转盘式落料装置及连续装托机的制作方法

本发明涉及包装设备中的装托机技术领域，具体是指采用转盘式落料实现连续装托的装托机。

背景技术：

目前的装托机一般都是采用输送带落料，物料输送带设在托盒输送带的上方，让物料从物料输送带上自然跌落到下方的托盒输送带的托盒内。这种方式难以保证物料连续地高速精准地装入托盒内。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种实现连续高效装托的装托机。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种转盘式落料装置，包括有立式转盘，转盘内设有周向均匀布设的容置物料的载物格，其特征在于：还包括保持一侧夹板夹紧物料在载物格趋势的夹紧机构、随着载物格转至转盘侧部进料口时驱动夹板打开的凸轮机构、以及正对转盘底部出料口上下升降的驱动夹板打开的移动凸轮机构。

在上述基础上，所述夹紧机构包括轴向滑动安装在转盘的用以固定夹板的导杆架、以及套装在导杆架的导杆上保持夹板夹紧趋势的弹簧。

在上述基础上，所述凸轮机构包括固定在转盘外侧的凸轮。

在上述基础上，所述移动凸轮机构包括横伸进转盘内并向着出料口延伸的上下升降的升降臂，升降臂的延伸端固定有凸轮。

在上述基础上，所述移动凸轮机构的凸轮为安装在升降臂延伸端侧部的滚轮。

为解决上述技术问题所采用的又一技术方案：一种连续装托机，包括有物料输送机、托盒输送机、以及上述的转盘式落料装置，物料输送机横置在转盘的进料口外侧，且安装有将物料推送至载物格内的推料机构，托盒输送机设在转盘的出料口下方。

采用本发明所带来的有益效果：由于本发明采用了转盘式落料装置，夹料和下料都采用了凸轮机构控制，能精准地把物料装进托盒内，从而可实现物料连续精准地高效装托。

附图说明

图1为本发明转盘式落料装置的结构示意图；

图2为本发明中移动凸轮机构的结构示意图；

图3为本发明连续装托机的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种转盘式落料装置，包括有立式转盘1，转盘1内设有周向均匀布设的容置物料的载物格1.1，保持一侧夹板2夹紧物料在载物格1.1趋势的夹紧机构、随着载物格1.1转至转盘1侧部进料口1.2时驱动夹板2打开的凸轮机构、以及正对转盘1底部出料口上下升降的驱动夹板2打开的移动凸轮机构。

如图3所示，该转盘式落料装置可用于装托机。将现有的物料输送机(常规部件，图中未标示)横置在转盘1的进料口1.2外侧，同时安装将物料从物料输送机推送至载物格1.1内的推料机构(常规部件，图中未标示)，托盒输送机3设在转盘1的出料口下方。物料经物料输送机输送至正对转盘1的进料口1.2，同时转至进料口1.2的载物格1.1的夹板2被凸轮机构驱动呈打开状态，此时由推送机构将物料推送进载物格1.1内。转盘1继续转动，已装载物料的载物格转离凸轮机构后，其夹板2在夹紧机构的夹紧趋势的作用下把物料夹紧在载物格1.1内。当物料转送至底部出料口时，移动凸轮机构下降，把夹板2打开，物料从出料口下落到下方托盒输送机3上的托盒内。转盘1每转动一格载物格1.1，就有一组物料推送入载物格1.1，同时一组物料下落到托盒输送机3的托盒上，从而实现连续装托。

夹紧机构可采用常规的平移式夹紧机构，并加装保持移动趋势的弹簧。具体的，本实施例中的夹紧机构包括轴向滑动安装在转盘1的用以固定夹板2的导杆架3、以及套装在导杆架4的导杆上保持夹板2夹紧趋势的弹簧5。相应地，将凸轮机构的凸轮6固定在靠近进料口1.2的转盘1的外侧，该凸轮6的升程应设成沿着转盘1转动的方向在进料口1.2之前开始，到进料口1.2为最大升程点。这样，完成下料的转盘1继续转动，当导杆架4的端部开始触碰凸轮6，凸轮6会驱动导杆架4带着夹板2往夹紧相反的方向移动，亦即夹板2打开，当载物格1.1转至进料口1.2时，夹板2打开至最宽，此时转盘1停止，由推料机构将物料从物料输送机推送入载物格1.1内，转盘继续转动，导杆架4的端部沿着凸轮6的降程直到离开凸轮6，在弹簧5的作用下，导杆架4带着夹板2往夹紧方向移动，把物料夹紧在载物格1.1内，物料随着转盘1的转动被移送至底部出口。为减少导杆架4的端部在凸轮6上移动的阻力，可在导杆架4的端部安装滚轮7。

在本实施例中，所述移动凸轮机构包括横伸进转盘1内并向着出料口延伸的上下升降的升降臂8，升降臂8的延伸端固定有凸轮。具体的，该凸轮可设成安装在升降臂8延伸端侧部的滚轮9。升降臂8下降时，其侧部的滚轮9会推动导杆架4连同夹板2往夹紧相反的方向移动，物料失去夹板2的夹持，同时在升降臂8端部的下压下，齐整平稳地落到下方托盒输送机3的托盒内。

可以知晓的是，其中的物料输送机、托盒输送机及推料机构等为常规设备，不应视为技术方案不清楚完整的理由。还有当中的转盘1和托盒输送机3的运转都是步进式运转，推料机构中驱动推料的是往复平移机构，移动凸轮机构中驱动升降臂8升降的是往复升降机构。转盘1和托盒输送机3的运转可通过槽轮机构驱动步进运转，而往复平移机构和往复升降机构可通过曲柄连杆机构驱动往复运动。这些机构都是常规的运动机构形式，它们可采用同一电机通过多输出轴的齿轮箱和传动机构连成一套同步运动系统，使得各步动作之间紧凑协调，以保证整个设备运行的稳定性。比如移动凸轮机构中的升降臂8固定在上下滑动安装的滑轨10上，滑轨10与摇臂11铰接，摇臂11与曲柄连杆铰接，如此就可实现移动凸轮机构往复升降。这些驱动机构并非本申请的发明点，就算不详细阐述，本领域技术人员也可根据所熟知的公知常识实施本申请的技术方案。