一种包装领域的运送机构的制作方法

所属技术领域

本发明属于运送机构技术领域，尤其涉及一种包装领域的运送机构。

背景技术：

目前在包装领域常用到运输机构，基于连杆的运送机构在机械设计实用机构与装置图册的5.2节列出了5种连杆运输机构，但是仅发现一种运输机构中能实现在运输构件移动到上侧后，没有竖直方向上的磨损，这样的设计不易因磨损损害货物表体，具有较好的效果；其通过精确设计的凸轮和连杆机构最终实现运输摆动的规律；但该机构在调整轨迹时，需要重新设置凸轮和连杆，使该种机构的适用性带来了不便。

另，现有的连杆输送货物时，推送货物的速度与推板复位速度基本一致或者差别不大，使得输送效率较低。

所以设计一种可轻易调整轨迹的基于连杆的运送机构，同时复位速度远大于输送速度的以提高单位时间内输送次数的输送机构是非常有必要的。

本发明设计一种包装领域的运送机构解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种包装领域的运送机构，它是采用以下技术方案来实现的。

一种包装领域的运送机构，其特征在于：它包括支架、调节机构、底座、安装滑杆、触发板、导轨，其中触发板是由弧形触发板和升降触发板两部分组成，两个触发板对称地固定安装在支架的两侧；底座为伸缩结构，底座的内侧安装有复位弹簧，复位弹簧对安装在底座上的调节机构具有复位作用；底座的下端固定安装在地面上；底座的上端固定安装有支撑杆，输入转轴通过两个第一支撑板安装在支撑杆的上侧；输入转轴的两端对称地安装有两个调节机构；两个调节机构与两个触发板配合；导轨的上端面上开有上滑槽，导轨的两侧面上对称地开有两个侧滑槽；导轨的下端对称地安装有两个支撑板，导轨通过两个支撑板固定安装在支撑杆的上侧；安装滑杆通过滑动配合安装在导轨内；安装滑杆的上端面上均匀地安装有多个输送推板，且所有输送推板的上端穿出导轨上所开的上滑槽位于导轨上侧；减速电机安装在支撑杆的上侧，减速电机驱动输入转轴转动。

上述调节机构包括驱动轴、第一摆板、摇板、第二摆板、安装杆、滚轮、支撑轴，其中支撑轴的一端固定安装在对应的第一支撑板上，摇板的一端固定安装有固定套，摇板的一端通过固定套安装在支撑轴的一端，摇板的另一端固定安装有滑动轴；第二支撑板的下端固定安装在支撑轴的另一端；第二摆板的一端开有滑动槽，第二摆板的一侧安装有固定轴，第二摆板通过固定轴安装在第二支撑板的上端，且第二摆板上所开的滑动槽与摇板上安装的滑动轴滑动配合；第二摆板开有滑动槽的一端在其外壁面上安装有两个安装杆，且两个安装杆上均安装有一个滚轮，在第二摆板绕着固定轴转动的过程中，两个滚轮转动的轨迹相互重合；两个滚轮与触发板配合；第一摆板的一端通过铰接的方式安装在第二摆板上未开有滑动槽的一端，第一摆板的另一端安装有驱动轴，且驱动轴穿过导轨上所开的对应的侧滑槽与安装滑杆转动配合；安装在摇板上的固定套与输入转轴之间通过第二同步带、第三同步轮和第四同步轮连接；当安装滑杆在带动输送推板向前滑动的时候，安装在摇板上的滑动轴在第二摆板上所开的滑槽内朝着远离对应固定轴的一端滑动，因为摇板的转速恒定不变，即滑动轴转动的线速度恒定不变，根据线速度和角速度的关系，在滑动轴转动的线速度相等的情况下，滑动轴与对应固定轴之间的间距越大，滑动轴对第二摆板上的驱动点相对对应的固定轴的半径越大，对应的第二摆板转动的角速度相对越小，第二摆板带动第一摆板摆动的速度相对越小，即第一摆板驱动安装滑杆的向前移动速度相对越小；当安装滑杆在带动输送推板向后复位滑动的时候，安装在摇板上的滑动轴在第二摆板上所开的滑槽内朝着靠近对应固定轴的一端滑动，在滑动轴转动的线速度相等的情况下，滑动轴与对应固定轴之间的间距在第二摆板转动过程中相对越小，滑动轴对第二摆板上的驱动点相对对应的固定轴的半径相对越小，对应的第二摆板转动的角速度相对越大，第二摆板带动第一摆板摆动的速度相对越大，即第一摆板驱动安装滑杆的向前移动速度相对越大。

安装两个上述第二摆板的两个固定轴与两个触发板上的对应的两段弧形触发板的圆心在上下竖直方向上处于共线。

作为本技术的进一步改进，两个上述触发板的两端均分别通过一个固定板固定安装在支架上侧架杆的下侧。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧为拉伸弹簧，且具有预拉力。

作为本技术的进一步改进，上述底座包括伸缩内杆、伸缩外套，其中伸缩外套的下端固定在地面上；伸缩内杆的下端嵌套于伸缩外套内侧，复位弹簧的上端固定安装在伸缩内杆的下端，复位弹簧的下端固定安装在伸缩外套的内端面上；支撑杆固定安装在伸缩内杆的上端。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩外套的下端固定安装有底盘；底盘通过螺栓和螺母固定在地面上。

作为本技术的进一步改进，上述输送推板的上端具有便于插入货物之间的插入斜面。

作为本技术的进一步改进，上述减速电机的输出轴上安装有第二同步轮，第一同步轮安装在输入转轴上，第一同步轮和第二同步轮之间通过第一同步带连接。

作为本技术的进一步改进，上述滚轮通过轴承安装在对应的安装杆上。

作为本技术的进一步改进，上述固定板与支架上侧架杆之间通过螺栓和螺母固定连接。

作为本技术的进一步改进，上述固定套上安装有第三同步轮，第四同步轮安装在输入转轴上，第三同步轮和第四同步轮之间通过第二同步带连接。

相对于传统的运送机构技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计的运送机构，相比于机械设计实用机构与装置图册的5.2节中100页到101页上的图5.2-1、图5.2-2、图5.2-3、图5.2-5所示的四种连杆运输机构，在运输构件移动到上侧后，运输构件和货物之间具有竖直方向上的磨损，这样的设计会因磨损损害货物表体，而本发明设计的运输机构相比于这四种连杆运输机构，实现了在运输构件移动到上侧后，没有竖直方向上的磨损，这样的设计不易因磨损损害货物表体，具有较好的效果。

2、本发明设计的运送机构，相比于机械设计实用机构与装置图册的5.2节中101页上的图5.2-4中所示的连杆运输机构，虽然这种运输机构实现了在运输构件移动到上侧后，没有竖直方向上的磨损；但是这种运输机构需要通过精确设计的凸轮和连杆机构最终实现运输摆动的规律；在调整轨迹时，需要重新设置凸轮和连杆，给机构的适用性带来了不便；而本发明设计的运输机构通过两个触发板和连杆实现了运输摆动的规律；在调整轨迹时，直接将触发板取下，更换其它合适的触发板即可，使用起来比较方便，适用性更好。

3、本发明设计的运送机构，通过设计的第一摆板、第二摆板、摇杆的传动，使得安装滑杆通过安装在其上的输送推板在向前推动货物时，安装滑杆的滑动速度相对较慢，而在安装滑杆带动输送推板复位向后滑动时，安装滑杆的滑动速度相对较快，一方面慢速推动货物向前移动可以降低货物的摩擦损伤，另一方面在安装滑杆带动输送推板复位时保持较快的速度，可以提高推送效率，增加单位时间内推送货物的数量。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件分布平面示意图。

图4是支架结构示意图。

图5是调节机构和输送推板分布示意图。

图6是底座结构示意图。

图7是安装滑杆安装示意图。

图8是导轨结构示意图。

图9是输送推板安装示意图。

图10是减速电机安装示意图。

图11是调节机构结构分布示意图。

图12是调节机构结构示意图。

图13是触发板结构示意图。

图14是第一摆板和第二摆板安装示意图。

图15是滑动轴安装示意图。

图16是第二摆板结构示意图。

图17是第一同步带安装示意图。

图18是第二同步带安装示意图。

图19是固定套安装示意图。

图20是滚轮工作原理及安装滑杆运动轨迹示意图1。

图21是滚轮工作原理及安装滑杆运动轨迹示意图2。

图22是滚轮工作原理及安装滑杆运动轨迹示意图3。

图中标号名称：1、支架；2、输送推板；3、调节机构；4、底座；5、安装滑杆；6、伸缩内杆；7、复位弹簧；8、伸缩外套；9、底盘；10、驱动轴；11、第一摆板；12、导轨；13、侧滑槽；14、上滑槽；15、支撑板；16、插入斜面；17、第一同步轮；18、第一同步带；19、第二同步轮；20、减速电机；21、支撑杆；22、输入转轴；23、第一支撑板；24、第二支撑板；25、摇板；26、第二摆板；27、触发板；28、固定板；29、弧形触发板；30、升降触发板；31、安装杆；32、滚轮；33、固定轴；34、固定套；35、滑动轴；36、滑动槽；37、第三同步轮；38、第二同步带；39、第四同步轮；40、支撑轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2、3所示，它包括支架1、调节机构3、底座4、安装滑杆5、触发板27、导轨12，其中如图13所示，触发板27是由弧形触发板29和升降触发板30两部分组成，如图1、4、5所示，两个触发板27对称地固定安装在支架1的两侧；如图6所示，底座4为伸缩结构，底座4的内侧安装有复位弹簧7，复位弹簧7对安装在底座4上的调节机构3具有复位作用；如图5所示，底座4的下端固定安装在地面上；底座4的上端固定安装有支撑杆21，如图10所示，输入转轴22通过两个第一支撑板23安装在支撑杆21的上侧；输入转轴22的两端对称地安装有两个调节机构3；如图3、5所示，两个调节机构3与两个触发板27配合；如图8所示，导轨12的上端面上开有上滑槽14，导轨12的两侧面上对称地开有两个侧滑槽13；导轨12的下端对称地安装有两个第三支撑板15，如图5所示，导轨12通过两个第三支撑板15固定安装在支撑杆21的上侧；如图7、9所示，安装滑杆5通过滑动配合安装在导轨12内；安装滑杆5的上端面上均匀地安装有多个输送推板2，且所有输送推板2的上端穿出导轨12上所开的上滑槽14位于导轨12上侧；如图10所示，减速电机20安装在支撑杆21的上侧，减速电机20驱动输入转轴22转动。

如图11、12所示，上述调节机构3包括驱动轴10、第一摆板11、摇板25、第二摆板26、安装杆31、滚轮32、支撑轴40，其中如图10、14所示，支撑轴40的一端固定安装在对应的第一支撑板23上，如图15、19所示，摇板25的一端固定安装有固定套34，如图14所示，摇板25的一端通过固定套34安装在支撑轴40的一端，如图5所示，摇板25的另一端固定安装有滑动轴35；如图18、19所示，第二支撑板24的下端固定安装在支撑轴40的另一端；如图16所示，第二摆板26的一端开有滑动槽36，第二摆板26的一侧安装有固定轴33，如图12、14所示，第二摆板26通过固定轴33安装在第二支撑板24的上端，且第二摆板26上所开的滑动槽36与摇板25上安装的滑动轴35滑动配合；第二摆板26开有滑动槽36的一端在其外壁面上安装有两个安装杆31，且两个安装杆31上均安装有一个滚轮32，在第二摆板26绕着固定轴33转动的过程中，两个滚轮32转动的轨迹相互重合；两个滚轮32与触发板27配合；如图14所示，第一摆板11的一端通过铰接的方式安装在第二摆板26上未开有滑动槽36的一端，如图10所示，第一摆板11的另一端安装有驱动轴10，且驱动轴10穿过导轨12上所开的对应的侧滑槽13与安装滑杆5转动配合；如图14所示，安装在摇板25上的固定套34与输入转轴22之间通过第二同步带38、第三同步轮37和第四同步轮39连接；当安装滑杆5在带动输送推板2向前滑动的时候，安装在摇板25上的滑动轴35在第二摆板26上所开的滑动槽36内朝着远离对应固定轴33的一端滑动，因为摇板25的转速恒定不变，即滑动轴35转动的线速度恒定不变，根据线速度和角速度的关系，在滑动轴35转动的线速度相等的情况下，滑动轴35与对应固定轴33之间的间距越大，滑动轴35对第二摆板26上的驱动点相对对应的固定轴33的半径越大，对应的第二摆板26转动的角速度相对越小，第二摆板26带动第一摆板11摆动的速度相对越小，即第一摆板11驱动安装滑杆5的向前移动速度相对越小；当安装滑杆5在带动输送推板2向后复位滑动的时候，安装在摇板25上的滑动轴35在第二摆板26上所开的滑槽内朝着靠近对应固定轴33的一端滑动，在滑动轴35转动的线速度相等的情况下，滑动轴35与对应固定轴33之间的间距在第二摆板26转动过程中相对越小，滑动轴35对第二摆板26上的驱动点相对对应的固定轴33的半径相对越小，对应的第二摆板26转动的角速度相对越大，第二摆板26带动第一摆板11摆动的速度相对越大，即第一摆板11驱动安装滑杆5的向前移动速度相对越大。

安装两个上述第二摆板26的两个固定轴33与两个触发板27上的对应的两段弧形触发板29的圆心在上下竖直方向上处于共线。

如图3、13所示，两个上述触发板27的两端均分别通过一个固定板28固定安装在支架1上侧架杆的下侧。

上述复位弹簧7为拉伸弹簧，且具有预拉力。

如图6所示，上述底座4包括伸缩内杆6、伸缩外套8，其中伸缩外套8的下端固定在地面上；伸缩内杆6的下端嵌套于伸缩外套8内侧，复位弹簧7的上端固定安装在伸缩内杆6的下端，复位弹簧7的下端固定安装在伸缩外套8的内端面上；如图5所示，支撑杆21固定安装在伸缩内杆6的上端。

如图6所示，上述伸缩外套8的下端固定安装有底盘9；底盘9通过螺栓和螺母固定在地面上。

如图9所示，上述输送推板2的上端具有便于插入货物之间的插入斜面16。

如图17所示，上述减速电机20的输出轴上安装有第二同步轮19，第一同步轮17安装在输入转轴22上，第一同步轮17和第二同步轮19之间通过第一同步带18连接。

上述滚轮32通过轴承安装在对应的安装杆31上。

上述固定板28与支架1上侧架杆之间通过螺栓和螺母固定连接。

如图14所示，上述固定套34上安装有第三同步轮37，第四同步轮39安装在输入转轴22上，第三同步轮37和第四同步轮39之间通过第二同步带38连接。

具体工作流程：当使用本发明设计的运送机构时，首先将货物放于支架1上侧，然后通控制减速电机20工作，减速电机20工作带动第二同步轮19转动，第二同步轮19转动通过第一同步带18带动第一同步轮17转动，第一同步轮17转动带动输入转轴22转动，输入转轴22转动就会带动安装在输入转轴22两端的两个第四同步轮39转动，两个第四同步轮39转动分别通过对应的第二同步带38带动两个第三同步轮37转动；两个第三同步轮37转动带动两个固定套34转动，两个固定套34转动带动两个摇板25转动，两个摇板25转动带动安装在两个摇板25上的两个滑动轴35转动，两个滑动轴35转动带动两个第二摆板26绕着对应的固定轴33摆动，两个第二摆板26摆动带动安装在两个第二摆板26上的四个安装杆31摆动；四个安装杆31摆动带动四个滚轮32绕着对应的两个固定轴33摆动；两个第二摆板26绕着对应的固定轴33摆动的同时会带动两个第一摆板11摆动，两个第一摆板11摆动带动安装滑杆5在导轨12内滑动；安装滑杆5滑动带动安装在其上的输送推板2移动；假设安装滑杆5带动输送推板2刚开始向前移动为开始端，这时，如图20中的b所示，安装在两个第二摆板26上的四个安装杆31中位于下侧的两个安装杆31与对应的两个触发板27配合，且位于下侧的两个安装杆31上安装的两个滚轮32与两个触发板27上的两段弧形触发板29的起始端接触；安装在安装滑杆5上的输送推板2位于最高点；之后，如图21中的a所示，两个第二摆板26摆动，两个第二摆板26摆动就会带动安装在两个第二摆板26上的四个安装杆31摆动；四个安装杆31摆动带动四个滚轮32沿着两个触发板27上的对应的两段弧形触发板29的内弧面滑动；因为安装两个第二摆板26的两个固定轴33与两个触发板27上的对应的两段弧形触发板29的圆心在上下竖直方向上处于共线；所以在此过程中，安装两个第二摆板26的两个固定轴33在上下方向上处于静止状态，即支撑杆21、第二支撑板24、第一支撑板23、导轨12在上下方向上处于静止状态；在此过程中，安装滑杆5在上下方向上处于静止状态，而且安装滑杆5在此过程中还会受到第一摆板11的驱动力向前移动，所以在此过程中，安装滑杆5沿着支架1上侧架杆直线向前移动；如图21中的b所示，当第二摆板摆平时，安装滑杆5也正好移动到导轨12的另一侧，安装在安装滑杆5上的输送推板2对货物向前的推送完成，两个第二摆板26继续摆动，如图22中的a所示，当原来位于上侧的两个安装杆31上安装的两个滚轮32在转动过程中逐渐靠近两个触发板27上的对应的两段弧形触发板29的边端，在此过程中，安装滑杆5反向沿着导轨12直线移动，安装在安装滑杆5上的输送推板2与货物脱开，如图22中的b所示，当原来位于上侧的两个安装杆31上安装的两个滚轮32在转动过程中与两个触发板27上的对应的两段弧形触发板29的内弧面脱离后，两个触发板27失去了对安装两个第二摆板26的两个固定轴33的支撑作用，此时在底座4内复位弹簧7的作用下，支撑杆21、第二支撑板24、第一支撑板23、导轨12竖直向下移动，即安装滑杆5向下移动，安装滑杆5向下移动带动安装在其上的输送推板2向下移动，在向下移动过程中，原来位于上侧的两个安装杆31上安装的两个滚轮32与两个触发板27上的对应的两段弧形触发板29的内弧面的边端间断性接触，即在此过程中安装在安装滑杆5上的输送推板2在向下移动的同时还进行横移，安装滑杆5带动输送推板2移动的轨迹为弧形状；当支撑杆21、第二支撑板24、第一支撑板23、导轨12竖直向下移动到极限状态后，停止向下移动，此时安装滑杆5带动输送推板2沿着支架1上侧架杆直线向后移动；在两个第二摆板26转动过程中，如图20中的a所示，当安装在两个第二摆板26上的四个滚轮32中位于下侧的两个滚轮32与两个触发板27上的两段升降触发板30的起始端接触后，两个第二摆板26继续摆动就会使得两个触发板27上的两段升降触发板30挤压位于下侧的两个滚轮32，使得两个滚轮32带动两个第二摆板26向上移动，两个摆板向上移动带动两个固定轴33向上移动，即支撑杆21、第二支撑板24、第一支撑板23、导轨12向上移动；当位于下侧的两个滚轮32与两个触发板27上的对应的两段弧形触发板29的起始端接触后，安装滑杆5也正好复位到开始的位置上；开始下一次滑动。

综上所述：

本发明设计的运送机构，相比于机械设计实用机构与装置图册的5.2节中100页到101页上的图5.2-1、图5.2-2、图5.2-3、图5.2-5所示的四种连杆运输机构，在运输构件移动到上侧后，运输构件和货物之间具有竖直方向上的磨损，这样的设计会因磨损损害货物表体，而本发明设计的运输机构相比于这四种连杆运输机构，实现了在运输构件移动到上侧后，没有竖直方向上的磨损，这样的设计不易因磨损损害货物表体，具有较好的效果；本发明设计的运送机构，相比于机械设计实用机构与装置图册的5.2节中101页上的图5.2-4中所示的连杆运输机构，虽然这种运输机构实现了在运输构件移动到上侧后，没有竖直方向上的磨损；但是这种运输机构需要通过精确设计的凸轮和连杆机构最终实现运输摆动的规律；在调整轨迹时，需要重新设置凸轮和连杆，给机构的适用性带来了不便；而本发明设计的运输机构通过两个触发板27和连杆实现了运输摆动的规律；在调整轨迹时，直接将触发板27取下，更换其它合适的触发板27即可，使用起来比较方便，适用性更好；本发明设计的运送机构，通过设计的第一摆板11、第二摆板26、摇杆的传动，使得安装滑杆5通过安装在其上的输送推板2在向前推动货物时，安装滑杆5的滑动速度相对较慢，而在安装滑杆5带动输送推板2复位向后滑动时，安装滑杆5的滑动速度相对较快，一方面慢速推动货物向前移动可以降低货物的摩擦损伤，另一方面在安装滑杆5带动输送推板2复位时保持较快的速度，可以提高推送效率，增加单位时间内推送货物的数量。