一种悬挂式小车机械吊装装置的制作方法

本发明涉及吊装拆卸装置技术领域，具体涉及一种悬挂式小车机械吊装装置。

背景技术：

±500kv宝安换流站zf8-550型hgis开关上hmb-8型液压弹簧机构安装位置如图1所示，并且其液压弹簧机构前后有电缆沟、草地，机构近似于镶嵌在hgis开关内。机构左右为钢支撑架构和连接的传动箱，机构拆装时左右空间非常狭小。机构正上方为hgis开关灭弧室，机构与灭弧室检修孔盖距离仅为210mm。由于开关区域上方有带电500kv母线，现场不能用大型吊车进行吊装作业。

宝安换流站共有24组西安西开高压电气股份有限公司生产的zf8-550型hgis开关，配置为abb生产的hmb-8型液压弹簧机构共有72台(相)。

常规的hmb-8型液压弹簧机构拆除和安装可以使用吊车和行车进行作业。但在特定狭小作业空间下作业受限于场地状况及安装位置。而西安西开高压电气股份有限公司生产的zf8-550型hgis开关配置abb生产的hmb-8型液压弹簧机构，hmb-8型液压弹簧机构安装和拆除作业区域空间狭小，而且场地无法使用吊车吊装，机构重约500公斤导致常规作业工具安装非常困难。目前西安西开高压电气股份有限公司和abb都没有特定安装作业工具，且目前市面上的常规工器具也无法顺利完成hmb-8型液压弹簧机构拆除和安装作业。

2018年检查发现开关5082c相液压弹簧机构工作缸存在细微裂纹导致微渗油，现场无法修复，将机构整体拆除返厂维修更换工作缸。在2019年4月，完成5082c相液压弹簧机构复装和调试工作。经过对液压弹簧机构拆卸和安装，作业过程存在以下问题：

1、机构前面有电缆沟和草地，hmb-8型液压弹簧机构重达510kg，无法利用工具搬运安装，只能通过在地面临时铺设承重铁板才能用叉车进行搬运安装机构，现场采用铺设承重12mm铁板来保护电缆沟和草地，使用电动叉车安装机构；

2、利用叉车拆除安装机构过程中作业区域和空间狭小，叉车操作行驶作业非常困难，叉车移动过程中容易碰伤开关本体和机构，造成设备损伤事件；

3、在开关5082c相拆除中铺设承重铁板和搬运过程中需要耗费大量人力，现场8人进行作业耗时半天，费时费力、还存在碰擦损伤hgis开关和液压弹簧机构事作。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种针对于液压弹簧机构安全、方便快捷拆装的悬挂式小车机械吊装装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种悬挂式小车机械吊装装置，包括至少一条水平设置的吊轨，所述吊轨的一端设置有支撑腿，另一端的顶部设置有挂固组件，所述吊轨设置有挂固组件的一端底部设置有用于吊装液压弹簧机构的环形吊环，所述环形吊环与吊轨之间设置有位置调节组件。

进一步地，所述挂固组件包括设置在吊轨顶面的手拉葫芦以及与用于给手拉葫芦绕过hgis开关机身之后挂扣的挂扣孔。

进一步地，所述手拉葫芦的倒链和环形吊环上均设置有保护套。

进一步地，所述位置调节组件包括设置在吊轨底部的滑槽以及滑动设置在滑槽内的至少一部小车，所述小车包括至少一组设置在小车两边的车轮，所述环形吊环与小车连接。

进一步地，所述吊轨平行设置有两根，所述调节组件还包括两端分别连接在两条吊轨上的小车上的横梁，所述横梁上沿其长度方向设置有滑块，所述环形吊环与滑块连接。

进一步地，所述滑块与环形吊环之间设置有高度调节组件。

进一步地，所述高度调节组件包括四连杆机构，所述四连杆机构包括上端铰接点、下端铰接点、左端铰接点以及右端铰接点，所述上端铰接点与滑块连接，所述下端铰接点与环形吊环连接，所述四连杆机构上设置有一个贯穿左端铰接点和右端铰接点的控制杆，所述控制杆上设置有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与左端铰接点螺纹连接，所述第二螺纹段与右端铰接点螺纹连接，通过转动控制杆控制上端铰接点与下端铰接点之间的距离。

进一步地，所述控制杆上设置有把手。

进一步地，所述支撑腿上设置有可伸缩结构，所述支撑腿的底部设置有底板。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明由于整体结构较为简单，能适用于zf8-550型hgis开关的狭小作业空间，并且由于结构的简单，整体重量轻便，作业前无须做铺设钢板等繁重的准备工作，可直接放置在草地或检修孔盖上，同时整体大小适中，减少hgis开关及液压弹簧机构的碰擦损伤事件的发生。做到及时发现问题及时拆装检修，减少事故隐患，从而保障电网设备安全高效的运行，同时又能减少操作人员数量、节省人力，降低人员劳动强度、提高工作效率。

用于固定吊轨的倒链以及与液压弹簧机构直接接触的吊环上均设置有保护套，能进一步避免设备的碰擦损伤。而吊环的位置可调整，以便于工作人员寻找液压弹簧机构的重心位置，从而稳定地吊起液压弹簧机构，在拆除固定液压弹簧机构的法兰螺栓后，滑动小车即可将液压弹簧机构移动到指定位置。操作前无需再做其它准备工作，小车重要部位有软保护措施，避免了操作中的碰擦损伤事件。操作简单、减少了人力物力、提高了工作效率、减轻了人员的劳动强度、减少了设备碰擦损伤的事件，解决了液压弹簧机构拆装搬运的难题。

附图说明

图1为现有的zf8-550型hgis开关上的hmb-8型液压弹簧机构位置结构示意图；

图2为悬挂式小车机械吊装装置的正视结构示意图；

图3为图2中a部分放大结构示意图；

图4为悬挂式小车机械吊装装置的俯视结构示意图；

图5为悬挂式小车机械吊装装置的左视结构示意图；

图6为悬挂式小车机械吊装装置的高度调节组件结构示意图；

附图标记说明：1、hgis开关；11、液压弹簧机构；2、吊轨；21、滑槽；22、小车；221、车轮；3、支撑腿；31、底板；4、挂固组件；41、手拉葫芦；42、挂扣孔；5、位置调节组件；51、凸杆；52、连杆；53、横梁；54、滑块；6、环形吊环；7、高度调节组件；71、上端铰接点；72、下端铰接点；73、左端铰接点；74、右端铰接点；75、控制杆；751、把手。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图2所示，一种悬挂式小车机械吊装装置，包括至少一条水平设置的吊轨2，在本实施例中采用两条平行并联设置的吊轨2，吊轨2的一端设置有支撑腿3，另一端的顶部设置有挂固组件4，吊轨2设置有挂固组件4的一端底部设置有用于吊装液压弹簧机构11的环形吊环6，环形吊环6与吊轨2之间设置有位置调节组件5。

挂固组件4包括设置在吊轨2顶面的手拉葫芦41以及与用于给手拉葫芦41绕过hgis开关1机身之后挂扣的挂扣孔42。吊轨2通过一端利用支撑腿3与底面抵触，作为其中一个支撑，另一端利用手拉葫芦41缠绕hgis开关1的机身上，并最后挂扣在挂扣孔42上，利用hgis开关1的机身自身的自重作为另一支撑，完成了对吊轨2的两端的固定定位，使得整体吊装装置能稳定的固定在其相应的位置上。同时为了进一步地降低本发明的吊装装置与机器机身发生碰撞造成损伤，手拉葫芦41的倒链和环形吊环6上均设置有保护套。挂固组件4除了上述结构以外，还可采用绳索、束带等方式进行对吊轨2的挂固，本领域技术人员应能通过其效果以及结合实际情况，选用最优的结构以作为替代。

位置调节组件5包括设置在吊轨2的底部的滑槽21，滑槽21内部滑动设置有至少一部小车22，小车22包括至少一组设置在小车22两边的车轮221，在本实施例中，为了提高其稳定性，小车22的数量为每个吊轨2内的滑槽21内均设置有两部沿滑槽21长度方向设置的小车22，小车22的车轮221为四个，形成两组，前后并列设置在小车22的车体上。小车22向下延伸出有凸杆51，位于同一吊轨2上的小车22延伸出的凸杆51端部通过一根连杆52相连，两根连杆52平行设置，并且长度相等，两根连杆52之间连接设置有一根横梁53，横梁53的两端设置在连杆52的中点位置，横梁53上滑动设置有一个滑块54，环形吊环6与滑块54之间通过一个高度调节组件7连接。

高度调节组件7包括一个包括四连杆52机构，四连杆52机构包括上端铰接点71、下端铰接点72、左端铰接点73以及右端铰接点74，上端铰接点71与滑块54连接，下端铰接点72与环形吊环6连接，四连杆52机构上设置有一个贯穿左端铰接点73和右端铰接点74的控制杆75，控制杆75上设置有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段与左端铰接点73螺纹连接，第二螺纹段与右端铰接点74螺纹连接。控制杆75的一端上设置有把手751，以便于工作人员操作控制，通过转动控制杆75便可控制左端铰接点73与右端铰接点74之间的距离，从而利用四连杆52机构的特性，调节上端铰接点71与下端铰接点72之间的距离。高度调节组件7除了上述的结构以外，还可为伸缩杆等常见的结构，本领域技术人员应能通过其效果以及结合实际情况，选用最优的结构以作为替代。

通过上述的机构组件，实现对环形吊环6的位置调整，从而能将环形吊环6对准液压弹簧机构11的重心位置，实现对液压弹簧的吊起支撑。

当吊轨2是一根的情况下，可通过小车22调整环形吊环6的前后位置，并利用吊轨2自身的位置调整对环形吊环6的左右方向位置进行调整。相应地，滑块54与高度调节组件7可设置在连杆52的上。以对环形吊环6的高度进行调整，同样能起到相同的作用效果。

支撑腿3上设置有可伸缩结构，可伸缩结构一般包括套设在外的套杆以及设置在内的内杆，具体可以为伸缩杆等结构，在本实施例中，为通过弹簧卡扣和卡孔的结构实现支撑腿3的伸缩，由于上述结构均为本领域中较为常用的结构，在此不过多进行叙述。支撑腿3的底部还设置有底板31，通过增设底板31能有效提高支撑腿3与底面的接触面积，减小压强，从而能够更好地支撑在草地或检修孔盖上。

具体地，在使用的时候，首先先将吊杆的一端通过挂固组件4挂起固定，然后调节另一端的支撑腿3，使其能与底面抵触，并使吊杆处于水平状态。之后只需要找到液压弹簧机构11的重心位置，并调整小车22、滑块54以及高度调节组件7，使环形吊环6套在液压弹簧机构11的重心位置处，即可对液压弹簧机构11进行拆卸。拆卸完成后，最后利用小车22将液压弹簧机构11移至hgis开关1的外侧，即可完成整个过程。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。