一种贴标装置的制作方法

本发明属于贴标技术领域，尤其涉及一种贴标装置。

背景技术：

3c行业流水生产线，产品加工的最后一道工艺是将产品装袋包装，对于表面要求较高及生产量大的产品，为保护产品表面，需要在产品表面贴附保护膜；同时，为便于产品追踪管理每个产品上也均标识有唯一的条码，包装时需要将产品对应的条码打印出来，并将打印的条码贴附在包装袋上。

现有的贴标技术中，需通过人工操作实现，需要大量操作员，人工成本高；且人工操作容易造成标签定位不准确，标签容易歪斜，需撕开重新粘贴，影响工作效率；标签中间有气泡、褶皱、不平整现象，影响产品美观。因此有必要提出一种贴标精度高，能够快速贴标、减少人工成本、提高工作效率以及贴标效果不影响产品美观的贴标装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种贴标装置，旨在解决现有的贴标技术中需要大量操作员，人工成本高；工作效率低和贴标效果影响产品美观的问题。

本发明是这样实现的，一种贴标装置，包括平台，所述平台上设有第一支架、第二支架和输送机构，所述第一支架和所述第二支架均位于所述输送机构一侧，且所述第一支架位于所述输送机构入口端一侧，所述输送机构中部与出口端均设有阻挡机构，所述第一支架上设有翻转机构，所述第二支架上设有滑移模组，所述滑移模组上设有贴标机构，所述贴标机构包括设置在所述滑移模组上的调节机构、设置在所述调节机构一端的第一吸标机构、设置在所述调节机构另一端的第二吸标机构以及设置在所述调节机构上且位于所述第一吸标机构和第二吸标机构之间的压标机构。

本发明的进一步技术方案是：所述调节机构包括设置在所述滑移模组上的固定板、设置在所述固定板上的调节气缸、设置在所述固定板上的调节滑轨以及与所述调节滑轨适配的调节滑块，所述调节滑块一端与所述调节气缸连接。

本发明的进一步技术方案是：所述第一吸标机构包括连接杆、l型固定角板、第一限位螺母、第一导杆、第一压缩弹簧、限位螺栓、t型连接板和第一吸盘，所述连接杆一端与所述固定板一端连接，所述连接杆另一端与所述l型固定角板的竖直板连接，所述第一导杆上端穿过所述l型固定角板的水平板且与所述第一限位螺母连接，所述第一导杆上端且位于所述第一限位螺母与所述水平板之间从上至下依次套设有垫片和第一直线轴承，所述第一导杆下端与所述t型连接板的横板固定连接，所述第一导杆中部且位于所述水平板与所述t型连接板之间套设有所述第一压缩弹簧，所述横板两端均设有所述限位螺栓，所述第一吸盘设置在所述t型连接板的垂直板上。

本发明的进一步技术方案是：所述第二吸标机构包括l型支架和第二吸盘，所述l型支架的竖直支架与所述固定板另一端连接，所述第二吸盘设置在所述l型支架的水平支架上，且所述第二吸盘与所述第一吸盘相对设置。

本发明的进一步技术方案是：所述压标机构包括设置在所述调节滑块上的滑板、设置在所述滑板上的滑台气缸、与所述滑台气缸连接的t型升降板以及上端穿过所述t型升降板且设有第二限位螺母的第二导杆，所述第二导杆上端且位于所述第二限位螺母与所述t型升降板之间设有第二直线轴承，所述第二导杆下端设有u型连接臂，所述第二导杆中部且位于所述t型升降板与所述u型连接臂之间套设有第二压缩弹簧，所述u型连接臂的开口端设有滚轮。

本发明的进一步技术方案是：所述滑移模组包括设置在所述第二支架的水平支撑板上的第一滑移机构、安装在所述第一滑移机构上且与所述第一滑移机构垂直设置的第二滑移机构以及安装在所述第二滑移机构上且分别与所述第一滑移机构和第二滑移机构垂直设置的第三滑移机构。

本发明的进一步技术方案是：所述第一滑移机构包括设置在所述水平支撑板上第一滑轨、设置在所述水平支撑板端口处的第一滑移气缸以及安装在所述第一滑轨上且与所述第一滑移气缸连接的第一滑块，所述第一滑块上设有与所述水平支撑板垂直的第一支撑板，所述第二滑移机构包括设置在所述第一支撑板上第二滑轨、设置在所述第一支撑板端口处的第二滑移气缸以及安装在所述第二滑轨上且与所述第二滑移气缸连接的第二滑块，所述第二滑块上设有分别与所述水平支撑板以及所述第一支撑板垂直设置的连接板，所述连接板上设有第二支撑板，所述第三滑移机构包括设置在所述第二支撑板上的第三滑轨、设置在所述第二支撑板端口处的第三滑移气缸以及安装在所述第三滑轨上且与所述第三滑移气缸连接的第三滑块，所述固定板安装在所述第三滑块上。

本发明的进一步技术方案是：该贴标装置还包括通过安装板安装在所述连接板另一侧上的视觉检测机构，且所述视觉检测机构位于所述输送机构正上方，所述视觉检测机构包括安装在所述安装板上端的ccd相机、安装在所述安装板底端的光源以及设置在所述ccd相机和光源之间的滤光镜头，且所述ccd相机、滤光镜头和光源的中心位于同一直线。

本发明的进一步技术方案是：所述翻转机构包括升降气缸、固定连接板、第三导杆、升降角板和旋转气缸，所述固定连接板安装在所述第一支架上，所述第三导杆上端穿过所述固定连接板，所述第三导杆上端设有限位垫圈且位于所述限位垫圈与所述固定连接板之间套设有第三直线轴承，所述第三导杆下端与所述升降角板连接，所述升降气缸安装在所述固定连接板上，所述升降气缸的丝杆穿过所述固定连接板且与所述升降角板连接，所述升降角板下方设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有旋转板，所述旋转板上设有夹持机构。

本发明的进一步技术方案是：所述夹持机构包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸设置在所述旋转板上，所述夹爪气缸与所述夹爪连接。

本发明的有益效果是：本发明通过第一支架上的翻转机构对输送机构上的产品进行翻转，然后输送机构中部的阻挡机构放行，翻转后的产品输送到滑移模组下方且被输送机构出口端的阻挡机构阻挡，贴标机构通过滑移模组移至产品上方，通过贴标机构的第一吸标机构和第二吸标机构吸住标签，并通过压标机构将标签黏贴在产品上，该装置贴标精度高，能够快速贴标、减少人工成本、提高工作效率且贴标效果不影响产品美观。

附图说明

图1是本发明实施例提供的贴标装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的贴标装置的正视图；

图3是本发明实施例提供的贴标机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的翻转机构的结构示意图。

图中各部件名称如下：

1-平台；2-第一支架；3-第二支架；4-输送机构；5-阻挡机构；6-翻转机构；7-贴标机构；8-第一吸标机构；9-第二吸标机构；10-压标机构；11-固定板；12-调节气缸；13-调节滑轨；14-调节滑块；81-连接杆；82-l型固定角板；83-第一限位螺母；84-第一导杆；85-第一压缩弹簧；86-限位螺栓；87-t型连接板；88-第一吸盘；15-垫片；16-第一直线轴承；91-l型支架；92-第二吸盘；101-滑板；102-滑台气缸；103-t型升降板；104-第二限位螺母；105-第二导杆；17-第二直线轴承；18-u型连接臂；19-第二压缩弹簧；20-滚轮；21-第一滑移机构；22-第二滑移机构；23-第三滑移机构；24-连接板；25-安装板；26-视觉检测机构；261-ccd相机；262-光源；263-滤光镜头；61-升降气缸；62-固定连接板；63-第三导杆；64-升降角板；65-旋转气缸；27-限位垫圈；28-第三直线轴承；29-旋转板；30-夹持机构；301-夹爪气缸；302-夹爪。

具体实施方式

结合上述附图说明本发明的具体实施例。

如图1-4所示，本实施例中的一种贴标装置，包括平台1，所述平台1上设有第一支架2、第二支架3和输送机构4，所述第一支架2和所述第二支架3均位于所述输送机构4一侧，且所述第一支架2位于所述输送机构4入口端一侧，所述输送机构4中部与出口端均设有阻挡机构5，所述第一支架2上设有翻转机构6，所述第二支架3上设有滑移模组，所述滑移模组上设有贴标机构7，所述贴标机构7包括设置在所述滑移模组上的调节机构、设置在所述调节机构一端的第一吸标机构8、设置在所述调节机构另一端的第二吸标机构9以及设置在所述调节机构上且位于所述第一吸标机构8和第二吸标机构9之间的压标机构10。也就是说，在本实施例中，所述阻挡机构5包括用于定位产品的阻挡气缸，当产品放入所述输送机构4上时，所述输送机构4中部的阻挡气缸伸出，挡住产品，通过第一支架2上的翻转机构6对输送机构4上的产品进行翻转，然后输送机构4中部的阻挡气缸收缩放行，翻转后的产品输送到滑移模组下方且被输送机构4出口端的阻挡气缸阻挡，贴标机构7通过滑移模组移至产品上方，通过贴标机构7的第一吸标机构8和第二吸标机构9吸住标签，并通过压标机构10将标签黏贴在产品上，该装置贴标精度高，能够快速贴标、减少人工成本、提高工作效率且贴标效果不影响产品美观。

在本实施例中，如图1-4所示，所述调节机构包括设置在所述滑移模组上的固定板11、设置在所述固定板11上的调节气缸12、设置在所述固定板11上的调节滑轨13以及与所述调节滑轨13适配的调节滑块14，所述调节滑块14一端与所述调节气缸12连接。也就是说，在本实施例中，通过该调节机构控制所述压标机构10在所述第一吸标机构8和所述第二吸标机构9之间来回的移动，进而实现压标功能，可快速贴标以及防止标签中间有气泡、褶皱、不平整现象的现象产生。

在本实施例中，如图1-4所示，所述第一吸标机构8包括连接杆81、l型固定角板82、第一限位螺母83、第一导杆84、第一压缩弹簧85、限位螺栓86、t型连接板87和第一吸盘88，所述连接杆81一端与所述固定板11一端连接，所述连接杆81另一端与所述l型固定角板82的竖直板连接，所述第一导杆84上端穿过所述l型固定角板82的水平板且与所述第一限位螺母83连接，所述第一导杆84上端且位于所述第一限位螺母83与所述水平板之间从上至下依次套设有垫片15和第一直线轴承16，所述第一导杆84下端与所述t型连接板87的横板固定连接，所述第一导杆84中部且位于所述水平板与所述t型连接板87之间套设有所述第一压缩弹簧85，所述横板两端均设有所述限位螺栓86，所述第一吸盘88设置在所述t型连接板87的垂直板上；所述第二吸标机构9包括l型支架91和第二吸盘92，所述l型支架91的竖直支架与所述固定板11另一端连接，所述第二吸盘92设置在所述l型支架91的水平支架上，且所述第二吸盘92与所述第一吸盘相88对设置。也就是说，在本实施例中，所述第一吸盘88与所述输送机构4的距离低于所述第二吸盘92；其工作时，通过所述第一吸标机构8的设置，可以使所述第一吸盘88和所述第二吸盘92等高度吸住标签，贴标时，标签靠近所述第一吸盘88处的一端先与产品接触，粘稳后再通过所述压标机构10下降到标签处，所述调节气缸12推动所述压标机构10移动至标签的另一端，即靠近所述第二吸盘92处，标签粘到产品上，释放所述第一吸盘88和所述第二吸盘92，则完成标签的黏贴。

在本实施例中，如图1-4所示，所述压标机构10包括设置在所述调节滑块14上的滑板101、设置在所述滑板101上的滑台气缸102、与所述滑台气缸102连接的t型升降板103以及上端穿过所述t型升降板103且设有第二限位螺母104的第二导杆105，所述第二导杆105上端且位于所述第二限位螺母104与所述t型升降板103之间设有第二直线轴承17，所述第二导杆105下端设有u型连接臂18，所述第二导杆105中部且位于所述t型升降板103与所述u型连接臂18之间套设有第二压缩弹簧19，所述u型连接臂18的开口端设有滚轮20。也就是说，在本实施例中，该压标机构10在压标签时，通过所述滑台气缸102对所述t型升降板103施加向下的力，进而对所述u型连接臂18下方的所述滚轮20施加压力，便于贴标时压紧标签。

在本实施例中，如图1-4所示，所述滑移模组包括设置在所述第二支架3的水平支撑板上的第一滑移机构21、安装在所述第一滑移机构21上且与所述第一滑移机构21垂直设置的第二滑移机构22以及安装在所述第二滑移机22构上且分别与所述第一滑移机构21和第二滑移机构22垂直设置的第三滑移机构23，即所述水平支撑板的高度大于所述输送机构4；所述第一滑移机构21包括设置在所述水平支撑板上第一滑轨、设置在所述水平支撑板端口处的第一滑移气缸以及安装在所述第一滑轨上且与所述第一滑移气缸连接的第一滑块，所述第一滑块上设有与所述水平支撑板垂直的第一支撑板，所述第二滑移机构22包括设置在所述第一支撑板上第二滑轨、设置在所述第一支撑板端口处的第二滑移气缸以及安装在所述第二滑轨上且与所述第二滑移气缸连接的第二滑块，所述第二滑块上设有分别与所述水平支撑板以及所述第一支撑板垂直设置的连接板24，所述连接板24上设有第二支撑板，所述第三滑移机构23包括设置在所述第二支撑板上的第三滑轨、设置在所述第二支撑板端口处的第三滑移气缸以及安装在所述第三滑轨上且与所述第三滑移气缸连接的第三滑块，所述固定板11安装在所述第三滑块上。也就是说，该滑移模组便于所述贴标机构7的位置调节，提高贴标精度，提高工作效率。

在本实施例中，如图1-4所示，该贴标装置还包括通过安装板25安装在所述连接板24另一侧上的视觉检测机构26，且所述视觉检测机构26位于所述输送机构4正上方，所述视觉检测机构26包括安装在所述安装板25上端的ccd相机261、安装在所述安装板25底端的光源262以及设置在所述ccd相机261和光源262之间的滤光镜头263，且所述ccd相机261、滤光镜头263和光源262的中心位于同一直线。也就是说，在本实施例中，所述光源262为所述滤光镜头263提供一个稳定的光照，照亮目标物体，比如产品以及产品放置位，利于所述ccd相机261锁定对应的目标。

在本实施例中，如图1-4所示，所述翻转机构6包括升降气缸61、固定连接板62、第三导杆63、升降角板64和旋转气缸65，所述固定连接板62安装在所述第一支架2上，所述第三导杆63上端穿过所述固定连接板62，所述第三导杆63上端设有限位垫圈27且位于所述限位垫圈27与所述固定连接板62之间套设有第三直线轴承28，所述第三导杆63下端与所述升降角板64连接，所述升降气缸61安装在所述固定连接板62上，所述升降气缸61的丝杆穿过所述固定连接板62且与所述升降角板64连接，所述升降角板64下方设有旋转气缸65，所述旋转气缸65上设有旋转板29，所述旋转板29上设有夹持机构30。也就是说，在本实施例中，所述升降气缸61驱动所述夹持机构30下降到产品处，所述夹持机构30将所述产品夹稳后，所述升降气缸61驱动所述夹持机构30上升，所述旋转气缸65旋转180度，使得所述产品翻面，所述升降气缸61再驱动所述夹持机构30下降并将所述产品放到所述输送机构4上，所述夹持机构30松开产品，返回原点，完成翻转工作。

在本实施例中，如图1-4所示，所述夹持机构30包括夹爪气缸301和夹爪302，所述夹爪气缸301设置在所述旋转板29上，所述夹爪气缸301与所述夹爪302连接。也就是说，在本实施例中，所述夹爪气缸301用于控制所述夹爪302的张合，通过所述夹爪气缸301驱动所述夹爪302夹紧产品；待翻转后，再通过所述夹爪气缸301驱动所述夹爪302松开产品，完成夹持工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。