一种高速小包装面粉集中包装装置及其工作方法与流程

本发明涉及面粉包装装置技术领域，具体属于一种高速小包装面粉集中包装装置及其工作方法。

背景技术：

本发明人已经向国家知识产权局申请了两件关于小包装面粉集中包装装置的实用新型专利，分别为cn201620417422-一种面粉小包装收集装置与cn201721274622-一种小包装面粉集中包装装置，两篇专利文献中记载的装置都已经转化成实际产品，且都取得了非常好的效果。

在面粉生产技术领域，装置结构一直在创新，使生产效率更高。

技术实现要素：

本发明提供了一种高速小包装面粉集中包装装置，以达到提高包装生产效率的目的。

同时，本发明还提供了上述小包装面粉集中包装装置的工作方法。

一种高速小包装面粉集中包装装置，包括有机架，其特征在于，在机架的一端，设置有进袋传送带，在传送带的一侧，设置有第一推袋结构与第二推袋结构；另一侧设置有第一暂存平台与第二暂存平台；以传送带运行方向的远端为第一推袋结构，近端为第二推袋结构；对应第一推袋结构与第二推袋结构分别安装有第一到位信号开关与第二到位信号开关；在第一推袋结构与第二推袋结构的动作端前端，与传送带衔接为第一暂存平台与第二暂存平台；在两块暂存平台的中间位置为升降平台，升降平台下连接有升降气缸；对应升降平台的下降到位位置与上升到位位置，在机架上分别安装有下降到位信号开关与上升到位信号开关；

在暂存平台与升降平台的上端机架上，固定拉板气缸，所述的拉板包括有两块，分为左侧拉板与右侧拉板，中间通过横梁连接，拉板气缸连接在其中一块拉板上；且两块拉板之间的距离为一块暂存平台与升降平台相加的宽度；

在升降平台下降到位后，在升降平台的后端，安装有第三推袋结构；升降平台下降到位后的前端，为袋出口；所述的袋出口处安装有撑袋结构；所述的撑袋结构中包括有外撑板与内撑板；所述的内撑板连接有撑袋气缸，使内撑板活动固定在袋出口下端，所述的撑袋气缸连接的电磁阀受脚踏开关控制。

优选地，对应第一推袋结构与第二推袋结构还安装有防堵包信号开关，分别为第一防堵包信号开关与第二防堵包信号开关；所述的第一到位信号开关与第二到位信号开关与第一防堵包信号开关与第二防堵包信号开关分别为漫反射式光电开关。

优选地，所述的第二暂存平台与升降平台之间，安装有挡板，挡板通过铰链安装在上方机架上，且在机架上还固定有挡板气缸，挡板气缸动作端连接在挡板上。

优选地，所述的挡板的两处固定位置分别固定有到位信号开关。

优选地，所述的第一推袋结构、第二推袋结构与第三推袋结构结构相同，每组推袋结构分别包括有一个推袋气缸，在推袋气缸动作端连接有推板，且在推袋气缸中活塞运行的前到位与回到位位置，分别在推袋气缸上设置磁性开关为推包到位信号开关与推包回位信号开关；所述的第一到位信号开关安装在其推板前侧的传送带上方机架上，第一防堵包信号开关设置在第一到位信号开关前端，与第二到位信号开关相邻；第二到位信号开关安装在其推板前侧的传送带上方，第二防堵包信号开关设置在机架上，处于面粉包装袋入口处。

优选地，所述的外撑板自袋出口的上端弧形向下延伸，内挡板也为弧形向下延伸。

优选地，所述的袋出口处为设置有开口的安装板，撑袋结构安装在安装板上，在安装板的下端，连接有撴袋气缸，且在机架上形成有轨道，安装板在轨道内运动。

所述的机架上安装有触摸屏，触摸屏连接有plc控制器；传送带驱动电机、各个气缸的开关电磁阀与各个信号开关分别连接至plc控制器。

上述小包装面粉集中包装装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：在触摸屏上选择每次需要包装的小包装面粉袋数，袋数记为n，之后启动集中包装装置，将大包装袋套设在撑袋结构上，踩踏脚踏开关控制撑袋气缸动作，使内撑板动作，将大包装袋撑紧；同时升降平台升起；

步骤2：在集中包装装置启动后，plc控制器控制传送带电机与第一到位信号开关工作，向传送带运行方向的远方端传送小包装面粉袋，在第一到位信号开关感应到小包装面粉袋到位后，反馈信号给plc控制器，在此过程中，传送带一直运行，plc控制器控制第一推袋结构中的气缸对应电磁阀工作，将小包装面粉推至第一暂存平台，之后气缸回位，在此过程中，推包到位信号开关与推包回位信号开关反馈信号至plc控制器；

步骤3：在第一到位信号感应小包装面粉袋数为n后，第一暂存平台上存储的面粉就为n袋，plc控制器传递信号使拉板气缸动作，拉板将小包装面粉袋刮至升降平台；

步骤4：拉板气缸动作完成后，plc控制升降平台气缸下降，在下降到位时，下降到位信号开关传递信号到plc控制器，plc控制器控制第三推袋结构中气缸动作，将小包装面粉袋自袋出口推至大包装袋，推包到位信号开关与推包回位信号开关发送信号至控制器，在推包回位后升降平台升起，完成一袋大包装面粉袋的装袋，随后在撑袋结构上套设下一大包装袋；

步骤5：与步骤4同时，在拉板动作完成后，第二信号感应开关工作，感应到小包装面粉袋后，第二推袋结构工作，将小包装面粉袋推至第二暂存平台；在第二信号感应开关感应小包装面粉袋数为n后，plc控制器传递信号使拉板气缸动作，使拉板将小包装面粉袋刮至升降平台；之后重复步骤4，完成另一袋大包装面粉袋的装袋，随后在撑袋结构上套设下一大包装袋；循环生产。

优选地，所述的步骤5中，第二推袋结构将小包装面粉袋推至第二暂存平台时，在第二信号感应开关感应到第n袋小包装面粉袋数时或第n-1袋小包装面粉袋数时，plc控制器使挡板气缸工作，将挡板拉起，在挡板拉起到位后，plc控制器传递信号使拉板气缸动作，使拉板将小包装面粉袋刮至升降平台；之后重复步骤4，完成另一袋大包装面粉袋的装袋，随后在撑袋结构上套设下一大包装袋；循环生产。

优选地，所述的步骤2与步骤5中，在第一防堵包信号与第二防堵包信号处，在第一推袋结构与第二推袋结构气缸运行过程中，感应到有小包装面粉袋时，plc控制器发送信号使传送带停止运行。

优选地，所述的步骤4与步骤5中，在升降平台升起后，plc控制器控制撴袋气缸工作，将撑袋结构向上顶起，同时带动大包装袋向上运动，随后撑袋气缸动作，释放大包装袋，完成撴袋操作。

本发明的有益效果：

(1)第一推袋结构与第二推袋结构工作时，交替进行，与升降平台工作过程紧密衔接，提高了生产效率；

(2)第一推袋结构与第二推袋结构之前，都安装有防堵包信号开关，在第一推袋结构与第二推袋结构中气缸动作未完成时，不会向前运送小包装面粉袋，防止堵包；

(3)两块拉板之间通过横梁连接，在第一暂存平台中将小包装面粉袋刮至升降平台后，另一块拉板处于第二暂存平台边缘，之后将第二暂存平台中的小包装面粉袋刮至升降平台，来回反复工作，提高了工作效率；

(4)通过脚踏开关控制内撑板撑袋，使撑袋操作省时省力；

(5)挡板结构的设置，在第二推袋结构将小包装面粉推至第二暂存平台时，防止将小包装面粉袋推至下降状态的升降平台；

(6)撴袋气缸与安装板上安装撑袋结构相配合工作，使小包装面粉进入大包装袋后，能够排列紧密，方便之后的封袋操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中隐藏部分机壳后结构示意图；

图3为本发明中隐藏部分机壳后结构示意图；

图4为本发明中隐藏部分机壳后结构示意图；

图5为本发明中隐藏部分机壳后结构示意图；

图6为本发明中隐藏部分机壳后结构示意图；

图7为本发明中隐藏部分机壳后结构示意图；

图8为本发明中升降平台与撑袋结构处结构示意图；

图9为本发明中升降平台与撑袋结构处结构示意图；

图中：1、传送带；2、第一推袋结构；3、第二推袋结构；3.1、第二防堵包信号开关；4、第一暂存平台；5、第二暂存平台；6、升降平台；6.1、升降气缸；7、拉板；7.1、拉板气缸；7.2、横梁；8、第三推袋结构；9.1、外撑板；9.2、内撑板；9.3、撑袋气缸；10、挡板；10.1、挡板气缸；11、推袋气缸；12、推板；13、安装板；14、撴袋气缸；15、轨道；a、触摸屏；b、配气箱；c、配电箱；

具体实施方式

实施例1

本发明提供了一种高速小包装面粉集中包装装置，包括有机架，在机架上包装有机壳；其特征在于，在机架的一端，设置有进袋传送带1，在传送带的一侧，设置有第一推袋结构2与第二推袋结构3；另一侧设置有第一暂存平台4与第二暂存平台5；以传送带1运行方向的远端为第一推袋结构2，近端为第二推袋结构3；对应第一推袋结构与第二推袋结构分别安装有第一到位信号开关与第二到位信号开关3.1；在第一推袋结构2与第二推袋结构3的动作端前端，与传送带1衔接为第一暂存平台4与第二暂存平台5；在两块暂存平台的中间位置为升降平台6，升降平台下连接有升降气缸6.1；对应升降平台6的下降到位位置与上升到位位置，在机架上分别安装有下降到位信号开关与上升到位信号开关；下降到位信号开关与上升到位信号开关磁性开关，通过支架固定在机架上即可；

在暂存平台与升降平台6的上端机架上，固定拉板气缸7.1，所述的拉板7包括有两块，分为左侧拉板与右侧拉板，中间通过横梁7.2连接，拉板气缸7.1连接在其中一块拉板7上；且两块拉板之间的距离为一块暂存平台与升降平台6相加的宽度；所述的拉板横梁7.2处于支架上，且与支架之间由导轨导向与支撑；

在升降平台6下降到位后，在升降平台的后端，安装有第三推袋结构8；升降平台6下降到位后的前端，为袋出口；所述的袋出口处安装有撑袋结构；所述的撑袋结构中包括有外撑板9.1与内撑板9.2；所述的袋出口处为设置有开口的安装板13，外撑板9.1安装在安装板13上，在安装板13的下端，连接有撴袋气缸14，且在机架上形成有轨道15，安装板13在轨道15内运动；所述的内撑板9.2连接有撑袋气缸9.3，将内撑板活动固定在袋出口下端，所述的撑袋气缸9.3连接的电磁阀受脚踏开关控制。所述的外撑板9.1自袋出口的上端弧形向下延伸，内挡板9.2也为弧形向下延伸，形成的弧度，方便小包装面粉袋顺利进入大包装面粉。

对应第一推袋结构2与第二推袋结构3还安装有防堵包信号开关，分别为第一防堵包信号开关与第二防堵包信号开关3.1；所述的第一到位信号开关与第二到位信号开关与第一防堵包信号开关与第二防堵包信号开关3.1分别为漫反射式光电开关。

所述的第一推袋结构2、第二推袋结构3与第三推袋结构结构8相同，每组推袋结构分别包括有一个推袋气缸11，在推袋气缸11动作端连接有推板12；且在推袋气缸中活塞运行的前到位与回到位位置，分别在推袋气缸11上设置磁性开关为推包到位信号开关与推包回位信号开关；所述的第一到位信号开关安装在其推板前侧的传送带上方机架上，第一防堵包信号开关设置在第一到位信号开关前端，与第二到位信号开关相邻；第二到位信号开关安装在其推板前侧的传送带上方，第二防堵包信号开关3.1设置在机架上，处于面粉包装袋入口处。

所述的机架上安装有触摸屏a，触摸屏a连接有plc控制器；在机架的空间结构中，容纳有配电箱b与配气箱c；传送带驱动电机、各个气缸的开关电磁阀与各个信号开关分别连接至plc控制器。

实施例2

在实施例1结构的基础上，所述的第二暂存平台4与升降平台6之间，安装有挡板10，挡板10通过合页安装在上方机架上，且在机架上还固定有挡板气缸10.1，挡板气缸10.1动作端连接在挡板10上；所述的挡板10的固定位置分为两处，第一处为竖直处于第一暂存平台4与升降平台6之间，第二处为以合页为轴，通过挡板气缸10.1动作拉起固定，在两处对应位置，分别固定有到位信号开关，到位信号开关型号为磁性开关，以安装板安装在机架上。

实施例3

上述小包装面粉集中包装装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：开启电源后，在触摸屏a上选择每次需要包装的小包装面粉袋数，袋数记为n，之后启动集中包装装置，将大包装袋套设在撑袋结构上，踩踏脚踏开关控制撑袋气缸9.3动作，使内撑板9.2动作，将大包装袋撑紧；同时升降平台6升起；

步骤2：在集中包装装置启动后，plc控制器控制传送带电机与第一到位信号开关工作，向传送带1运行方向的远方端传送小包装面粉袋，在第一到位信号开关感应到小包装面粉袋到位后，反馈信号给plc控制器，在此过程中，传送带一直运行，plc控制器控制第一推袋结构2中的推袋气缸11对应电磁阀工作，将小包装面粉推至第一暂存平台4，之后推袋气缸11回位，在此过程中，推包到位信号开关与推包回位信号开关反馈信号至plc控制器；

步骤3：在第一到位信号感应小包装面粉袋数为n后，第一暂存平台4上存储的面粉就为n袋，plc控制器传递信号使拉板气缸7.1动作，拉板7将小包装面粉袋刮至升降平台6；

步骤4：拉板气缸7.1动作完成后，plc控制升降平台气缸下降，在下降到位时，下降到位信号开关传递信号到plc控制器，plc控制器控制第三推袋结构中推袋气缸11动作，将小包装面粉袋自袋出口推至大包装袋，推包到位信号开关与推包回位信号开关发送信号至控制器，在推包回位后升降平台6升起，完成一袋大包装面粉袋的装袋，随后在撑袋结构上套设下一大包装袋；

步骤5：与步骤4同时，在拉板7动作完成后，第二信号感应开关工作，感应到小包装面粉袋后，第二推袋结构3工作，将小包装面粉袋推至第二暂存平台5；在第二信号感应开关感应小包装面粉袋数为n后，plc控制器传递信号使拉板气缸7.1动作，使拉板7将小包装面粉袋刮至升降平台6；之后重复步骤4，完成另一袋大包装面粉袋的装袋，随后在撑袋结构上套设下一大包装袋；循环生产。

所述的步骤2与步骤5中，在第一防堵包信号与第二防堵包信号3.1处，在第一推袋结构与第二推袋结构气缸运行过程中，感应到有小包装面粉袋时，plc控制器发送信号使传送带停止运行。

实施例4

在实施例3步骤基础上，与实施例3步骤不同之处在于，步骤5：在拉板7动作完成后，第二信号感应开关工作，感应到小包装面粉袋后，第二推袋结构工作，将小包装面粉袋推至第二暂存平台5；在第二信号感应开关感应到第n袋小包装面粉袋数时或第n-1袋小包装面粉袋数时，plc控制器使挡板气缸10.1工作，使挡板10拉起，在挡板10拉起到位后，plc控制器传递信号使拉板气缸7.1动作，使拉板7将小包装面粉袋刮至升降平台6；之后重复步骤4，完成另一袋大包装面粉袋的装袋，随后在撑袋结构上套设下一大包装袋；循环生产。

实施例5

在实施例3或实施例4步骤基础上，所述的步骤4与步骤5中，在升降平台6升起后，plc控制器控制撴袋气缸14工作，将撑袋结构向上顶起，同时带动大包装袋向上运动，随后撑袋气缸9.3动作，释放大包装袋，在瞬间起到撴袋作用，使大包装袋中的小包装面粉排列紧密，方便之后的封袋操作。