技术总结
本发明公开了一种环形仓储系统，包括双层滚筒输送线，带有底座的物料搬运机器人和带有物料暂存工位的环形仓库；所述物料搬运机器人的底座设置在环形仓库的中心，所述底座可调节物料搬运机器人的竖直高度，物料搬运机器人为四轴机器人，环形仓库的物料暂存工位均位于物料搬运机器人的有效工作半径内。本发明的有益效果是：提供一种环形仓储中转系统，可以将需要下线的物料自动下线暂存，并在需要时再自动上线，可完全取代叉车上下线的传统作业方式，与传统叉车插运物料上下线的作业方式相比，该环形仓储中转系统自动化程度极高，且更加稳定、高效、安全。
技术研发人员：徐冀江;郝正帅;刘雅;武爱兵
受保护的技术使用者：深圳市天和双利物流自动化设备有限公司
技术研发日：2019.11.20
技术公布日：2020.02.28