一种可自由换料的转运用加工台的制作方法

本发明涉及转运加工台技术领域，具体为一种可自由换料的转运用加工台。

背景技术：

随着柔性电路板的发展，越来越多的电子设备采用电路软板进行电路组装，使得电路板的运行性能更加稳定。

在进行电路板贴过程中，通常采用贴片机将电学零部件安装在电路板上，由于电路板上的电学元件不同，不同电路板上的电学元件型号不同，上料地方顺序也有所不同，因此一种电路板只能对应一台贴片机使用，而不同的电路板贴片需要设置不同的生产线进而组装，这样不仅造成成本的增加，同时增大了设备的占地面积，不利于及时的换料生产，而反复的拆卸贴片机的料框，造成生产效率的下降，降低贴片机的使用寿命，现有的转运台智能化程度较低，只能进行单一方向上的转运物料，无法对物料进行识别分类，导致转运台只能实现物料的临时转运，无法实现转运方向的精确控制。

为此提供一种可自由换料的转运用加工台，以解决不同电路板的快速换料生产问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可自由换料的转运用加工台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自由换料的转运用加工台，包括转运工作台，所述转运工作台的下端设置有伺服电机，转运工作台的左侧设置有进料支架，转运工作台的另三个方向设置有换料支架，所述伺服电机的上端转动安装有主转轴，所述主转轴的下端外壁贯穿转运工作台，主转轴的上端外壁固定套接有旋转台，所述旋转台的上端面固定安装有四个圆周阵列分布的换料中转台，圆周阵列分布的四个所述换料中转台分别于进料支架和换料支架一一对应，换料中转台的中间设置有中转内腔，换料中转台的上端面垂直焊接有识别支架，所述中转内腔的左右两端内壁设置有相互对称的一组第二输送带，中转内腔的后端设置有液压缸，所述液压缸的前端伸缩杆上固定安装有推板；

所述进料支架与换料支架的上端内腔均开设有相互对称的一对矩形槽，进料支架与换料支架靠近旋转台的端面设置有限位耳座，所述矩形槽的内腔设置有第一转轴带动的第一输送带，所述第一转轴的一端通过轴承盖转动安装在进料支架与换料支架上，第一转轴的另一端转动连接驱动电机。

优选的，所述换料中转台的下端固定焊接在旋转台的上，且相邻换料中转台之间设置有隔板，所述液压缸的后端固定安装在隔板的外壁上。

优选的，所述第二输送带安装在换料中转台的内腔中，相邻第二输送带之间通过第二转轴连接，第二输送带上端面与换料中转台的上端内壁之间留有安装间隙。

优选的，所述换料支架的一端连接转运工作台，换料支架的另一端连接贴片机。

优选的，所述识别支架的上端横跨中转内腔，识别支架的下端面固定安装有识别摄像头，所述识别摄像头正对线路板安装治具的识别标识。

优选的，所述推板的后端固定安装在液压缸的液压杆上，推板的前端面设置有与电路板运输治具厚度相同的固定矩形槽，推板的前端正对中转内腔，推板的下端面位于第二转轴的上端面与第二输送带的下端面之间。

优选的，所述进料支架与换料支架的下端设置有线性分布的若干底座支撑柱，相邻所述底座支撑柱之间通过加强杆连接。

优选的，所述转运工作台的外壁垂直焊接有直角连杆，所述直角连杆的另一端平行设置有螺杆，所述螺杆插接在限位耳座的通孔内，螺杆的外壁螺纹连接锁紧螺母，所述锁紧螺母紧密贴合在限位耳座的外壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置中转换料台进而实现多个贴片机配合一个进料支架同时使用，节省了机器占用的空间资源，降低了生产线架设成本，提高了生产效率；

2.本发明通过设置带有识别设备的支架，配合伺服电机的转动角度，进而实现将不同电路板运输道各自对应的贴片机进料支架上，实现多个电路板同一生产线生产的目的，同时便于换料；

3.本发明通过设置带有输送带的支架，配合带有推板的液压缸，进而实现电路板在生产加工过程中的自动运行，提高了智能化程度，降低了人力的消耗。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的转运工作台；

图4为本发明的进料支架立体结构示意图；

图5为本发明的智能识别转运工作过程流程图。

图中：1转运工作台、2伺服电机、3主转轴、4旋转台、5换料中转台、6进料支架、7换料支架、8矩形槽、9第一转轴、10第一输送带、11驱动电机、12加强杆、13底座支撑柱、14轴承盖、15直角连杆、16螺杆、17锁紧螺母、18中转内腔、19第二输送带、20第二转轴、21识别支架、22识别摄像头、23限位耳座、24液压缸、25推板、26隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种可自由换料的转运用加工台，包括转运工作台1，转运工作台1的下端设置有伺服电机2，伺服电机2的上端转动安装有主转轴3，主转轴3的下端外壁贯穿转运工作台1，主转轴3的上端外壁固定套接有旋转台4，利用伺服电机2带动主转轴3转动，利用主转轴3带动旋转台4转动。

转运工作台1的左侧设置有进料支架6，转运工作台1的另三个方向设置有换料支架7，旋转台4的上端面固定安装有四个圆周阵列分布的换料中转台5，圆周阵列分布的四个换料中转台5分别于进料支架6和换料支架7一一对应，通过控制伺服电机2的转动角度，实现四个换料中转台5与进料支架6、换料支架7的交替连接。

换料中转台5的中间设置有中转内腔18，中转内腔18的左右两端内壁设置有相互对称的一组第二输送带19，第二输送带19安装在换料中转台5的内腔中，相邻第二输送带19之间通过第二转轴20连接，第二输送带19上端面与换料中转台5的上端内壁之间留有安装间隙，利用第二转轴20带动第二输送带19传动，进而实现对电路板治具的承接。

中转内腔18的后端设置有液压缸24，换料中转台5的下端固定焊接在旋转台4的上，且相邻换料中转台5之间设置有隔板26，液压缸24的后端固定安装在隔板26的外壁上，利用隔板26实现液压缸24的固定安装。

液压缸24的前端伸缩杆上固定安装有推板25，推板25的前端面设置有与电路板运输治具厚度相同的固定矩形槽27，推板25的后端固定安装在液压缸24的液压杆上，推板25的前端正对中转内腔18，推板25的下端面位于第二转轴20的上端面与第二输送带19的下端面之间，利用推板25实现将中转的电路板治具推至相对应的换料支架7上，利用固定矩形槽27实现对电路板治具的位置固定，通过调节固定矩形槽27距离限定电路板治具在中转内腔18内的前后位置，进而调节电路板治具上的二维码正对识别摄像头22的正下方。同时限定电路板治具的运动，提供扫描的时间。

换料中转台5的上端面垂直焊接有识别支架21，识别支架21的上端横跨中转内腔18，识别支架21的下端面安装有识别摄像头22，识别摄像头22正对线路板安装治具的识别标识，识别摄像头22转动安装在识别支架21，进而便于调节识别摄像头22的角度，使得扫描更加准确，利用带有识别摄像头22的识别支架21，实现对电路板种类的识别，将识别信息传输至控制器，利用控制器控制伺服电机2的转动角度，进而实现将不同电路板运输道各自对应的贴片机换料支架7上，实现多个电路板同一生产线生产的目的，同时便于换料。

进料支架6与换料支架7靠近旋转台4的端面设置有限位耳座23，转运工作台1的外壁垂直焊接有直角连杆15，直角连杆15的另一端平行设置有螺杆16，螺杆16插接在限位耳座23的通孔内，螺杆16的外壁螺纹连接锁紧螺母17，锁紧螺母17紧密贴合在限位耳座23的外壁，利用螺杆16、直角连杆15与限位耳座23的配合，实现进料支架6与换料支架7精确的位置安装，通过锁紧螺母17实现进料支架6与换料支架7的位置固定。

进料支架6与换料支架7的上端内腔均开设有相互对称的一对矩形槽8，矩形槽8的内腔设置有第一转轴9带动的第一输送带10，第一转轴9的一端通过轴承盖14转动安装在进料支架6与换料支架7上，第一转轴9的另一端转动连接驱动电机11，利用驱动电机11带动第一转轴9转动，通过第一转轴9带动第一输送带10，进而实现对电路板治具的运输。

换料支架7的一端连接转运工作台1，换料支架7的另一端连接贴片机，进料支架6与换料支架7的下端设置有线性分布的若干底座支撑柱13，相邻底座支撑柱13之间通过加强杆12连接。

工作原理：首先利用螺杆16、直角连杆15与限位耳座23的配合，实现进料支架6与换料支架7精确的位置安装，通过锁紧螺母17实现进料支架6与换料支架7的位置固定。

然后将电路板安装在治具上，然后将治具插接在第一输送带10上端面与矩形槽8的上端内壁之间的安装间隙内，利用驱动电机11带动第一转轴9转动，通过第一转轴9带动第一输送带10，进而实现对电路板治具的运输，利用第二转轴20带动第二输送带19传动，进而实现对电路板治具的承接。

利用带有识别摄像头22的识别支架21，实现对电路板种类的识别，将识别信息传输至控制器，利用控制器控制伺服电机2的转动角度，进而实现将不同电路板运输道各自对应的贴片机换料支架7上，实现多个电路板同一生产线生产的目的，同时便于换料，利用液压缸24实现推板25的前后运动，利用推板25实现将中转的电路板治具推至相对应的换料支架7上，进而实现多个贴片机配合一个进料支架6同时使用，节省了机器占用的空间资源，降低了生产线架设成本，提高了生产效率。

其中伺服电机2采用型号为：plx系列的步进伺服电机；驱动电机11采用型号为：opg的无级调速电机；液压缸24采用型号为：mob系列的标准轻质液压缸。

其中识别设备摄像头22是利用现有技术中对二维码的扫描从而获取识别信息的，属于成熟的现有技术，不做详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。