一种秸秆制浆备料设备用抓具的制作方法

本发明涉及材料转运设备技术领域，具体为一种秸秆制浆备料设备用抓具。

背景技术：

秸秆焚烧不仅污染环境，对人体的健康造成危害，而且焚烧秸秆形成的烟雾，造成空气能见度下降，可见范围降低，直接影响民航、铁路、高速公路的正常运营，容易引发交通事故，影响人身安全。

近些年许多设备都采用秸秆二次利用的方式节约资源。秸秆制浆设备在制浆前需要人工进行秸秆上料，人工向机械设备的上料仓进行上料速度慢，而且效率低下。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种秸秆制浆备料设备用抓具，具备能够才有机械设备进行转运上料而取代传统的人工秸秆上料，解决了传统人工秸秆上料速度慢、效率低下的问题。

（二）技术方案

为实现上述防摔减震的目的，本发明提供如下技术方案：一种秸秆制浆备料设备用抓具，包括底板，所述底板上方安装有支撑板，所述支撑板上表面前后两侧均固定连接有支撑柱，两组所述支撑柱之间转动安装有收线盘，所述支撑柱一侧的支撑板上表面固定安装有驱动装置，所述驱动装置输出端连接于收线盘一端，所述收线盘外圈收卷有钢丝绳，所述支撑柱另一侧的支撑板上表面固定安装有支撑臂，所述支撑臂一端底面分别安装有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮下方设有抓取机构，所述抓取机构内部安装有支撑调节机构，所述钢丝绳一端连接于抓取机构上端，所述钢丝绳滑动穿过第一滑轮和第二滑轮外圈。

优选的，所述底板顶部中间与支撑板底部中间之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴外部固定安装有从动齿轮，所述支撑板上表面一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有第二转轴，所述第二转轴活动贯穿于支撑板，且第二转轴底端延伸至支撑板下方，所述第二转轴外部固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述底板上表面与支撑板底面均开有第一滑槽，所述从动齿轮上表面和底面均开有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽之间滑动安装有钢珠若干组，所述第一滑槽和第二滑槽均为环形结构。

优选的，所述驱动装置包括有驱动电机、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮固定安装在驱动电机输出端，所述从动带轮固定安装在收线盘一端，所述主动带轮与从动带轮之间按左右皮带。

优选的，所述抓取机构包括有固定座和夹板两组，所述固定座底部两侧均转动连接有限位杆两组，所述夹板上端转动连接于两组所述限位杆底端之间。

优选的，所述支撑调节机构包括有气缸和第一支撑座，所述第一支撑座固定安装在气缸输出轴底端，所述第一支撑座底部转动连接有连杆两组，所述连杆底端转动连接有第二支撑座。

优选的，所述支撑板上表面一侧固定安装有推把，所述推把上端安装有开关组。

优选的，所述支撑臂为l字型结构，所述支撑臂一侧开有通槽，所述钢丝绳活动贯穿于通槽。

优选的，所述驱动装置和伺服电机上方分别安装有防护罩，所述底板底部四角均安装有移动轮。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种秸秆制浆备料设备用抓具，具备以下有益效果：

1、本秸秆制浆备料设备用抓具，通过开关组控制驱动装置带动钢丝绳收放，使得抓取机构上下移动，支撑调节机构支撑两组夹板夹取秸秆并夹紧秸秆，手动推动推把，使得抓取机构移动至上料仓上方，启动支撑调节机构进行放料，整体使用方便，能够机械一次大量转运投放秸秆，提高秸秆上料效率。

2、伺服电机带动主动齿轮转动，通过从动齿轮和第一转轴的配合，使得支撑板以及支撑板上方的支撑臂和抓取机构可以转动抓取和投放秸秆，增加装置整体的灵活性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底板和支撑板主视结构示意图；

图3为本发明图2中a部分放大结构示意图；

图4为本发明驱动装置结构示意图；

图5为本发明抓取机构结构示意图；

图6为本发明支撑调节机构结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑板；3、支撑柱；4、收线盘；5、驱动装置；501、驱动电机；502、主动带轮；503、从动带轮；504、皮带；6、钢丝绳；7、抓取机构；701、固定座；702、限位杆；703、夹板；8、支撑调节机构；801、气缸；802、第一支撑座；803、第二支撑座；804、连杆；9、支撑臂；10、第一滑轮；11、第二滑轮；12、第一转轴；13、从动齿轮；14、伺服电机；15、第二转轴；16、主动齿轮；17、第一滑槽；18、第二滑槽；19、钢珠；20、推把；21、开关组；22、通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种秸秆制浆备料设备用抓具，包括底板1，底板1上方安装有支撑板2，支撑板2上表面前后两侧均固定连接有支撑柱3，两组支撑柱3之间转动安装有收线盘4，支撑柱3一侧的支撑板2上表面固定安装有驱动装置5，驱动装置5输出端连接于收线盘4一端，收线盘4外圈收卷有钢丝绳6，支撑柱3另一侧的支撑板2上表面固定安装有支撑臂9，支撑臂9一端底面分别安装有第一滑轮10和第二滑轮11，第一滑轮10下方设有抓取机构7，抓取机构7内部安装有支撑调节机构8，钢丝绳6一端连接于抓取机构7上端，钢丝绳6滑动穿过第一滑轮10和第二滑轮11外圈；驱动装置5使得收线盘4带动钢丝绳6收放，实现抓取机构7上下移动，支撑调节机构8带动抓取机构7夹持秸秆后，驱动装置5代用钢丝绳6收取，使得抓取机构7上移。

进一步的，底板1顶部中间与支撑板2底部中间之间转动连接有第一转轴12，第一转轴12外部固定安装有从动齿轮13，支撑板2上表面一侧固定安装有伺服电机14，其中伺服电机14的型号为mca17n23-rs0b0，伺服电机14输出端通过联轴器连接有第二转轴15，第二转轴15活动贯穿于支撑板2，且第二转轴15底端延伸至支撑板2下方，第二转轴15外部固定安装有主动齿轮16，主动齿轮16与从动齿轮13相啮合；伺服电机14带动主动齿轮16转动，通过从动齿轮13和第一转轴12的配合，使得支撑板2以及支撑板2上方的支撑臂9和抓取机构7可以转动抓取和投放秸秆，增加装置整体的灵活性。

进一步的，底板1上表面与支撑板2底面均开有第一滑槽17，从动齿轮13上表面和底面均开有第二滑槽18，第一滑槽17与第二滑槽18之间滑动安装有钢珠19若干组，第一滑槽17和第二滑槽18均为环形结构；第一滑槽17和第二滑槽18之间的钢珠19是用于增加底板1对支撑板2的支撑作用力，保证支撑板2在底板1上方稳定转动。

进一步的，驱动装置5包括有驱动电机501、主动带轮502和从动带轮503，其中驱动电机501的型号为pl22-750w-10s，主动带轮502固定安装在驱动电机501输出端，从动带轮503固定安装在收线盘4一端，主动带轮502与从动带轮503之间按左右皮带504；驱动装置5中的驱动电机501带动主动带轮502转动，通过从动带轮503和皮带504的配合使得收线盘4带动钢丝绳6收放，实现抓取机构7上下移动。

进一步的，抓取机构7包括有固定座701和夹板703两组，固定座701底部两侧均转动连接有限位杆702两组，夹板703上端转动连接于两组限位杆702底端之间；抓取机构7中的两组夹板703与支撑调节机构8相配合实现秸秆抓取和投放。

进一步的，支撑调节机构8包括有气缸801和第一支撑座802，其中气缸801的型号为sc63-100，第一支撑座802固定安装在气缸801输出轴底端，第一支撑座802底部转动连接有连杆804两组，连杆804底端转动连接有第二支撑座803；支撑调节机构8中的气缸801推动连杆804带动抓取机构7内部的夹板703夹持秸秆后，气缸801收缩带动连杆804上移，使得夹板703夹紧秸秆；待抓取机构7移动至上料仓上方时，启动气缸801带动连杆804推动夹板703，使得夹板703之间的秸秆落入下料仓内部。

进一步的，支撑板2上表面一侧固定安装有推把20，推把20上端安装有开关组21；手部握住推把20可推动装置整体移动，开关组21用于分别控制驱动电机501、气缸801和伺服电机14。

进一步的，支撑臂9为l字型结构，支撑臂9一侧开有通槽22，钢丝绳6活动贯穿于通槽22；通槽22用于穿过钢丝绳6。

进一步的，驱动装置5和伺服电机14上方分别安装有防护罩，底板1底部四角均安装有移动轮；移动轮是便于装置整体移动，防护罩用于保护驱动装置5和伺服电机14。

工作原理，手部握住推把20可推动装置整体移动，驱动装置5中的驱动电机501带动主动带轮502转动，通过从动带轮503和皮带504的配合使得收线盘4带动钢丝绳6收放，实现抓取机构7上下移动，支撑调节机构8中的气缸801推动连杆804带动抓取机构7内部的夹板703夹持秸秆后，气缸801收缩带动连杆804上移，使得夹板703夹紧秸秆，驱动装置5代用钢丝绳6收取，使得抓取机构7上移；伺服电机14带动主动齿轮16转动，通过从动齿轮13和第一转轴12的配合，使得支撑板2以及支撑板2上方的支撑臂9和抓取机构7可以转动，待抓取机构7移动至上料仓上方时，启动气缸801带动连杆804推动夹板703，使得夹板703之间的秸秆落入下料仓内部。

综上所述，本秸秆制浆备料设备用抓具，通过开关组21控制驱动装置5带动钢丝绳6收放，使得抓取机构7上下移动，支撑调节机构8支撑两组夹板703夹取秸秆并夹紧秸秆，手动推动推把20，使得抓取机构7移动至上料仓上方，启动支撑调节机构8进行放料，整体使用方便，能够机械一次大量转运投放秸秆，提高秸秆上料效率；

伺服电机14带动主动齿轮16转动，通过从动齿轮13和第一转轴12的配合，使得支撑板2以及支撑板2上方的支撑臂9和抓取机构7可以转动抓取和投放秸秆，增加装置整体的灵活性。

其中驱动电机501、气缸801和伺服电机14分别与开关组21和外界电源电性连接，其具体的连接方式以及使用方法均已是本领域常用的公开技术，在此就不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。