一种折叠式垃圾袋展开方法与流程

本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，涉及一种折叠式垃圾袋展开方法。

背景技术：

垃圾袋作为一种常用的生活用品，其作用是装垃圾。现有的垃圾袋为了减小体积从而便于存放，其形状一般为卷筒状，俗称为连卷垃圾袋，对于这类连卷垃圾袋其内的每个垃圾袋处于折叠状态，且每个垃圾袋内部真空从而导致每个垃圾袋的两个侧面紧密贴合，有效减小垃圾袋所占的体积。垃圾袋在使用时，首先需要将垃圾袋的两个侧面分离开，并将垃圾袋完全展开，然后套装在垃圾桶上，便于放置垃圾。但是现有技术中为了使垃圾袋两个紧密贴合的侧面相分离，往往通过人为手动将其分离，由于垃圾袋两侧面处于真空吸附状态，导致打开较为困难，同时对于垃圾袋这类需要经常更换的生活用品，其使用次数较多，因此，在进行更换使用过程中，费时费力，有待进一步改进。

经检索，中国专利授权公告号：cn206087985u，发明创造名称为：一种自动套袋垃圾桶，该申请案包括外桶，所述的外桶内设有将垃圾袋展开的展开组件以及将展开后垃圾袋固定的支撑组件，通过展开组件将垃圾袋展开，使人们不需要手动将垃圾袋展开，且通过支撑组件能将展开后的垃圾袋固定，实现将垃圾袋套在垃圾桶上。

又如，中国专利授权公告号：cn205366727u，发明创造名称为：垃圾袋展开封装装置，该申请案包括垃圾桶本体，垃圾桶本体上设有单片机、电源，垃圾桶本体一侧设有垃圾袋储藏室，垃圾桶本体内与垃圾袋储藏室垂直的两侧对称设有齿轮轨道，齿轮轨道上设有齿轮轨道凹槽，两个齿轮轨道之间设有展开封装杆a、展开封装杆b，展开封装杆a、展开封装杆b两端均通过齿轮与齿轮轨道齿合连接，展开封装杆a内设有电机一，展开封装杆b内设有电机二，展开封装杆a、展开封装杆b相向的一侧，均设有吸盘和磁性电热丝，展开封装杆a上端设有齿轮轨道段，齿轮轨道段，通过连杆与展开封装杆a端部连接，电源、磁性电热丝、电机一、电机二、均分别与单片机连接。

上述两件对比专利都是通过控制展开组件将垃圾袋两侧直接打开，但是对于处于折叠状态下的垃圾袋，其展开组件进行工作时，垃圾袋无法展开，从而导致垃圾袋不能装填垃圾。

技术实现要素：

1、发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中连卷垃圾袋在使用过程中打开不便的问题，提供了一种折叠式垃圾袋展开方法；本发明通过在桶身内部设有的展开单元，由展开单元的展开机构与吸附机构相互配合使用，控制吸附机构上的吸盘对垃圾袋进行吸附，并控制位于支架滑块上的吸附机构转动，将折叠状态下的垃圾袋初步打开，便于后续吸附机构继续吸附，控制吸附机构的吸盘收缩，从而实现垃圾袋的展开，整个操作过程简单方便，机械化自动化程度高。

2、技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种折叠式垃圾袋展开方法，其步骤为，

步骤a、展开单元工作，其展开单元的驱动线圈中通有电流，位于导向滑轨上固定区域的吸附机构a以及与该吸附机构a相对的吸附机构b工作，所述吸附机构b设置在支架滑块，驱动线圈产生相应磁场，吸附机构上的驱动磁铁位于对应的磁场中，使得驱动磁铁运动，带动与相应的连接块向桶身的中心移动；

步骤b、吸附机构a和吸附机构b上的驱动磁铁相对移动，吸附机构a和吸附机构b前端的吸盘相接触，并将垃圾袋夹在吸盘之间；

在吸附机构a和吸附机构b上的驱动磁铁的相互作用下，吸盘相互挤压，使得吸盘与垃圾袋之间的空气排出，从而吸盘将垃圾袋吸住；

步骤c、伺服电机启动，驱动主动齿轮转动，带动环形齿条运动，由于环形齿条设置在支架滑块上，支架滑块转动，从而带动位于支架滑块上的吸附机构b和吸附机构c一起运动，将折叠式垃圾袋初步展开；

步骤d、当支架滑块上的吸附机构c与导向滑轨固定区域上的吸附机构a相对时，通有电流的驱动线圈产生磁场与吸附机构c的驱动磁铁相互作用，使吸附机构c的驱动磁铁沿着桶身径向运动至中心；

吸附机构c与吸附机构a上的吸盘相互接触挤压，致使吸附机构c的吸盘将初步展开后的垃圾袋吸住；

步骤e、控制驱动线圈所产生磁场的大小，使得驱动磁铁受到的作用力减小，在复位弹簧的作用下，使得伸缩杆收缩，从而将折叠式垃圾袋展开。

作为本发明更进一步的改进，所述步骤c的支架滑块在转动过程中，位于桶身上的环形磁铁与吸附机构b的驱动磁铁相互作用，使吸附机构b的伸缩杆始终处于伸出状态。

作为本发明更进一步的改进，所述步骤e通过升降单元300调节驱动线圈产生的磁场与驱动磁铁之间相互作用力的大小。

作为本发明更进一步的改进，所述步骤e中升降单元工作时，控制伸缩支架一运动，使得与伸缩支架一相连的驱动杆一沿着桶身的高度方向上运动，从带使与升降单元相连的导向滑轨整体向上运动，使得吸附机构逐渐远离驱动线圈。

作为本发明更进一步的改进，所述步骤e中，当折叠式垃圾袋展开后，切割单元开关工作，通过控制切割单元开关上的切割刀片对垃圾袋进行切割。

作为本发明更进一步的改进，所述步骤a中的导向滑轨为圆环形，且该导向滑轨分为四分之一固定区域和四分之三的滑轨区域；所述支架滑块为半圆形，且支架滑块活动安装在四分之三的滑轨区域。

作为本发明更进一步的改进，所述滑轨区域上设有滑槽，并在支架滑块上设有与滑槽相配合的滑块；所述支架滑块的外侧壁上设有环形齿条，该环形齿条沿支架滑块的外侧壁周向设置，且所述环形齿条与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮安装在伺服电机的驱动轴上。

作为本发明更进一步的改进，位于支架滑块上的吸附机构b和吸附机构c与各自对应侧端部之间的距离为支架滑块长度的四分之一。

作为本发明更进一步的改进，所述环形磁铁为四分之一圆环；所述环形磁铁的一端与固定区域处的驱动线圈之间相差四分之一圆环的距离，环形磁铁的另一端与滑轨区域处的驱动线圈相邻。

作为本发明更进一步的改进，所述步骤a中驱动线圈设有2个，且2个对称设置，所述固定区域上的吸附机构与对应侧的1个驱动线圈相对设置。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种折叠式垃圾袋展开方法，其展开机构的驱动线圈通有电流，驱动线圈产生相应的磁场，该磁场与吸附机构的驱动磁铁之间相互作用，使得驱动磁铁移动，从而带动吸附机构的吸盘运动，将垃圾袋吸附住；之后转动支架滑块，从而带动部分吸附机构运动，实现将连卷垃圾袋初步打开，位于支架滑块上先前未工作的吸附机构与通有电流的驱动线圈继续作用后，控制吸盘将初步打开后的垃圾袋吸附住，之后升降单元控制展开机构的导向滑轨整体向上运动，使得吸附机构远离驱动线圈，使得通有电流的驱动线圈与驱动磁铁之间相互作用力减小，从而使得吸盘沿着径向复位，将垃圾袋打开，整个操作过程简单方便，机械化、自动化程度高，能够很好的实现对处于折叠状态下的垃圾袋进行打开。

(2)本发明的一种折叠式垃圾袋展开方法，通过在支架滑块上设计有环形齿条，该环形齿条与主动齿轮相啮合，通过伺服电机控制主动齿轮转动，从而带动环形齿条转动，即带动支架滑块上转动，便于实现吸附机构对垃圾袋的初步打开以及后续垃圾袋展开的相应操作；此外，为了便于支架滑块在滑轨区域上移动，其支架滑块上设计有滑块，且在滑轨区域上设有与滑块相配合的滑槽。

(3)本发明的一种折叠式垃圾袋展开方法，通过设有3个吸附机构对垃圾袋进行相应操作，即首先通过2个相对设置的驱动线圈对相应的2个吸附机构上的驱动磁铁相互作用，从而带动吸盘将垃圾袋吸附住，之后转动支架滑块，将垃圾袋处不打开；当第三个吸附机构运动至驱动线圈处，由通有电流的驱动线圈对其产生作用，使吸盘吸附住初步打开后的垃圾袋，从而便于后续垃圾袋的展开，整个结构设计合理，操作过程简单。

(4)本发明的一种折叠式垃圾袋展开方法，通过在桶身上设有四分之一圆环形的环形磁铁，通过环形磁铁对支架滑块上的其中一吸附机构发生作用，即使该吸附机构的伸缩杆处于伸长状态，有效避免复位弹簧带动驱动磁铁复位速度太快而导致垃圾袋损伤的问题；此外，通过两个相对设置的升降单元控制导向滑轨整体上下移动，保证了导向滑轨整体移动的稳定性。

附图说明

图1为现有技术中垃圾袋的结构示意图；

图2为本发明的可自动套袋设备的剖面结构示意图；

图3为本发明中桶身的剖面结构示意图；

图4为本发明中桶身另一视角的剖面结构示意图；

图5为本发明中展开单元的结构示意图；

图6为本发明中展开单元的另一视角的结构示意图；

图7为本发明的导向滑轨的结构示意图；

图8为本发明的支架滑块的结构示意图；

图9为本发明的吸附机构的结构示意图；

图10为本发明中升降单元与导向滑轨的连接结构示意图；

图11为本发明中吸盘的移动方向的结构示意图；

图12为本发明中驱动磁铁受力分析图；

图13为本发明中切割单元的结构示意图；

图14为本发明中上升单元开关的结构示意图；

图15为本发明的展开单元俯视的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、桶身；101、放置腔；102、支撑平台；103、平板；104、环形磁铁容纳腔；105、驱动线圈容纳腔；106、切割单元容纳腔；107、切割单元开关；108、上升单元开关；109、控制开关；110、主动齿轮容纳腔；

200、展开单元；201、导向滑轨；202、固定支架容纳腔；203、支架滑块；204、环形齿条；205、触碰块；206、连接块；207、驱动磁铁；208、伸缩杆；209、复位弹簧；210、固定支架；211、吸盘；212、环形磁铁；213、主动齿轮；214、驱动线圈；

300、升降单元；301、伸缩支架一；302、连接板；303、驱动杆一；

400、切割单元；401、伸缩支架二；402、驱动杆二；403、切割刀片。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

实施例

本实施例的可自动套袋设备，如图2所示，包括桶身100、展开单元200、升降单元300和切割单元400；本实施例的展开单元200、升降单元300和切割单元400都设置在桶身100所围成的内腔中，具体为：所述展开单元200与升降单元300的上端相连，升降单元300的下端与桶身100的底壁相连，升降单元300能够控制展开单元200的部分沿着桶身100的高度方向进行上下移动；所述的切割单元400设置桶身100的内壁上，且位于展开单元200上方，即设置在展开单元200为运动之前所在位置的上方，如图3所示，本实施例的切割单元400位于桶身的切割单元容纳腔106处，当展开单元200和升降单元300完成套袋之后，切割单元400工作对垃圾袋进行切割，使得袋体分离，方便进行下一次套袋。

本实施例的展开单元200将折叠状态下的垃圾袋展开时，升降单元300工作，将展开单元200以及所展开的垃圾袋升至桶身100上部，从而实现将垃圾袋展开，即套在垃圾桶的内部，整个操作过程简单、方便，自动化程度高，且无需人为的将处于折叠状态的垃圾袋打开，省时省力。

值得说明的是，本实施例中的可自动套袋设备所针对的对象为连卷垃圾袋，该垃圾袋结构如图1所示，在实际生活中，为了便于减小垃圾袋的体积，将垃圾袋的内部抽成真空状态，然后将垃圾袋折叠，最后成卷。现有技术中对于该类型的垃圾袋，一般是通过人为从卷状的垃圾袋中撕下一份垃圾袋，然后手动将垃圾袋的袋口打开，由于折叠式的垃圾袋的内部为真空状态，导致垃圾袋的两侧边为吸附状态，不易打开，所以在打开的过程中，费时费力。

如图2所示，本实施例在桶身100的底部设有一放置腔101，该放置腔101位于底部的中心，用于放置连卷垃圾袋，该放置腔101的上部两端各设有一平板103，用于阻碍连卷垃圾袋全部从放置腔101。

值得说明的是，平板103与放置腔101的上部通过合页相连，当位于放置腔101中的垃圾袋用完后，使用者打开平板103，放置连卷垃圾袋，并将最外围的一个垃圾袋抽出部分，关闭平板103，使得垃圾袋的一部分位于放置腔101的外部，便于后续操作。

位于放置腔101外部的垃圾袋，其伸出的长度在2cm-8cm，使露出部分能够垂直于平板103。本实施例中垃圾袋伸出的长度是根据实际使用的垃圾袋材料、垃圾袋的厚度等因素进行控制。

本实施例中为了解决连卷垃圾袋在使用过程中打开较为困难的问题，其展开单元200包括展开机构及吸附机构，所述吸附机构设置在展开机构上，通过展开机构与吸附机构两者相互配合将垃圾袋展开，使用者无需手动打开垃圾袋。其展开过程为：本实施例中通过展开机构对吸附机构产生作用，控制吸附机构移动，从而将垃圾袋固定在吸附机构上面，之后展开机构转动，然后改变展开机构对吸附机构产生作用的大小，使得吸附机构移动将垃圾袋展开。整个操作过程简单，机械化程度高，使得后续垃圾袋在套装过程中更加方便。

本实施例中为了实现展开单元200将处于折叠状态的垃圾袋打开，结合图5所示，本实施例中展开机构包括导向滑轨201、支架滑块203和驱动线圈214。本实施例的导向滑轨201的结构如图7所示，该导向滑轨201为圆环形，其中，导向滑轨201分为四分之一固定区域和四分之三的滑轨区域。本实施例中导向滑轨201的固定区域的中间位置开设有固定支架容纳腔202，该固定支架容纳腔202用于容纳固定支架210；本实施例中支架滑块203设置于导向滑轨201的滑轨区域中，且支架滑块203能够沿着滑轨区域进行移动。

本实施的支架滑块203如图8所示，该支架滑块203的形状为半圆形，且在支架滑块203的侧壁上开设有两个固定支架容纳腔202，且两个固定支架容纳腔202分别距支架滑块203所对应侧的端部距离为支架滑块203长度的四分之一，所述固定支架容纳腔202内部也设有固定支架210。

值得说明的是，本实施例的固定支架210上设有吸附机构，其吸附机构包括连接块206、驱动磁铁207、伸缩杆208和吸盘211。其中，本实施例的固定支架210的具体结构如图9所示，该固定支架210为一个长方体框架，即内部中空，且其5个表面中部镂空；另一表面为一整体，且该表面为远离导向滑轨201所在圆环中心的一侧面，伸缩杆208的一端固定安装在该侧面的中部，且伸缩杆208垂直于该侧面；如图10所示，本实施例中伸缩杆208的另一端位于固定支架210的外部，且与连接块206相连，该连接块206与伸缩杆208相垂直。所述驱动磁铁207垂直安装与连接块206上。本实施例的吸盘211设置于连接块206上，且该吸盘211朝向导向滑轨201所在圆环中心。此外，本实施例的固定支架210固定连接在固定支架容纳腔202的内壁上，对固定支架210的位置进行固定。

值得说明的是，本实施例中驱动磁铁207固定安装于连接块206的上端或下端。优选的，如图9所示，本实施例中驱动磁铁207固定安装于连接块206的上端。

本实施例为了便于展开机构控制吸附机构运动，其展开机构的驱动线圈214设有两个，且设置在桶身100上，结合图3和图4，本实施例在桶身100的相应位置开设有两个驱动线圈容纳腔105，两个驱动线圈容纳腔105相对设置。本实施例的驱动线圈214设置缠绕在一圆形铁芯上，该圆形铁芯的一端固定安装在驱动线圈容纳腔105的内壁上，圆形铁芯的另一端朝向桶身100的中心。

值得说明的是，本实施例的导向滑轨201上固定区域的固定支架容纳腔202与对应侧的驱动线圈容纳腔105两者相对设置，即如图6所示。

当驱动线圈214中通有电流，驱动线圈214产生磁场，该磁场对驱动磁铁207产生作用，即控制驱动磁铁207靠近或远离驱动线圈214，由于驱动磁铁207与连接块206固定相连，且在伸缩杆208的作用下，控制位于连接块206前端的吸盘211移动。

值得说明的是，本实施例的驱动磁铁207的两极沿着桶身100的径向设置，且驱动磁铁207与位于桶身100同一侧通有电流的驱动线圈214之间相对的磁极相同，即两者之间产生斥力，使得驱动磁铁207向远离驱动线圈214的方向移动，即沿着桶身100的径向向桶身100的中心移动。此外，本实施例中位于导向滑轨201的固定区域上的驱动磁铁207与滑轨区域中的驱动磁铁207，其朝向桶身100的中心的磁极相反，即相互之间产生吸力，从而有利于后续两个连接块206前端的吸盘211相互贴合作用，从而排出吸盘211与垃圾袋之间的空气，将垃圾袋吸附在吸盘211上。

当驱动线圈214中通有电流后，其驱动线圈214产生磁场的磁极、驱动磁铁207的磁极方向如图11所示，其中，箭头表示各吸盘211的移动方向。

更进一步的，为了便于支架滑块203在滑轨区域移动，本实施例导向滑轨201的滑轨区域由4个支杆组成，且该滑轨区域内部镂空，即为图7所示，从而便于安装支架滑块203。本实施例在滑轨区域的上下2个支杆的相对面上都设有一滑槽，且在支架滑块203的相应位置设有与该滑槽配合使用的滑块。此外，为了驱动支架滑块203在滑轨区域移动，如图8所示，本实施例在支架滑块203的外侧壁上设有环形齿条204，该环形齿条204沿支架滑块203的外侧壁周向设置，且所述环形齿条204与主动齿轮213相啮合，该主动齿轮213安装在伺服电机的驱动轴上，伺服电机启动，控制主动齿轮213转动，在轮齿啮合作用、以及滑块与滑槽的配合作用，驱动支架滑块203沿着导向滑轨201转动。

本实施例在桶身100的内壁上的相应位置设有主动齿轮容纳腔110，用于容纳主动齿轮213，伺服电机设置在主动齿轮213的下方。

优选的，本实施例在支架滑块203的外侧壁的上部和下部都设有一环形齿条204，且在伺服电机的驱动轴上设有两个与环形齿条204啮合的主动齿轮213，该结构设计有利于支架滑块203在滑轨区域移动的稳定性。

此外，值得说明的是，本实施例的支架滑块203起始位置如图6所示，此时，支架滑块203一端与固定区域相接触。

为了便于理解各部件的运动，如图6所示，对吸附机构进行区分，即本实施例中的吸附机构设有三个，位于固定区域上的吸附机构为吸附机构a，位于支架滑块203上的两个吸附机构分别为吸附机构b和吸附机构c。

本实施例的展开单元200工作时，其支架滑块203首先处于起始位置，即固定区域上的吸附机构a与支架滑块203上的吸附机构b位置相对，且每个吸附机构与对应侧的驱动线圈214相对，当两个驱动线圈214中通有电流后，产生的磁场对吸附机构上的驱动磁铁207作用，产生斥力，使得驱动磁铁207沿着桶身100径向的方向向中心移动，即带动吸盘211向桶身100的中心移动，在驱动磁铁207在移动的过程中，伸缩杆208伸出，保证驱动磁铁207移动方向的稳定性和准确性；当两个移动的驱动磁铁207相互靠近时，两个驱动磁铁207相对的磁极相反，导致两个驱动磁铁207相互吸引，最终使得位于连接块206上的吸盘211相互接触，并将垃圾袋夹在吸盘211之间，在吸力的作用下，使得吸盘211与垃圾袋之间的空气排出，从而将垃圾袋吸附住。

值得说明的是，在上述过程中，由于两个驱动磁铁207通电后产生的磁场，其朝向桶身100中心的磁极相反，且位于支架滑块203上的吸附机构c位于其他两个吸附机构所连线的中垂线上，因此，该吸附机构c的驱动磁铁207不发生移动。

垃圾袋吸附后，伺服电机启动，其驱动轴上的主动齿轮213转动，在轮齿啮合的作用下，使得支架滑块203在滑轨区域上转动，其移动过程为：位于起始位置的支架滑块203与固定区域接触的一端先分离，然后支架滑块203在滑轨区域继续转动，直至支架滑块203的另一端与固定区域相接触接触，即到达终点位置。此时，位于支架滑块203上的吸附机构c与固定区域上的吸附机构a位置相对，在驱动线圈214产生磁场的作用下，使得吸附机构上的驱动磁铁207移动，从而使得吸附机构a和吸附机构c上的吸盘211相互接触，将垃圾袋吸住。

值得说明的是，支架滑块203在转动的过程中，位于吸附机构a上的吸盘211与吸附机构b上的吸盘211分离，且吸附机构a上的吸盘211发生转动，从而将连卷垃圾袋初步打开，使垃圾袋不处于折叠状态，之后，由吸附机构c的吸盘211与吸附机构a的吸盘211相互配合将已经初步打开的垃圾袋吸附住，便于后续将垃圾袋的袋口完全打开。

如图9所示，本实施例为了控制吸盘211沿着径向进行复位，实现垃圾袋袋口的完全展开，在驱动机构的伸缩杆208的外部套设有复位弹簧209，该复位弹簧209的一端与固定支架210的一侧面相连，复位弹簧209的另一端与连接块206相连。通过复位弹簧209对吸附机构施加的作用力，控制吸盘211分离，从而将垃圾袋打开。

值得说明的是，两个吸附机构上的吸盘211在向桶身100中心移动的过程中，是由通有电流的驱动线圈214产生的磁场与驱动磁铁207之间的相互作用、以及吸附机构上的两个驱动磁铁207相互作用共同配合，控制驱动磁铁207移动，即控制吸盘211移动。

如图12所示，本实施例中沿着径向向桶身100中心移动的其中一个驱动磁铁207受到的力包括驱动线圈214产生的磁场对其作用力f1、相对的另一个驱动磁铁207对其产生的作用力f2以及复位弹簧209对连接块206产生的作用力f3，由于连接块206与驱动磁铁207之间固定相连，因此，两者受到的作用力可以是作用在同一物体上。本实施例在整个移动过程中作用力始终处于变化状态，但是整个移动过程中作用力f1和作用力f2之和始终大于作用力f3，且作用力f2小于作用力f3。

当三个吸附机构对垃圾袋都进行吸附后，为了控制垃圾袋开口打开的稳定性，避免复位弹簧209对连接块206作用力太大，造成连接块206复位太快而导致垃圾袋损坏这一现象的发生，本实施例通过升降单元300控制导向滑轨201整体远离驱动线圈214，即控制导向滑轨201向上运动，使得通有电流的驱动线圈214产生的磁场对吸附机构的作用力逐渐减小，从而控制连接块206的复位速度，将垃圾袋袋口缓慢打开。

结合图2和图10，本实施例的升降单元300包括伸缩支架一301、连接板302、驱动杆一303，该伸缩支架一301的设置于桶身100的底部，且与驱动杆一303相连，该驱动杆一303设有多根，且连接板302位于驱动杆一303上端，升降单元300通过该连接板302与导向滑轨201的下端面相连。通过伸缩支架一301控制驱动杆一303移动，从而带动导向滑轨201移动。

优选的，本实施例的升降单元300设有两个，且两个升降单元300相对设置，两个升降单元300共同作用，保证导向滑轨201上升的稳定性。

如图10所示，所述驱动杆一303设有2根，通过控制2根驱动杆一303相对移动，即相互靠近或远离，从而控制驱动杆一303伸缩。为了控制伸缩支架一301运动，可以采用油缸或者气缸控制其中一个伸缩支架一301运动，也可以采用市面上购买的伸缩电机控制其中一个伸缩支架一301运动。

值得说明的是，由于各驱动杆一303之间的连接方式为铰接，且两个相互交错的驱动杆一303，其交叉处也通过铰接进行连接，因此，控制其中一个伸缩支架一301运动可以带动另一个伸缩支架一301运动。

本实施例在桶身100的相应位置上开设有两个切割单元容纳腔106，且两个切割单元容纳腔106相对设置，结合图3、图4和图5，本实施例的切割单元400设置在切割单元容纳腔106的内部。

如图13所示，所述切割单元400包括伸缩支架二401、驱动杆二402和切割刀片403，其中伸缩支架二401设置于切割单元容纳腔106内，且与驱动杆二402相连，该驱动杆二402设有多根，所述切割刀片403位于驱动杆二402的前端，当需要对垃圾袋进行剪切时，伸缩支架二401控制驱动杆二402移动，从而带动切割刀片403移动，当两个切割刀片403与垃圾袋接触时，通过两个切割刀片403共同作用，对垃圾袋进行切割。

本实施例驱动杆二402的沿着桶身100的径向移动。

同样的，伸缩支架二401的数量也设有2根，如图13所示，其工作运动原理与升降单元300的工作运动原理相同。

本实施例在桶身100上端外部设有一圆环形桶罩，该桶罩并未在图中体现，所述桶身100外壁上端设成l形台阶状，桶罩能够卡合在桶身100的l形台阶上，本实施例当垃圾袋打开后，使用者将垃圾袋上端用桶罩卡合在桶身100的l形台阶上，实现对垃圾袋上端的固定，便于后续往垃圾袋中放垃圾。

更进一步的，结合图3、图4和图5，本实施例在滑轨区域外部的桶身100上开设有一环形磁铁容纳腔104，该环形磁铁容纳腔104内部安装有一环形磁铁212，该环形磁铁212与导向滑轨201的外侧壁相对设置。

本实施例的环形磁铁212为四分之一圆环，且环形磁铁212的一端与固定区域处的驱动线圈214之间相差四分之一圆环的距离，环形磁铁212的另一端与滑轨区域处的驱动线圈214相邻，即如图6所示。本实施例的位于起始位置的支架滑块203与固定区域接触端的位置和环形磁铁212位置相对，且环形磁铁212与驱动磁铁207相对的磁极相同，从而两者之间产生斥力。

通过环形磁铁212的设计，使得支架滑块203在移动的过程中，其支架滑块203上的吸附机构b始终受到环形磁铁212的作用力，使得该吸附机构b上的伸缩杆208处于伸缩状态，因此，能够进一步避免复位弹簧209收缩太快带动吸盘211运动而导致垃圾袋撕裂或其他损伤等问题。

此外，结合图3和图4所示，本实施例在放置腔101的上端左右对称设有支撑平台102，该支撑平台102靠近桶身100中心的一端上设有滑槽，本实施例的平板103设有两块，且平板103滑动安装在两个支撑平台102之间，即平板103设置在滑槽上，且平板103能够沿着滑槽移动。

为了便于控制升降单元300工作，在支架滑块203的下端面上设有一触碰块205，且在支撑平台102的相应位置设有上升单元开关108开关，该上升单元开关108的结构如图14所示，其上升单元开关108的上表面倾斜设置，且上升单元开关108上表面的最高点高于触碰块205上的最低点。当支架滑块203移动到终点的过程中，其触碰块205与上升单元开关108相接触，并使上升单元开关108转动，按动相应按钮，从而控制升降单元300工作。

如图15所示，本实施例在桶身100的上端内壁上设有切割单元开关107，当升降单元300控制导向滑轨201整体向上运动，导向滑轨201与切割单元开关107相接触，即将切割单元开关107打开，控制切割单元开关107进行相应工作。

本实施例在桶身100上还设有控制开关109和复位开关，使用者按动控制开关109控制展开单元200进行工作；按动复位开关，使得各单元恢复到初始位置。

本实施例的一种折叠式垃圾袋展开方法，利用上述的可自动套袋设备，其具体过程为：

步骤一、使用者将放置腔101内的连卷垃圾袋抽出部分，使得位于放置腔101外部的垃圾袋垂直于放置腔101上端的平板103上；

步骤二、使用者打开桶身100上的控制开关109，展开单元200开始工作，驱动线圈214中通有电流，导向滑轨201上位于驱动线圈214处的吸附机构开始工作，即位于导向滑轨201上固定区域的吸附机构a以及与该吸附机构a相对的吸附机构b开始工作，通有电流的驱动线圈214产生磁场，对应的吸附机构上的驱动磁铁207位于该磁场中，由于位于同一侧的驱动磁铁207与通有电流的驱动线圈214产生磁场两者相对的磁极相同，两者之间产生斥力，使得驱动磁铁207在伸缩杆208的作用下，驱动磁铁207带动与之固定相连的连接块206向桶身100的中心移动；

步骤三、吸附机构a和吸附机构b上的驱动磁铁207在移动过程中，由于两者之间相对的磁极相反，即两者之间相互吸引，位于吸附机构a和吸附机构b前端连接块206上的吸盘211相接触，且吸盘211将垃圾袋挤压在中间，并在驱动磁铁207之间吸力的作用下，吸盘211相互挤压，使得吸盘211与垃圾袋之间的空气排出，从而吸盘211将垃圾袋吸住；

步骤四、伺服电机启动，其驱动轴带动主动齿轮213转动，在轮齿啮合的作用下，与该主动齿轮213啮合的环形齿条204运动，由于环形齿条204设置在支架滑块203上，因此，支架滑块203转动，从而带动支架滑块203上的吸附机构一起运动；

支架滑块203在转动过程中，环形磁铁212始终与吸附机构b的驱动磁铁207相互作用，使得吸附机构b的驱动磁铁207位于桶身100的内腔中，即吸附机构b的伸缩杆208始终处于伸出状态，在转动过程中，吸附机构b的吸盘211带动垃圾袋转动，即实现垃圾袋的初步打开；

步骤五、当支架滑块203上的吸附机构c与导向滑轨201固定区域上的吸附机构a相对时，通有电流的驱动线圈214产生磁场对吸附机构c的驱动磁铁207相互作用，使吸附机构c的驱动磁铁207沿着桶身100径向运动至中心，最终使得吸附机构c与吸附机构a上的吸盘211相互接触挤压，致使吸附机构c的吸盘211将垃圾袋吸住；

步骤六、当吸附机构c与吸附机构a相对时，位于支架滑块203下端面上的触碰块205与上升单元开关108相接触，并按动上升单元开关108，从而启动升降单元300；

步骤七、升降单元300开始工作，控制伸缩支架一301运动，使得与伸缩支架一301相连的驱动杆一303沿着桶身100的高度方向上运动，从带使与升降单元300相连的导向滑轨201整体向上运动，使得吸附机构逐渐远离驱动线圈214，导致吸附机构与通有电流的驱动线圈214相互之间的作用力逐渐减小；此外，吸附机构的伸缩杆208外部套设有复位弹簧209，在复位弹簧209的作用下，使得伸缩杆208收缩，从而使各个吸盘211之间的距离增大，从而在导向滑轨201整体上升过程中将垃圾袋缓慢打开；

步骤八、导向滑轨201整体上升到桶口处时，导向滑轨201触碰切割单元开关107，切割单元开关107开始工作，控制伸缩支架二401运动，使得与伸缩支架二401相连的驱动杆二402沿着桶身100径向移动，即带动切割刀片403运动，通过两个切割刀片403共同作用，对垃圾袋进行切割，实现垃圾袋的单个分离；

步骤九、单个分离后的垃圾袋，使用者人为手动的将垃圾袋上端套在桶身100的外部，通过桶罩将垃圾袋上端固定在l形台阶上；

步骤十、当垃圾袋中装满垃圾时，使用者将垃圾袋丢弃后，按动复位开关，使得各单元恢复到初始位置，从而便于进行下一个垃圾袋的套装。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。