例，所述血盒本体下部轮廓面积小于上部轮廓面积，以增加所述机械手向上升起夹取所述血盒本体时的容错率。

根据本发明的一些实施例，所述血盒本体的周侧设置有识别区，所述识别区用于设置电子标签或条码区或芯片。

根据本发明的一些实施例，所述识别区采用内凹结构，以避免设置于其上的电子标签或条码区或芯片凸出所述血盒本体平面。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明其中一种实施例的结构示意图；

图2为本发明另一种实施例的结构示意图；

图3为本发明其中一种实施例被其中一种机械手夹取的结构示意图；

图4为本发明其中一种实施例被另一种机械手夹取的结构示意图；

图5为本发明实施例部分输送过程的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设在”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本发明实施例的基于血站自动化冷库应用的血盒。

根据本发明实施例的基于血站自动化冷库应用的血盒，用于装放血袋，包括血盒本体100和挂耳200。

血盒本体100为内部中空且上部开口的盒体；挂耳200设在血盒本体100上部的外周且设置有多组，且至少有两组挂耳200的承重端面不在同一平面上，以实现多组挂耳200与多个机械手300匹配且彼此不产生干涉。

如图1所示，血盒本体100为内部中空且上部开口的盒体，挂耳200设有多组，分布在血盒本体100上部的外周。通过在血盒本体上部的周侧设置多组挂耳200，一方面使得血盒本体100能与多个机械手300对接且彼此不产生干涉，从而高效快速地完成输送，另一方面通过挂耳式的夹持方式，有效避免血盒本体100在输送过程中变形，实用可靠。

如图1所示，挂耳200设置为两组，每组挂耳200包括两部分且分别设置在血盒本体100两相对面，以便于机械手300上升托起挂耳200。如图2所示，挂耳200还可以设置为四组，以满足多种运动方向及多种结构的机械手300进行对接夹取。可以想到的是，挂耳200可以设置为两组或两组以上，且每组挂耳200的相对位置、角度均可以按照不同运动方向或不同结构的机械手300进行匹配设置。

如图1和图2所示，血盒本体100上部开口处设置有上大下小的锥形导向角110。通过在血盒本体上部开口处设置导向开口对血袋进行导向，使得放置血袋简易快速。

如图1和图2所示，血盒本体100的各面均按照四边形设置，以便于堆叠夹取。可以想到的是，在其他实施例中，血盒本体100各面的形状可以根据需要设置为三角形、椭圆形、圆形或其他形状。

在本发明的一些实施例中，血盒本体100上部开口形状为长方形开口以便于装放血袋，且血盒本体100上部两个较长边外周的挂耳200设置为凸台形，血盒本体100上部两个较短边外周的挂耳200设置为缺口形。

如图1至图4所示，血盒本体100上部开口形状为长方形开口，且血盒本体100上部两个较长边外周的挂耳200设置为凸台形，凸台形为血盒本体100上部水平向外延伸而成，其底面为承重端面，用于机械手300的承托；血盒本体100上部两个较短边外周的挂耳200设置为缺口形，缺口形为下部带有缺口的截面从血盒本体100向外延伸而成，缺口220的顶面为承重端面，用于机械手300的承托，缺口220的两侧面用于对机械手300进行限位。可以想到的是，缺口220也可以是血盒本体100上部水平向内凹陷而成。

在血盒本体100周侧的长边设置凸台形的挂耳200，机械手300承托凸台210后，即可稳定地夹取血盒本体100；在血盒本体100周侧的短边设置缺口形挂耳200，机械手300承托在缺口220处时，缺口220还能够对机械手300进行限位，从而使血盒本体100的输送更加稳定且不易掉落。

可选的，凸台形的挂耳200和缺口形的挂耳200的顶面与血盒本体100的顶面平齐，且较短的缺口形的挂耳200的承重端面低于较长的凸台形的挂耳200的承重端面，从而节约材料且使结构更简单。

如图5所示，其中一种机械手300夹取血盒本体100进行第一次运输，到指定位置后，另一种机械手300夹取血盒本体100进行第二次运输，而最终将血盒本体100输送至冷库400，实现自动化的运输过程，高效快捷。

在本发明的一些实施例中，血盒本体100下部轮廓面积小于上部轮廓面积，以增加机械手300向上升起夹取血盒本体100时的容错率。

如图3和图4所示，机械手300需要从下往上升起而托起血盒本体100，由于设备本身的误差、血盒本体100的制造偏差和血盒本体100放置时的偏差，会影响夹取的成功率，通过将血盒本体100设置为下部轮廓面积小于上部轮廓面积，则增加了机械手300向上升起夹取血盒本体100时的容错率，方便实用。

在本发明的一些实施例中，血盒本体100的周侧设置有识别区120，识别区120用于设置电子标签或条码区或芯片。

如图1所示，识别区120设置在血盒本体100的周侧和挂耳200下方，识别区120用于设置电子标签或条码区或芯片，以便于区分、统计和归类。

在本发明的一些实施例中，识别区120采用内凹结构，以避免设置于其上的电子标签或条码区或芯片凸出血盒本体100平面。该内凹结构可以有效防止电子标签或条码区或芯片的摩擦损坏。

可以理解的是，血站自动化冷库对于本领域普通技术人员而言是常规技术，所以不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。