大型锅炉安装成套施工方法与流程

本发明涉及锅炉安装技术领域，更具体地说，本发明涉及大型锅炉安装成套施工方法。

背景技术：

大型锅炉在安装前，需要对各管段进行搬运，传统的搬运方法是使用吊车进行吊装作业，虽然吊装作业搬运效率高，但是锅炉各管段尺寸、重心位置、形状各异，在进行吊装作业前，需要人为估算设备的重心位置才能进行吊装，耗时耗力，并且如果估算有误，对于成吨的管段在进行吊装时，易出现重大安全事故，造成人员和财产损失，因此，有必要推出一种安全精准有效搬运待安装锅炉管段的设备。

技术实现要素：

本发明提供了大型锅炉安装成套施工方法，包括成套施工设备，其可以安全地将待安装锅炉管段搬运至待安装位，并且可以结合调节机构将待安装锅炉管段精准移位至安装位，操作安全有效，具有优良的工程应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明提供的大型锅炉安装成套施工方法，包括以下步骤：

s1、提供一种用于大型锅炉安装成套施工的设备，所述设备包括第一基座、第二基座和第三基座，所述第一基座上设有两y轴轨道和两x轴轨道，x轴轨道和y轴轨道相互垂直并交汇；所述第二基座包括在用于在两x轴轨道和两y轴轨道上行走的行走机构，所述行走机构包括滚轮和第一连接座，所述滚轮通过电驱动行走，所述滚轮通过第一连接座连接于第二基座的下方；所述第三基座的底端与第二基座的顶端固定连接，

其中，所述第三基座上设有调节机构、支撑机构组合锁定机构，所述调节机构包括第一手轮、第二手轮、第三手轮、第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆，所述第一手轮、第二手轮和第三手轮均通过滚珠轴承与第三基座连接，第一丝杆的底端、第二丝杆的底端、第三丝杆的右端均通过推力滚子轴承与第三基座连接，第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆均装有丝杆同步带轮，第一手轮、第二手轮、第三手轮的手轮轴上均装有手轮轴同步带轮，通过同步带、手轮轴同步带轮和丝杆同步带轮可以将手轮的动力传给对应的丝杆；所述支撑机构组包括第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构包括设于第一丝杆顶端的第一支撑托，所述第二支撑机构包括设于第二丝杆顶端的第二支撑托；所述锁定机构包括锁固机械手、锁杆和锁固栓，所述机械手的底端固定于第二支撑托的一端，所述锁杆转动式连接于第二支撑托的另一端，所述锁固栓将所述锁杆拆卸式连接于锁固机械手的顶部；

s2、在待安装锅炉管段的中部安装卡圈，在待安装锅炉管段的两近端处安装吊耳；

s3、第一基座位于两y轴轨道上，将待安装锅炉管段移位架设于第一支撑托和第二支撑托上，通过锁紧机构将待安装锅炉管段的一近端锁固，通过电驱动将第二基座和第三基座整体通过行走机构在两y轴轨道、两x轴轨道上行走移动至待安装位置附近；

s4、通过调节第三手轮，将第一支撑机构和第二支撑机构进一步水平移位至待安装位置处，通过调节第一手轮带动第一支撑托升降，调节第二手轮调节第二支撑托的升降将待安装锅炉管段精准匹配于待安装位；

s5、在卡圈的吊耳安装孔内安装圆环状吊耳，旋松锁固栓，通过钢丝绳牵拉或吊装的吊钩钩吊吊耳的方式将待安装锅炉管段移位于安装位。

优选的是，所述x轴轨道包括第一u型槽轨和第二u型槽轨，第一u型槽轨和第二u型槽轨均焊接固定于第一基座上，所述第二u型槽轨的槽口朝向第一u型槽轨，所述第一u型槽轨内设有滑轨，所述第一连接座的外围面上连接一第一限位块，所述第一限位块限位于第二u型的顶槽壁之下。

优选的是，所述第一支撑托和第二支撑托具有与待安装锅炉管段外围面向匹配的弧形槽道，所述弧形槽道横向活动架设有圆轮。

优选的是，所述第二基座的近端部活动穿设有限位杆，所述第一基座的顶面设有与限位杆相配合的限位孔。

优选的是，所述锁定机械手的侧面连接一向下延伸出的第二限位块，所述第二限位块具有弧形槽。

优选的是，所述x轴轨道和y轴轨道的近端部顶面上设有到位感应磁片。

该发明至少包括以下有益效果：

1、本发明提供的大型锅炉安装成套施工方法，包括用于成套施工设备，其可以将待安装锅炉管段通过y轴轨道和x轴轨道移动至待安装位置附近，相比于通过吊车安装的方式，承重能力更强，移位更加安全，完全不用担心成吨的待安装管段从高空坠落的危险；

2、第一支撑结构和第二支撑结构可以分别调整高度，可以适用于非平行安装的情形，安装匹配更精准灵活；

3、在此基础上一端支撑于第一支撑结构上，另一端锁固于夹持结构内，适用于非圆筒状和圆筒状待安装管段的移位，适用范围广，同时可以起到固定锁定作用；

4、通过安装在待安装锅炉管段的两近端安装吊耳，在待安装锅炉管段的中部安装卡圈，所述卡圈上设有吊耳安装孔，在待安装锅炉管段移位至安装位处时，匹配适用于钢丝绳栓固于吊耳吊耳孔和卡圈上安装的吊耳的方式牵拉待安装锅炉管段，方便施工时进行精准移位和牵拉，能精准安全地将待安装管段移位于安装位，实现方便灵活，安全稳固。

发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为发明提供的用于大型锅炉安装成套施工的设备的立体结构示意图；

图2为发明提供的图1中的放大结构示意图；

图3为图2另一角度的结构示意图。

附图标记说明：10、第一基座；11、y轴轨道；20、第二基座；21、x轴轨道；211、第一u型槽轨；212、滑移轨；213、第二u型槽轨；2131、弹性垫；30、第三基座；31、行走机构；311、滚轮；312、第一连接座；313、第二连接座；314、第一限位块；321、第一支撑机构；322、第二支撑机构；33、锁紧机构；331、锁固机械手；332、锁固栓；333、锁杆；34、调节机构；341、第一丝杆；342、第三丝杆；343、第二丝杆；344、第三手轮、345、第二手轮；346、第一手轮；35、第二限位块；42、卡圈；421、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-2所示，本发明提供的大型锅炉安装成套施工方法，其包括以下步骤：

s1、提供一种用于大型锅炉安装成套施工的设备，所述设备包括第一基座10、第二基座20和第三基座30，所述第一基座10上设有两y轴轨道11和两x轴轨道21，x轴轨道21和y轴轨道11相互垂直并交汇；所述第二基座20包括在用于在两x轴轨道21和两y轴轨道11上行走的行走机构31，所述行走机构31包括滚轮311和第一连接座312，所述滚轮311通过电驱动行走，所述滚轮311通过第一连接座312连接于第二基座20的下方；所述第三基座30的底端与第二基座20的顶端固定连接。

在本发明的一具体实施方式中，所述第三基座30上设有调节机构34、支撑机构32组合锁定机构，所述调节机构34包括第一手轮346、第二手轮345、第三手轮344、第一丝杆341、第二丝杆343和第三丝杆342，所述第一手轮346、第二手轮345和第三手轮344均通过滚珠轴承与第三基座30连接，第一丝杆341的底端、第二丝杆343的底端、第三丝杆342的右端均通过推力滚子轴承与第三基座30连接，第一丝杆341、第二丝杆343和第三丝杆342均装有丝杆同步带轮，第一手轮346、第二手轮345、第三手轮344的手轮轴上均装有手轮轴同步带轮，通过同步带、手轮轴同步带轮和丝杆同步带轮可以将手轮的动力传给对应的丝杆；所述支撑机构组包括第一支撑机构321和第二支撑机构322，所述第一支撑机构321包括设于第一丝杆341顶端的第一支撑托，所述第二支撑机构322包括设于第二丝杆343顶端的第二支撑托；所述锁定机构包括锁固机械手331、锁杆333和锁固栓332，所述机械手的底端固定于第二支撑托的一端，所述锁杆333转动式连接于第二支撑托的另一端，所述锁固栓332将所述锁杆333拆卸式连接于锁固机械手331的顶部。

本发明提供的大型锅炉安装成套施工方法，包括用于成套施工设备，其可以将待安装锅炉管段通过y轴轨道11和x轴轨道21移动至待安装位置附近，相比于通过吊车安装的方式，承重能力更强，移位更加安全，完全不用担心成吨的待安装管段从高空坠落的危险；第一支撑结构和第二支撑结构可以分别调整高度，可以适用于非平行安装的情形，安装匹配更精准灵活；在此基础上一端支撑于第一支撑结构上，另一端锁固于夹持结构内，适用于非圆筒状和圆筒状待安装管段的移位，适用范围广，同时可以起到固定锁定作用。

s2、在待安装锅炉管段的中部安装卡圈42，在待安装锅炉管段的两近端处安装吊耳。

s3、第一基座10位于两y轴轨道11上，将待安装锅炉管段移位架设于第一支撑托和第二支撑托上，通过锁紧机构33将待安装锅炉管段的一近端锁固，通过电驱动将第二基座20和第三基座30整体通过行走机构31在两y轴轨道11、两x轴轨道21上行走移动至待安装位置附近。

s4、通过调节第三手轮344，将第一支撑机构321和第二支撑机构322进一步水平移位至待安装位置处，通过调节第一手轮346带动第一支撑托升降，调节第二手轮345调节第二支撑托的升降将待安装锅炉管段精准匹配于待安装位。

s5、在卡圈42的吊耳安装孔421内安装圆环状吊耳，旋松锁固栓332，通过钢丝绳牵拉或吊装的吊钩钩吊吊耳的方式将待安装锅炉管段移位于安装位。通过安装在待安装锅炉管段的两近端安装吊耳，在待安装锅炉管段的中部安装卡圈42，所述卡圈42上设有吊耳安装孔421，在待安装锅炉管段移位至安装位处时，匹配适用于钢丝绳栓固于吊耳吊耳孔和卡圈42上安装的吊耳的方式牵拉待安装锅炉管段，方便施工时进行精准移位和牵拉，能精准安全地将待安装管段移位于安装位。实现方便灵活，安全稳固。

在另一种技术方案中，所述x轴轨道21包括第一u型槽轨211和第二u型槽轨213，第一u型槽轨211和第二u型槽轨213均焊接固定于第一基座10上，所述第二u型槽轨213的槽口朝向第一u型槽轨211，所述第一u型槽轨211内设有滑轨，所述第一连接座312的外围面上连接一第一限位块314，所述第一限位块314限位于第二u型的顶槽壁之下。所述第一限位块314通过第二连接座313连接于第一连接座312的外围面上。

在另一种技术方案中，所述y轴轨道11包括第一u型槽轨211和第二u型槽轨213，第一u型槽轨211和第二u型槽轨213均焊接固定于第一基座10上，所述第二u型槽轨213的槽口朝向第一u型槽轨211，所述第一u型槽轨211内设有滑轨，所述第一连接座312的外围面上连接一第一限位块314，所述第一限位块314限位于第二u型的顶槽壁之下，所述第一u型槽轨211对所述行走机构31的行走路径起到基础限位作用，在此基础上所述第一限位块314对行走机构31的行走路径起到转轨限位作用，两x轴轨道21和两y轴轨道11的第二u型槽轨213对第二基座20和设于第二基座20上的第三基座30在行走机构31错位的故障情况下起到保全限位作用，三者起到层层保全效果，保证了待安装锅炉管道这类成吨的大型设备的搬运安全。

在另一种技术方案中，所述第二u型槽轨213的底端面焊接或螺固于第一基座10的顶面。所述第二u型槽轨213采用加固方钢制成。

在所述第二基座20自两y轴轨道11转向两x轴轨道21上时，滚轮311从y轴轨道11的滑移轨212转向x轴轨道21的滑移轨212，所述第二基座20限位于两y轴轨道11的第二u型槽轨213和两x轴轨道21的第二u型槽轨213的顶槽壁之上，不会因滚轮311或电驱动故障导致的脱轨现象发生，保证了搬运安全。

在另一种技术方案中，所述第二u型槽轨213和两x轴轨道21的第二u型槽轨213的顶槽壁安装有弹性垫3131，所述弹性垫3131用于在滚轮311错位或电驱动故障导致的脱轨现象发生时，降低第二基座20对两x轴轨道21的第二u型槽轨213的顶槽壁撞击缓冲力。

如图3所示，在另一种技术方案中，所述第一支撑托和第二支撑托具有与待安装锅炉管段外围面向匹配的弧形槽道，所述弧形槽道横向活动架设有圆轮，所述圆轮方便在从弧形槽道中牵拉待安装轨道至安装位时，降低移位时对待安装轨道的外壁面的摩擦损伤。

在另一种技术方案中，所述第二基座20的近端部活动穿设有限位杆，所述第一基座10的顶面设有与限位杆相配合的限位孔，所述限位杆插入第一基座10的限位孔中，保证在待安装锅炉管段在此设备上移位至安装位时，在设备未通电状态下，行走机构31在外力碰撞下的移位走位，起到限位防损作用。

在另一种技术方案中，所述锁定机械手的侧面连接一向下延伸出的第二限位块35，所述第二限位块35具有弧形槽，所述弧形槽采用弹性材质的材料制成，所述第二限位块35凸设于待安装锅炉管段的外围面，所述锁固机械手331的一侧设有与第二限位块35相互配合的挡止块，防止锁固机械手331的内围面对待安装锅炉管段的外壁面的管道安装凸件按压损坏。

在另一种技术方案中，所述挡止块可调节长度地设置于锁固机械手331的一侧，具体地，所述锁固机械手331上设有多个安装孔421，所述挡止块为长条钢块，所述挡止块上竖向设有多个安装孔421，通过调节锁固螺栓安装于不同位置的安装孔421上来调节挡止块延伸出锁固机械手331下方的长度，以匹配适用于待安装锅炉管段的外壁面上预安装的凸设的零件，防止碰撞压伤。

在另一种技术方案中，所述x轴轨道21和y轴轨道11的近端部顶面上设有到位感应磁片，所述到位感应磁片用于感应第二基座20在有x轴轨道21上近端到位和在y轴轨道11上近端到位，防止第二基座20驱动行走出轨。

发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

尽管发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。