一种简易汽车玻璃旋转翻转装置的制作方法

本发明涉及汽车玻璃装配生产线技术领域，尤其涉及一种简易汽车玻璃旋转翻转装置。

背景技术：

汽车前挡风玻璃、后挡风玻璃、天窗玻璃在安装的时候，为了确保汽车玻璃与安装边框之间的密封性，通常需要在汽车玻璃的内侧边缘处涂上玻璃胶，因此涂胶之前，汽车玻璃内侧面是朝上的，而且玻璃的长边与产线方向平行，这样不利于汽车玻璃的安装，因此在涂胶之后需要对汽车玻璃进行旋转，使得汽车玻璃的长边与产线放线垂直，同时需要将汽车玻璃翻转到内侧朝下的状态，在产线上调整好玻璃的方向和角度后就能快速将汽车玻璃转移到车身对应的安装处进行安装。然而目前汽车玻璃安装产线上或通过机器人实现汽车玻璃的旋转翻转，或通过人工对汽车玻璃进行旋转翻转，机器人成本很高，不利于推广使用，人工操作疲劳强度大、效率低、稳定性差，而且容易导致玻璃损坏。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中的汽车玻璃安装存在的上述问题，提供了一种简易汽车玻璃旋转翻转装置，该装置结构简单、成本低，使用稳定、方便，极大的提高了汽车玻璃旋转翻转的效率，进而提高汽车玻璃的装配效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种简易汽车玻璃旋转翻转装置，包括基板，所述基板上固定两个转动座，转动座之间设有转轴，所述转轴上固定有连接支架，所述连接支架的右侧固定有若干气动吸盘，所述基板上固定有电机支架，所述电机支架上固定有用于驱动转轴转动的电机；所述基板的右侧设有旋转组件，所述旋转组件包括底座、设在底座中心的转盘，所述底座的底部固定有用于带动转盘转动的驱动电机，所述转盘的顶面固定有玻璃托架。初始状态，连接支架处于竖直位置，汽车玻璃从输送线上转移至玻璃托架上，此时汽车玻璃内侧朝上，通过涂胶机对汽车玻璃内侧边缘处涂胶，涂胶后，驱动电机带动玻璃托架转动90度，从而将汽车玻璃旋转90度，电机带动转轴、连接支架向右转动90度，连接支架从竖直状态转至右侧水平状态，气动吸盘吸取汽车玻璃的内侧面，电机带动连接支架向左转动180度使得连接支架和汽车玻璃处于左侧水平状态，此时汽车玻璃的正面朝上，最后通过带吸盘的吊具将调整好位置的汽车玻璃转移至车身上；该种装置结构简单，制造成本低，能快速对汽车玻璃进行定位、旋转、翻转，将汽车玻璃的位置调整好，有利于提高汽车玻璃的后续安装。

作为优选，所述的电机为减速电机，电机头部的减速器的输出轴与转轴之间通过联轴器连接；所述基板上位于转轴的两侧与连接支架的对应处均固定有支撑座，所述支撑座的顶面固定有橡胶支撑块。连接支架处于水平状态时，橡胶支撑块对连接支架起到支撑作用。

作为优选，所述连接支架上的气动吸盘有四个，所述连接支架的前后两侧均固定有u形座，u形座的开口端设有销轴，销轴上转动连接有辅助连接臂，辅助连接臂的外端固定有气动辅吸盘,所述销轴的一端设有扭簧，所述u形座的开口端一侧设有限位销，所述辅助连接臂与限位销抵接。由于汽车前、后挡风玻璃面积大，而且有弧度，仅通过连接支架上的四个气动吸盘吸取，不够稳定，因此增加了两个气动辅吸盘，辅助连接臂可以根据汽车玻璃的弧面自动绕着销轴偏转以适应弧面，扭簧确保两个气动辅吸盘与汽车玻璃的弧面弹性贴紧、吸附。

作为优选，所述转轴上与电机连接的相对端固定有感应片，所述基板上与感应片的对应处设有传感器支架，所述传感器支架上固定有三个接近传感器，分别为左接近传感器、中接近传感器、右接近传感器，当左接近传感器检测到感应片的信号时，连接支架处于左侧水平位置，当右接近传感器检测到感应片的信号时，连接支架处于右侧水平位置，当中接近传感器检测到感应片的信号时，连接支架处于竖直位置。左接近传感器、中接近传感器、右接近传感器用于限定连接支架的三种状态，稳定性更好。

作为优选，所述玻璃托架包括托架本体、固定在托架本体周围的四根支撑臂，所述支撑臂的外端顶面设有硅胶支撑垫，所述的硅胶支撑垫呈半球状，硅胶支撑垫的中心设有沉孔，沉孔内设有垫片，沉孔通过螺栓与支撑臂固定连接，所述沉孔的上端设有硅胶密封塞。通过四个硅胶支撑垫以支撑汽车玻璃，汽车玻璃支撑更加稳定。

作为优选，所述底座的两侧固定有两根平行的连接杆，所述基板的右侧固定有两个滑套，所述连接杆的左端一一对应伸入滑套内与滑套滑动连接，所述滑套的侧面设有锁止柄；两根连接杆的右端之间固定有横梁，所述横梁的侧面固定有支撑杆，所述支撑杆的下端设有底轮。松开锁止柄，可以通过移动连接杆以调节玻璃托架的位置。

因此，本发明结构简单、成本低，使用稳定、方便，极大的提高了汽车玻璃旋转翻转的效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为连接支架的结构示意图。

图3为图2中a处局部放大示意图。

图4为玻璃托架的结构示意图。

图5为硅胶支撑垫与支撑臂的连接示意图。

图6为图1中b处局部放大示意图。

图中：基板1、转动座2、转轴3、连接支架4、气动吸盘5、电机支架6、电机7、减速器70、旋转组件8、底座80、转盘81、玻璃托架9、托架本体90、支撑臂91、硅胶支撑垫92、垫片93、螺栓94、硅胶密封塞95、联轴器10、支撑座11、橡胶支撑块12、u形座13、销轴14、辅助连接臂15、气动辅吸盘16、扭簧17、限位销18、感应片19、传感器支架20、左接近传感器21、中接近传感器22、右接近传感器23、连接杆24、滑套25、锁止柄26、横梁27、支撑杆28、汽车玻璃29。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1、图2、图3所示的一种简易汽车玻璃旋转翻转装置，包括基板1，基板1上固定两个转动座2，转动座2之间设有转轴3，转轴3上固定有连接支架4，连接支架4的右侧固定有若干气动吸盘5，基板1上固定有电机支架6，电机支架6上固定有用于驱动转轴转动的电机7；基板1的右侧设有旋转组件8，旋转组件8包括底座80、设在底座中心的转盘81，底座80的底部固定有用于带动转盘转动的驱动电机，转盘的顶面固定有玻璃托架9；电机7为减速电机，电机头部的减速器70的输出轴与转轴之间通过联轴器10连接；基板1上位于转轴的两侧与连接支架的对应处均固定有支撑座11，支撑座的顶面固定有橡胶支撑块12；连接支架4的气动吸盘5有四个，连接支架4的前后两侧均固定有u形座13，u形座13的开口端设有销轴14，销轴14上转动连接有辅助连接臂15，辅助连接臂15的外端固定有气动辅吸盘16,销轴的一端设有扭簧17，u形座的开口端一侧设有限位销18，辅助连接臂与限位销抵接。

如图1和图6所示，转轴3上与电机连接的相对端固定有感应片19，基板1上与感应片的对应处设有传感器支架20，传感器支架上固定有三个接近传感器，分别为左接近传感器21、中接近传感器22、右接近传感器23，当左接近传感器检测到感应片的信号时，连接支架处于左侧水平位置，当右接近传感器检测到感应片的信号时，连接支架处于右侧水平位置，当中接近传感器检测到感应片的信号时，连接支架处于竖直位置。

底座1的两侧固定有两根平行的连接杆24，基板的右侧固定有两个滑套25，连接杆的左端一一对应伸入滑套内与滑套滑动连接，所述滑套的侧面设有锁止柄26；两根连接杆的右端之间固定有横梁27，横梁的侧面固定有支撑杆28，支撑杆的下端设有底轮。

如图4和图5所示，玻璃托架9包括托架本体90、固定在托架本体周围的四根支撑臂91，支撑臂的外端顶面设有硅胶支撑垫92，硅胶支撑垫呈半球状，硅胶支撑垫的中心设有沉孔，沉孔内设有垫片93，沉孔通过螺栓94与支撑臂固定连接，沉孔的上端设有硅胶密封塞95。

结合附图，本发明的原理如下：初始状态，连接支架处于竖直位置，汽车玻璃29从输送线上转移至玻璃托架上，此时汽车玻璃内侧朝上，通过涂胶机对汽车玻璃内侧边缘处涂胶，涂胶后，驱动电机带动玻璃托架顺时针转动90度，从而将汽车玻璃旋转90度，电机带动转轴、连接支架向右转动90度，连接支架从竖直状态转至右侧水平状态，气动吸盘吸取汽车玻璃的内侧面，电机带动连接支架向左转动180度使得连接支架和汽车玻璃处于左侧水平状态，此时汽车玻璃的正面朝上，最后通过带吸盘的吊具将调整好位置的汽车玻璃转移至车身上；该种装置结构简单，制造成本低，能快速对汽车玻璃进行定位、旋转、翻转，将汽车玻璃的位置调整好，有利于提高汽车玻璃的后续安装。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。