托盘辊道码垛装置及控制方法与流程

本发明涉及一种包装码垛输送线，尤其是一种托盘辊道码垛装置。

背景技术：

在包装码垛输送线上，托盘快速、准确、适时的到达码垛位对整条码垛输送线的码垛效率提升起着相当重要的作用。

包装好的物料，需要借助托盘辊道码垛装置，码垛至空托盘上，然后再将载物料的托盘输送至下料位，利用叉车将托盘上码垛的物料转运走。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种托盘辊道码垛装置及控制方法，能够提高物料码垛效率，也方便码垛好的物料进行转运。本发明采用的技术方案是：

一种托盘辊道码垛装置，包括：左辊道、中间辊道、右辊道、码垛机、物料输送辊道；

所述左辊道、中间辊道、右辊道成一行依次相衔接设置；码垛位位于中间辊道；码垛机安装在中间辊道的一侧；在码垛机旁侧设置物料输送辊道，码垛机用于将物料输送辊道上的物料转移至码垛位的托盘上；

在中间辊道的两端旁侧，分别设有第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关；

在左辊道设有左对射光电开关，左对射光电开关的高度高于左辊道上空托盘高度，但低于托盘上物料堆垛高度；在左辊道的左端旁侧还设有第三漫反射光电开关；

在右辊道设有右对射光电开关，右对射光电开关的高度高于右辊道上空托盘高度，但低于托盘上物料堆垛高度；在右辊道的右端旁侧还设有第四漫反射光电开关；

所述第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关、左对射光电开关、第三漫反射光电开关、右对射光电开关和第四漫反射光电开关均连接控制器；控制器控制左辊道、中间辊道和右辊道的运转。

进一步地，在中间辊道与左辊道之间设有左升降挡板；在中间辊道与右辊道之间设有右升降挡板；控制器控制左升降挡板和右升降挡板的升降。

一种托盘辊道码垛控制方法，包括：

通过第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关检测中间辊道上码垛位是否有托盘；

若码垛位没有托盘，再通过左对射光电开关和第三漫反射光电开关检测左辊道下料位是否存在空托盘，通过右对射光电开关和第四漫反射光电开关检测右辊道下料位是否存在空托盘；

若左辊道下料位存在空托盘，执行左进空托盘动作，左辊道和中间辊道正向运转，左侧的空托盘依次触发第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关，当第二漫反射光电开关被触发时控制左辊道和中间辊道停止；第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关均有检测信号时，空托盘在中间辊道的码垛位到位；控制器向码垛机发出码垛信号，码垛机将物料码垛在空托盘上；控制器收到码垛机发出的码垛完成信号时，执行左退托盘动作，左辊道和中间辊道反向运转，载物料的托盘输送至左辊道下料位，当左对射光电开关和第三漫反射光电开关均有检测信号时，控制左辊道和中间辊道停止；

若右辊道下料位存在空托盘，执行右进空托盘动作，右辊道和中间辊道正向运转，右侧的空托盘依次触发第二漫反射光电开关、第一漫反射光电开关，当第一漫反射光电开关被触发时控制右辊道和中间辊道停止；第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关均有检测信号时，空托盘在中间辊道的码垛位到位；控制器向码垛机发出码垛信号，码垛机将物料码垛在空托盘上；控制器收到码垛机发出的码垛完成信号时，执行右退托盘动作，右辊道和中间辊道反向运转，载物料的托盘输送至右辊道下料位，当右对射光电开关和第四漫反射光电开关均有检测信号时，控制右辊道和中间辊道停止。

进一步地，当第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关均无检测信号时，说明中间辊道上码垛位没有托盘。

进一步地，左对射光电开关没有检测信号同时第三漫反射光电开关有检测信号说明左辊道下料位存在空托盘；

右对射光电开关没有检测信号同时第四漫反射光电开关有检测信号说明右辊道下料位存在空托盘。

进一步地，执行左进空托盘动作时，还包括降下左升降挡板的动作。

进一步地，执行右进空托盘动作时，还包括降下右升降挡板的动作。

本发明的优点在于：

1）该码垛装置的左右两个部分可交替工作，大大提高了物料码垛的效率。

2）托盘上码垛好的物料，可分别交替输送至左右下料位，方便物料转运，叉车在两个不同位置转运物料，不会相互干涉，影响作业效率。

附图说明

图1为本发明的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明实施例提出的一种托盘辊道码垛装置，如图1所示，包括：左辊道1、中间辊道2、右辊道3、码垛机4、物料输送辊道5；

所述左辊道1、中间辊道2、右辊道3成一行依次相衔接设置；码垛位位于中间辊道2；码垛机4安装在中间辊道2的一侧；在码垛机4旁侧设置物料输送辊道5，码垛机4用于将物料输送辊道5上的物料转移至码垛位的托盘上，从而可以将物料码垛在托盘上；码垛机4的回转范围如图1中的扇形区域a所示；

在中间辊道2的两端旁侧，分别设有第一漫反射光电开关6、第二漫反射光电开关7；

在左辊道1设有左对射光电开关8，左对射光电开关8的高度高于左辊道上空托盘高度，但低于托盘上物料堆垛高度；在左辊道1的左端旁侧还设有第三漫反射光电开关9；

在右辊道3设有右对射光电开关10，右对射光电开关10的高度高于右辊道上空托盘高度，但低于托盘上物料堆垛高度；在右辊道3的右端旁侧还设有第四漫反射光电开关11；

所述第一漫反射光电开关6、第二漫反射光电开关7、左对射光电开关8、第三漫反射光电开关9、右对射光电开关10和第四漫反射光电开关11均连接控制器；控制器本实施例中采用plc；

控制器控制左辊道1、中间辊道2和右辊道3的运转。

更优地，在中间辊道2与左辊道1之间设有左升降挡板12；在中间辊道2与右辊道3之间设有右升降挡板13；左升降挡板12和右升降挡板13初始位均位于辊道下方；控制器控制左升降挡板12和右升降挡板13的升降。

托盘可以设置两个，其中一个在左辊道1与中间辊道2之间来回运行，另一个在右辊道3与中间辊道2之间来回运行；

托盘辊道码垛控制方法，包括：

通过第一漫反射光电开关6、第二漫反射光电开关7检测中间辊道2上码垛位是否有托盘；当第一漫反射光电开关6、第二漫反射光电开关7均无检测信号时，说明中间辊道2上码垛位没有托盘；

若码垛位没有托盘（说明托盘已经回到左辊道或右辊道的下料位），再通过左对射光电开关8和第三漫反射光电开关9检测左辊道1下料位是否存在空托盘，通过右对射光电开关10和第四漫反射光电开关11检测右辊道3下料位是否存在空托盘；例如，左对射光电开关8没有检测信号同时第三漫反射光电开关9有检测信号说明左辊道1下料位存在空托盘；右对射光电开关10没有检测信号同时第四漫反射光电开关11有检测信号说明右辊道3下料位存在空托盘；

若左辊道1下料位存在空托盘，执行左进空托盘动作，降下左升降挡板12，左辊道1和中间辊道2正向运转，左侧的空托盘依次触发第一漫反射光电开关6、第二漫反射光电开关7，当第二漫反射光电开关7被触发时控制左辊道1和中间辊道2停止；第一漫反射光电开关6、第二漫反射光电开关7均有检测信号时，空托盘在中间辊道2的码垛位到位；控制器向码垛机4发出码垛信号，码垛机4将物料码垛在空托盘上；控制器收到码垛机4发出的码垛完成信号时，执行左退托盘动作，左辊道1和中间辊道2反向运转，载物料的托盘输送至左辊道1下料位，当左对射光电开关8和第三漫反射光电开关9均有检测信号时(载物料的托盘在左辊道1下料位能够同时触发左对射光电开关8和第三漫反射光电开关9），控制左辊道1和中间辊道2停止；利用叉车将左辊道1下料位托盘上码垛好的物料转运走；

若右辊道1下料位存在空托盘，执行右进空托盘动作，降下右升降挡板13，右辊道3和中间辊道1正向运转，右侧的空托盘依次触发第二漫反射光电开关7、第一漫反射光电开关6，当第一漫反射光电开关6被触发时控制右辊道3和中间辊道1停止；第一漫反射光电开关6、第二漫反射光电开关7均有检测信号时，空托盘在中间辊道2的码垛位到位；控制器向码垛机4发出码垛信号，码垛机4将物料码垛在空托盘上；控制器收到码垛机4发出的码垛完成信号时，执行右退托盘动作，右辊道3和中间辊道1反向运转，载物料的托盘输送至右辊道3下料位，当右对射光电开关10和第四漫反射光电开关11均有检测信号时(载物料的托盘在右辊道3下料位能够同时触发右对射光电开关10和第四漫反射光电开关11），控制右辊道3和中间辊道1停止；利用叉车将右辊道3下料位托盘上码垛好的物料转运走。

在一些实施例中，左升降挡板12和右升降挡板13均可通过气缸驱动，气缸由控制器控制。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。