一种电气自动化夹持机构及电气自动化设备的制作方法

本发明涉及一种电气自动化夹持机构及电气自动化设备。

背景技术：

电气自动化夹持机构常常采用对置的两个夹臂进行夹持，这种结构需要采用一个以上的驱动气缸，多个气缸用简单的方法同步非常困难，气体是可压缩的，多个气缸活塞的摩擦力不可能绝对一致，两个汽缸的的推动负荷也不可能完全一致，就会导致两个气缸不能同步。要想同步目前还没有简单的办法，只能用位移传感器配伺服阀的办法，但是造价太高了，本领域的技术人员希望可以作出改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种只采用了单个的气缸驱动，从而避免了多个气缸不能同步的问题的电气自动化夹持机构及电气自动化设备。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种电气自动化夹持机构，包括第一连接环、第二连接环、工字形连接件和控制装置，所述第一连接环和第二连接环均插入工字形连接件内，所述第一连接环和第二连接环均与工字形连接件螺栓连接，所述第一连接环和第二连接环之间形成有安装槽，所述安装槽内设置有夹臂，所述夹臂设置有一个以上，所述夹臂呈钝角状设置，所述夹臂的钝角处设置有连接板，所述第一连接环和第二连接环均与连接板转动连接，所述夹臂之间设置有连接杆，所述夹臂均与连接杆转动连接，所述夹臂通过连接杆联动，所述第一连接环一侧设置有连接架，所述连接架上设置有用于驱动夹臂使其末端不断往环中心位移并夹住待夹物的驱动气缸，所述驱动气缸与连接架转动连接，所述控制装置安装于连接架上，所述驱动气缸与控制装置电性连接。

作为优选，所述夹臂包含有左半臂和右半臂，所述左半臂和右半臂背面分别设置有插入条和与插入条相配对的连接管，所述左半臂和右半臂通过插入条和连接管固定连接，所述左半臂和右半臂之间通过插入条和连接管形成有间隙，所述间隙内插入有夹轮，所述左半臂和右半臂均与夹轮转动连接，夹臂整体结构简单，安装拆卸方便。

作为优选，所述左半臂和右半臂真面均设置有滚珠排，所述左半臂上的滚珠排与第一连接环紧贴，所述右夹臂上的滚珠排与第二连接环紧贴，所述左半臂和右半臂均通过其各自上的滚珠排分别与第一连接环和第二连接环滑动连接，通过设置有滚珠排，不仅可以填补夹臂与连接环之间的缝隙，同时能够使得夹臂与连接环滑动连接，不仅能够提升稳定性，同时滑动的方式摩擦少，有利于驱动气缸驱动。

作为优选，所述驱动气缸的输出端设置有连杆，所述夹臂与驱动气缸的输出端均与连杆转动连接，所述夹臂与驱动气缸通过连杆活动连接，夹臂与驱动气缸连接结构简单，便捷性好。

作为优选，所述第二连接环上设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座呈对称设置，所述第一安装座和第二安装座上分别设置有相互配合用于探测是否有夹持物从第二连接环中部穿过的红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器均与控制装置电性连接，启动红外线发射器和红外线接收器进行探测；一旦待夹物穿从第二连接环的环孔穿过后，红外线接收器将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动驱动气缸拉动连杆，使得多个夹轮不断靠近待夹物，最后夹住待夹物，自动化程度高，使用便捷。

作为优选，所述第一连接环上设置有减重孔，所述减重孔设置有一个以上，通过设置有减重孔，可以有效的降低重量。

本发明还提供一种电气自动化夹持机构的工作方法，包括以下步骤：

1)启动红外线发射器和红外线接收器进行探测；

2)一旦待夹物穿从第二连接环的环孔穿过后，红外线接收器将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动驱动气缸拉动连杆，使得多个夹轮不断靠近待夹物，最后夹住待夹物。

本发明还提供一种电气自动化设备，包括上述的电气自动化夹持机构

本发明的有益效果为：采用了单个气缸驱动多个夹臂夹住夹持物，可以有效的避免两个气缸不能同步的问题，不需要采用位移传感器配伺服阀等价格高昂的办法，此外，夹臂包含有左半臂和右半臂，左半臂和右半臂背面分别设置有插入条和与插入条相配对的连接管，左半臂和右半臂通过插入条和连接管固定连接，左半臂和右半臂之间通过插入条和连接管形成有间隙，间隙内插入有夹轮，左半臂和右半臂均与夹轮转动连接，夹臂整体结构简单，安装拆卸方便。左半臂和右半臂真面均设置有滚珠排，左半臂上的滚珠排与第一连接环紧贴，右夹臂上的滚珠排与第二连接环紧贴，左半臂和右半臂均通过其各自上的滚珠排分别与第一连接环和第二连接环滑动连接，通过设置有滚珠排，不仅可以填补夹臂与连接环之间的缝隙，同时能够使得夹臂与连接环滑动连接，不仅能够提升稳定性，同时滑动的方式摩擦少，有利于驱动气缸驱动。驱动气缸的输出端设置有连杆，夹臂与驱动气缸的输出端均与连杆转动连接，夹臂与驱动气缸通过连杆活动连接，夹臂与驱动气缸连接结构简单，便捷性好。第二连接环上设置有第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座呈对称设置，第一安装座和第二安装座上分别设置有相互配合用于探测是否有夹持物从第二连接环中部穿过的红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器均与控制装置电性连接，启动红外线发射器和红外线接收器进行探测；一旦待夹物穿从第二连接环的环孔穿过后，红外线接收器将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动驱动气缸拉动连杆，使得多个夹轮不断靠近待夹物，最后夹住待夹物，自动化程度高，使用便捷。第一连接环上设置有减重孔，所述减重孔设置有一个以上，通过设置有减重孔，可以有效的降低重量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电气自动化夹持机构的整体结构示意图。

图2为本发明一种电气自动化夹持机构的局部拆解示意图。

图3为本发明一种电气自动化夹持机构的夹臂的侧视图。

图中：

1、第一连接环；2、第二连接环；3、工字形连接件；4、安装槽；5、夹臂；6、连接板；7、连接杆；8、连接架；9、驱动气缸；10、左半臂；11、右半臂；12、插入条；13、连接管；14、间隙；15、夹轮；16、滚珠排；17、连杆；18、第一安装座；19、第二安装座；20、红外线发射器；21、红外线接收器；22、减重孔；23、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。

实施例1

如图1-3所示，一种电气自动化夹持机构，包括第一连接环1、第二连接环2、工字形连接件3和控制装置23，所述第一连接环1和第二连接环2均插入工字形连接件3内，所述第一连接环1和第二连接环2均与工字形连接件3螺栓连接，所述第一连接环1和第二连接环1之间形成有安装槽4，所述安装槽4内设置有夹臂5，所述夹臂5设置有一个以上，所述夹臂5呈钝角状设置，所述夹臂5的钝角处设置有连接板6，所述第一连接环1和第二连接环2均与连接板6转动连接，所述夹臂5之间设置有连接杆7，所述夹臂5均与连接杆7转动连接，所述夹臂5通过连接杆7联动，所述第一连接环1一侧设置有连接架8，所述连接架8上设置有用于驱动夹臂5使其末端不断往环中心位移并夹住待夹物的驱动气缸9，所述驱动气缸9与连接架8转动连接，所述控制装置23安装于连接架8上，所述驱动气缸9与控制装置23电性连接。

本发明的有益效果为：采用了单个气缸驱动多个夹臂夹住夹持物，可以有效的避免两个气缸不能同步的问题，不需要采用位移传感器配伺服阀等价格高昂的办法。

实施例2

如图1-3所示，一种电气自动化夹持机构，包括第一连接环1、第二连接环2、工字形连接件3和控制装置23，所述第一连接环1和第二连接环2均插入工字形连接件3内，所述第一连接环1和第二连接环2均与工字形连接件3螺栓连接，所述第一连接环1和第二连接环1之间形成有安装槽4，所述安装槽4内设置有夹臂5，所述夹臂5设置有一个以上，所述夹臂5呈钝角状设置，所述夹臂5的钝角处设置有连接板6，所述第一连接环1和第二连接环2均与连接板6转动连接，所述夹臂5之间设置有连接杆7，所述夹臂5均与连接杆7转动连接，所述夹臂5通过连接杆7联动，所述第一连接环1一侧设置有连接架8，所述连接架8上设置有用于驱动夹臂5使其末端不断往环中心位移并夹住待夹物的驱动气缸9，所述驱动气缸9与连接架8转动连接，所述控制装置23安装于连接架8上，所述驱动气缸9与控制装置23电性连接。

在本实施例中，所述夹臂5包含有左半臂10和右半臂11，所述左半臂10和右半臂11背面分别设置有插入条12和与插入条12相配对的连接管13，所述左半臂10和右半臂11通过插入条12和连接管13固定连接，所述左半臂10和右半臂11之间通过插入条12和连接管13形成有间隙14，所述间隙14内插入有夹轮15，所述左半臂10和右半臂11均与夹轮15转动连接，夹臂5整体结构简单，安装拆卸方便。

在本实施例中，所述左半臂10和右半臂11真面均设置有滚珠排16，所述左半臂10上的滚珠排16与第一连接环1紧贴，所述右半臂11上的滚珠排16与第二连接环2紧贴，所述左半臂10和右半臂11均通过其各自上的滚珠排分别与第一连接环1和第二连接环2滑动连接，通过设置有滚珠排16，不仅可以填补夹臂与连接环之间的缝隙，同时能够使得夹臂与连接环滑动连接，不仅能够提升稳定性，同时滑动的方式摩擦少，有利于驱动气缸驱动。

在本实施例中，所述驱动气缸9的输出端设置有连杆17，所述夹臂5与驱动气缸9的输出端均与连杆17转动连接，所述夹臂5与驱动气缸9通过连杆17活动连接，夹臂5与驱动气缸9连接结构简单，便捷性好。

在本实施例中，所述第二连接环2上设置有第一安装座18和第二安装座19，所述第一安装座18和第二安装座19呈对称设置，所述第一安装座18和第二安装座19上分别设置有相互配合用于探测是否有夹持物从第二连接环中部穿过的红外线发射器20和红外线接收器21，所述红外线发射器20和红外线接收器21均与控制装置23电性连接，启动红外线发射器20和红外线接收器21进行探测；一旦待夹物穿从第二连接环2的环孔穿过后，红外线接收器21将信息反馈给控制装置23，随后控制装置23启动驱动气缸9拉动连杆17，使得多个夹轮不断靠近待夹物，最后夹住待夹物，自动化程度高，使用便捷。

在本实施例中，所述第一连接环1上设置有减重孔22，所述减重孔22设置有一个以上，通过设置有减重孔22，可以有效的降低重量。

本发明的有益效果为：采用了单个气缸驱动多个夹臂夹住夹持物，可以有效的避免两个气缸不能同步的问题，不需要采用位移传感器配伺服阀等价格高昂的办法，此外，夹臂包含有左半臂和右半臂，左半臂和右半臂背面分别设置有插入条和与插入条相配对的连接管，左半臂和右半臂通过插入条和连接管固定连接，左半臂和右半臂之间通过插入条和连接管形成有间隙，间隙内插入有夹轮，左半臂和右半臂均与夹轮转动连接，夹臂整体结构简单，安装拆卸方便。左半臂和右半臂真面均设置有滚珠排，左半臂上的滚珠排与第一连接环紧贴，右夹臂上的滚珠排与第二连接环紧贴，左半臂和右半臂均通过其各自上的滚珠排分别与第一连接环和第二连接环滑动连接，通过设置有滚珠排，不仅可以填补夹臂与连接环之间的缝隙，同时能够使得夹臂与连接环滑动连接，不仅能够提升稳定性，同时滑动的方式摩擦少，有利于驱动气缸驱动。驱动气缸的输出端设置有连杆，夹臂与驱动气缸的输出端均与连杆转动连接，夹臂与驱动气缸通过连杆活动连接，夹臂与驱动气缸连接结构简单，便捷性好。第二连接环上设置有第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座呈对称设置，第一安装座和第二安装座上分别设置有相互配合用于探测是否有夹持物从第二连接环中部穿过的红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器均与控制装置电性连接，启动红外线发射器和红外线接收器进行探测；一旦待夹物穿从第二连接环的环孔穿过后，红外线接收器将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动驱动气缸拉动连杆，使得多个夹轮不断靠近待夹物，最后夹住待夹物，自动化程度高，使用便捷。第一连接环上设置有减重孔，所述减重孔设置有一个以上，通过设置有减重孔，可以有效的降低重量。

本发明还提供一种电气自动化夹持机构的工作方法，包括以下步骤：

1)启动红外线发射器和红外线接收器进行探测；

2)一旦待夹物穿从第二连接环的环孔穿过后，红外线接收器将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动驱动气缸拉动连杆，使得多个夹轮不断靠近待夹物，最后夹住待夹物。

本发明还提供一种电气自动化设备，包括上述的电气自动化夹持机构。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。