云梯用伸缩式双层送料车的制作方法

本发明涉及工程施工物料运输技术领域，具体为一种云梯用伸缩式双层送料车。

背景技术：

在工程施工中，对于高层作业、或者深井作业时需要利用云梯作为通道，送料车在云梯上行进以实现两个高度位置的运输作业。

现有技术中的送料车分为双层送料车和单层送料车，在送料车的架体上装配有料斗，送料车行进至指定位置(云梯最低点或云梯最高点)时，送料车停止运行，并且确保料斗水平置于作业人员附近；

现有技术中的双层送料车只能满足送料功能，采用的是打车框架套设小车框架的原理，落到最低后的车体总长度不变，仍然保持原来较长的长度，占用较大的空间，而车体较重。同时，现有技术中的双层送料车的牵引钢丝绳采用定滑轮的连接形式，改变了受力方向(180°)，由于受空间限制，定滑轮直径较小，基本在钢丝绳最小弯曲半径的极限尺寸，由于小车运动时定滑轮上的钢丝绳始终处于运动的摩擦状态，使得钢丝绳的使用寿命大大折扣。目前施工中经常出现钢丝绳断裂事故，均源于定滑轮处的断裂。

另外，现有技术中的双层送料车刹车机构采用旋转式，稳定性不好。

因此，基于上述技术问题，本领域技术人员亟需研发一种能够适用于云梯、能够满足工人装卸货作业要求、并且提高安全性的双层送料车。

技术实现要素：

本发明提供了一种结构新颖、能够适应不同规格云梯、满足工人装卸货作业要求、降低施工成本的云梯用伸缩式双层送料车。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的云梯用伸缩式双层送料车，包括：

结构框架，所述结构框架上预留料斗安装部，料斗装配固定于所述料斗安装部，且所述结构框架分为相互嵌套并形成为滑动连接的大车框架和小车框架；

集成于所述结构框架上的调节轮组；

所述调节轮组分为装配于所述大车框架前侧的前调节轮组、和装配于所述小车框架后侧的后调节轮组；

所述前调节轮组形成有第一行走通道；

所述后调节轮组形成有第二行走通道；

该送料车与云梯装配时，所述云梯的梯臂沿所述第一行走通道和第二行走通道延伸，且所述前调节轮组与置于所述第一行走通道内的梯臂接触以形成滚动配合，所述后调节轮组与置于所述第二行走通道内的梯臂接触以形成滚动配合；

该送料车还包括：

刹车组件，所述刹车组件装配于所述大车框架上，且所述刹车组件具有能够向下摆动以与梯臂接触形成摩擦的刹车齿片；

牵引组件，所述牵引组件与外部送料绞车的钢丝牵引绳传动连接，所述钢丝牵引绳提供所述送料车向上移动的动力；

调节组件，所述调节组件与所述前调节轮组传动连接以调节所述第一行走通道的宽度、以及与所述后调节轮组传动连接以调节所述第二行走通道的宽度；

所述钢丝牵引绳与所述刹车组件连接；

所述钢丝牵引绳与所述刹车组件连接时，所述钢丝牵引绳驱动所述刹车组件的刹车齿片远离所述梯臂；

所述钢丝牵引绳与所述刹车组件断开时，所述刹车组件的刹车齿片靠近所述梯臂并与所述梯臂形成摩擦；

该送料车具有集成于所述小车框架上的四连杆止回机构；

所述小车框架和大车框架滑动分离时，所述大车框架通过所述四连杆止回机构限制大车框架的滑动；

所述送料车沿所述云梯运行至最下端时，所述料斗的载货平台距离地面不大于600mm。

进一步的，所述结构框架的小车框架和大车框架均由方管和矩形管组焊而成；

所述大车框架靠近所述小车框架一端固连有沿大车框架宽度方向水平延伸的料斗安装部；

所述小车框架沿其长度方向的侧面向内凹陷地形成有框架滑动槽，所述大车框架内侧安装有滑动于所述框架滑动槽内的框架滑动轮；

所述前调节轮组包括装配于所述大车框架前侧上部的第一前调节轮、以及装配于所述大车框架前侧下部的第二前调节轮；

所述后调节轮组包括装配于所述小车框架后侧上部的第一后调节轮、以及装配于所述框架体后侧下部的第二后调节轮；

所述第一前调节轮和第二前调节轮之间形成为所述第一行走通道；

所述第一后调节轮和第二后调节轮之间形成为所述第二行走通道。

进一步的，所述调节组件包括气弹簧件和第一机械弹簧件；

所述气弹簧件的缸体与所述大车框架装配，所述气弹簧件的缸杆延伸至所述第一前调节轮处并与所述第一前调节轮连接以驱动所述第一前调节轮摆动；

所述第一机械弹簧件一端与所述小车框架装配，所述第一机械弹簧件的另一端延伸至所述第二后调节轮处并与所述第二后调节轮连接；

所述第一机械弹簧件处于拉伸状态；

所述气弹簧件的缸杆驱动所述第一前调节轮摆动靠近所述第二前调节轮以缩小所述第一行走通道的宽度、或驱动所述第一前调节轮摆动远离所述第二前调节轮以增大所述第一行走通道的宽度；

所述第一机械弹簧件拉伸所述第二后调节轮以驱使所述第二后调节轮和第一后调节轮与梯臂接触。

进一步的，所述第一前调节轮、第二前调节轮、第一后调节轮和第二后调节轮均通过轮支架装配；

所述轮支架为钢板焊接支架；

所述第一前调节轮、第二前调节轮、第一后调节轮和第二后调节轮均为尼龙轮，且尼龙轮内嵌入有深沟球轴承。

进一步的，所述气弹簧件的缸杆与所述第一前调节轮的轮支架传动连接，与所述第一前调节轮配合的轮支架通过台阶轴与所述大车框架转动连接；

所述气弹簧件的缸杆伸出时，驱动所述第一前调节轮绕所述台阶轴向下转动以靠近所述第二前调节轮；

所述气弹簧件的缸杆收缩时，驱动所述第一前调节轮绕所述台阶轴向上转动以远离所述第二前调节轮；

所述第一机械弹簧件与所述第二后调节轮的轮支架连接，与所述第二后调节轮配合的轮支架通过台阶轴与所述小车框架转动连接；

所述第二后调节轮绕台阶轴远离所述第一后调节轮时，与所述第二后调节轮配合的轮支架拉伸所述第一机械弹簧件。

进一步的，所述刹车组件包括与所述大车框架转动连接的刹车轴、以及集成于所述刹车轴端部并能够随着所述刹车转动体转动的四连杆垂直升降机构，所述刹车轴通过所述四连杆垂直升降机构传动连接有所述刹车齿片；

所述大车框架的下部安装有第二机械弹簧件；

所述第二机械弹簧件一端与所述大车框架连接，其另一端与所述刹车轴连接，且所述第二机械弹簧件处于拉伸状态；

所述刹车轴靠近所述牵引组件一端预留钢丝绳安装座，所述钢丝牵引绳系于所述钢丝绳安装座；

所述钢丝牵引绳断开时，所述第二机械弹簧件驱动所述刹车轴转动以驱使所述刹车齿片接触梯臂；

所述刹车齿片与所述梯臂的接触面形成为锯齿状齿面。

进一步的，所述四连杆垂直升降机构包括与所述刹车轴端部转动连接的转动体，所述转动体远离所述刹车轴一端传动连接有所述刹车齿片。

进一步的，所述大车框架的侧面安装有导向轮组件；

所述导向轮组件包括与所述大车框架固连的导向轮支架、以及通过所述导向轮支架转动连接的导向轮；

所述导向轮与梯臂的内侧面滚动接触；

所述导向轮的上下两端均内嵌有深沟球轴承。

进一步的，所述四连杆止回机构包括与所述小车框架装配的止回机构滑杆，所述止回机构滑杆的侧面传动连接有第一摇臂、所述第一摇臂通过所述止回机构滑杆驱动绕摇臂转动；

所述第一摇臂远离所述止回机构滑杆一端传动连接有第二摇臂；

所述第二摇臂端部安装有止回机构接触轮；

所述第二摇臂通过所述第一摇臂驱动绕摇臂轮转动。

在上述技术方案中，本发明提供的一种云梯用伸缩式双层送料车，具有以下有益效果：

1、本发明的送料车利用料斗安装部将料斗水平装配于结构框架上，保证料斗距离基础面600mm范围左右，方便作业人员装卸货；另外设计了能够根据梯臂宽度调节行走通道宽度以保证调节轮能够时刻与梯臂轨道滚动接触的调节轮组，提高了送料车的适用性；

2、本发明的送料车以外部绞车为动力源，通过钢丝牵引绳对送料车整体提供上升的牵引力，并且依靠重力提供下降的动力，同时外部绞车的钢丝牵引绳与装置的刹车组件连接，一旦钢丝牵引绳断裂刹车组件驱动刹车齿片与梯臂表面接触以形成摩擦减速，本发明的刹车齿片利用锯齿齿片提高与梯臂表面的摩擦力，实现快速减速，并且提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的云梯用伸缩式双层送料车的结构示意图一；

图2为本发明实施例公开的云梯用伸缩式双层送料车的结构示意图二；

图3为本发明实施例公开的云梯用伸缩式双层送料车的刹车组件的结构示意图；

图4为本发明实施例公开的云梯用伸缩式双层送料车的导向轮组件的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的云梯用伸缩式双层送料车的四连杆止回机构的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的云梯用伸缩式双层送料车的料斗集成状态的结构示意图。

附图标记说明：

1、大车框架；2、小车框架；3、前调节轮组；4、后调节轮组；5、轮支架；6、台阶轴；8、刹车组件；9、四连杆止回机构；10、钢丝牵引绳；11、导向轮组件；12、料斗；13、梯臂；

101、框架滑动轮；102、料斗安装部；

201、框架滑动槽；

301、第一前调节轮；302、第二前调节轮；303、第一行走通道；

401、第一后调节轮；402、第二后调节轮；403、第二行走通道；

701、气弹簧件；702、第一机械弹簧件；

801、刹车齿片；802、四连杆垂直升降机构；803、刹车轴；804、第二机械弹簧件；

80201、转动体；

901、止回机构滑杆；902、第一摇臂；903、第二摇臂；904、止回机构接触轮；

1101、导向轮支架；1102、导向轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1～图6所示；

本实施例的云梯用伸缩式双层送料车，包括：

结构框架，结构框架上预留料斗安装部102，料斗12装配固定于料斗安装部102，且结构框架分为相互嵌套并形成为滑动连接的大车框架1和小车框架2；

集成于结构框架上的调节轮组；

调节轮组分为装配于大车框架1前侧的前调节轮组3、和装配于小车框架2后侧的后调节轮组4；

前调节轮组3形成有第一行走通道303；

后调节轮组4形成有第二行走通道403；

该送料车与云梯装配时，云梯的梯臂13沿第一行走通道303和第二行走通道403延伸，且前调节轮组3与置于第一行走通道303内的梯臂13接触以形成滚动配合，后调节轮组4与置于第二行走通道403内的梯臂13接触以形成滚动配合；

该送料车还包括：

刹车组件8，刹车组件8装配于大车框架1上，且刹车组件8具有能够向下摆动以与梯臂13接触形成摩擦的刹车齿片801；

牵引组件，牵引组件与外部送料绞车的钢丝牵引绳10传动连接，钢丝牵引绳10提供送料车向上移动的动力；

调节组件，调节组件与前调节轮组3传动连接以调节第一行走通道303的宽度、以及与后调节轮组4传动连接以调节第二行走通道403的宽度；

钢丝牵引绳10与刹车组件8连接；

钢丝牵引绳10与刹车组件8连接时，钢丝牵引绳10驱动刹车组件8的刹车齿片801远离梯臂13；

钢丝牵引绳10与刹车组件8断开时，刹车组件8的刹车齿片801靠近梯臂13并与梯臂13形成摩擦；

该送料车具有集成于小车框架2上的四连杆止回机构9；

小车框架2和大车框架1滑动分离时，大车框架2通过四连杆止回机构9限制大车框架1的滑动；

送料车沿云梯运行至最下端时，料斗12的载货平台距离地面不大于600mm。

具体的，本实施例公开了一种与云梯装配并能够在云梯上移动的送料车，该送料车主要动力源来自云梯自带的由液压马达驱动的送料绞车的钢丝牵引绳10，依靠送料绞车的钢丝牵引绳10拉动送料车上行使得送料车沿着云梯的梯臂13滑动，反之，钢丝牵引绳10反转送料车依靠自身的重力沿云梯的梯臂13向下滑动，以此实现送料。作为本申请的送料车的设计要点：送料车的大车框架1和小车框架2分别集成两组调节轮组，分别上述的前调节轮组3和后调节轮组4，同时还集成有调节组件，利用调节组件能够根据运行过程中梯臂13厚度改变而调节调节轮组所形成的行走通道的宽度，确保梯臂13能够顺利通过行走通道，并且保证调节轮组的轮子时刻保持与梯臂13的表面滚动配合。另外，为了适配外部送料绞车，设计了牵引组件，牵引组件为钢丝牵引绳10结构，并且钢丝牵引绳10的引出端与刹车组件8连接并且呈拉伸状，通过钢丝牵引绳10的拉伸确保在正常运行时，刹车组件8的刹车齿片801能够远离梯臂13，而一旦钢丝牵引绳10断开(事故状态)，失去了钢丝牵引绳10拉伸力的刹车组件8会在机械弹簧件的驱动下转动，以驱使刹车齿片801朝向梯臂13转动并最终与梯臂13表面接触产生摩擦力，这样就是实现快速减速和刹车，降低安全隐患，提高安全性。最后，利用大车框架1集成的料斗，在送料车沿着云梯运行至最下端时，料斗12的载货平台距离基础面(地面)在不大于600mm范围内，满足和方便作业人员装卸货。

优选的，本实施例中结构框架的小车框架2和大车框架1均由方管和矩形管组焊而成；

大车框架1靠近小车框架2一端固连有沿大车框架1宽度方向水平延伸的料斗安装部102；

小车框架2沿其长度方向的侧面向内凹陷地形成有框架滑动槽201，大车框架1内侧安装有滑动于框架滑动槽201内的框架滑动轮101；

前调节轮组3包括装配于大车框架1前侧上部的第一前调节轮301、以及装配于大车框架1前侧下部的第二前调节轮302；

后调节轮组4包括装配于小车框架2后侧上部的第一后调节轮401、以及装配于小车框架2后侧下部的第二后调节轮402；

第一前调节轮301和第二前调节轮302之间形成为第一行走通道303；

第一后调节轮401和第二后调节轮402之间形成为第二行走通道403。

本实施例的结构框架选用优质结构钢管组焊而成，具体为方管和矩形管组焊而成，经过理论分析、多次抗震及承载实验，结构稳定性以及刚性都满足机械强度要求。

优选的，本实施例中调节组件包括气弹簧件701和第一机械弹簧件702；

气弹簧件701的缸体与大车框架1装配，气弹簧件701的缸杆延伸至第一前调节轮301处并与第一前调节轮301连接以驱动第一前调节轮301摆动；

第一机械弹簧件702一端与小车框架2装配，第一机械弹簧件702的另一端延伸至第二后调节轮402处并与第二后调节轮402连接；

第一机械弹簧件702处于拉伸状态；

气弹簧件701的缸杆驱动第一前调节轮301摆动靠近第二前调节轮302以缩小第一行走通道303的宽度、或驱动第一前调节轮301摆动远离第二前调节轮302以增大第一行走通道303的宽度；

第一机械弹簧件702拉伸第二后调节轮402以驱使第二后调节轮402和第一后调节轮401与梯臂13接触。

其中，第一前调节轮301、第二前调节轮302、第一后调节轮401和第二后调节轮402均通过轮支架5装配；

轮支架5为钢板焊接支架；

第一前调节轮301、第二前调节轮302、第一后调节轮401和第二后调节轮402均为尼龙轮，且尼龙轮内嵌入有深沟球轴承

上述的气弹簧件701的缸杆与第一前调节轮301的轮支架5传动连接，与第一前调节轮301配合的轮支架5通过台阶轴6与大车框架1转动连接；

气弹簧件701的缸杆伸出时，驱动第一前调节轮301绕台阶轴6向下转动以靠近第二前调节轮302；

气弹簧件701的缸杆收缩时，驱动第一前调节轮301绕台阶轴6向上转动以远离第二前调节轮302；

第一机械弹簧件702与第二后调节轮402的轮支架5连接，与第二后调节轮402配合的轮支架5通过台阶轴6与小车框架2转动连接；

第二后调节轮402绕台阶轴6远离第一后调节轮401时，与第二后调节轮402配合的轮支架5拉伸第一机械弹簧件702。

本实施例具体限定了调节轮组的结构、以及调节组件和调节轮组之间的连接关系和工作原理；其中，上述的第一前调节轮301、第二前调节轮302、第一后调节轮401和第二后调节轮402通过两类调节组件进行调节，分别为气弹簧件701和第一机械弹簧件702；具体调节轮组的安装位置如上所述，第一前调节轮301和第二前调节轮302之间形成有上述的第一行走通道303，第一后调节轮401和第二后调节轮402之间形成有上述的第二行走通道403。在送料车行进时，云梯的梯臂13延伸在第一行走通道303和第二行走通道403内，随着送料车的运行，梯臂13的厚度可能会有所改变，而在调节组件的驱动下能够根据梯臂13的厚度随时调整行走通道的宽度，以便能够让调节轮组时刻与梯臂13滚动接触。具体的调节原理为：送料车前侧主要依靠调节第一前调节轮301与第二前调节轮302的相对距离来改变第一行走通道303的宽度，利用上述气弹簧件701的缸杆伸缩带动第一前调节轮301的轮支架5转动，驱使第一前调节轮301摆动，气弹簧件701的缸杆伸出时，其带动第一前调节轮301向下摆动以减小第一行走通道303的宽度，以此适配梯臂13厚度较小的位置，而气弹簧件701的缸杆收缩时，其带动第一前调节轮301向上摆动以增大第一行走通道303的宽度，以此适配梯臂13厚度较大的位置。

另外，第一机械弹簧件702与第二后调节轮402连接，并且依靠弹簧力拉伸驱使第二后调节轮402与梯臂13的表面贴靠，在第二后调节轮402的推动下，也可以保证第一后调节轮401贴靠在梯臂13表面。一旦置于第二行走通道403内的梯臂13厚度增大时，第二后调节轮402向下摆动并同时拉伸第一机械弹簧件702，随着梯臂13厚度减小，在第一机械弹簧件702的弹簧力作用下，驱使第二后调节轮402向上摆动，以保证第一后调节轮401和第二后调节轮402时刻与梯臂13表面滚动接触。

上述的气弹簧件701为常规动力部件，其主要由压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、油气混合物和接头等功能部件组成，在密闭的压力缸内充入油气混合物，使得腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。

优选的，本实施例中刹车组件8包括与大车框架1转动连接的刹车轴803、以及集成于刹车轴803端部并能够随着刹车轴803转动的四连杆垂直升降机构802，刹车轴803通过四连杆垂直升降机构802传动连接有刹车齿片801；

大车框架1的下部安装有第二机械弹簧件804；

第二机械弹簧件804一端与大车框架1连接，其另一端与刹车轴803连接，且第二机械弹簧件804处于拉伸状态；

刹车轴803靠近牵引组件一端预留钢丝绳安装座，钢丝牵引绳10系于钢丝绳安装座；

钢丝牵引绳10断开时，第二机械弹簧件804驱动刹车轴803转动以驱使刹车齿片801接触梯臂13；

刹车齿片801与梯臂13的接触面形成为锯齿状齿面。

刹车组件8的设计是保证送料车稳定、安全运行的关键，由于本实施例中的送料车主要依靠外部送料绞车的钢丝牵引绳10提供动力，考虑到钢丝牵引绳10由于事故或者老化可能会随时断开的问题，为了保证一旦钢丝牵引绳10断开，刹车组件8能够立刻开始工作，将钢丝牵引绳10与刹车组件8连接，并且对刹车组件8的刹车轴803起到拉伸作用以驱使刹车齿片801远离梯臂13保证调节轮组能够顺利滚动，当钢丝牵引绳10断开时，失去了钢丝牵引绳10的拉持力，由于第二机械弹簧件804处于拉伸状态，就会在弹簧力的作用下驱动刹车轴803转动，并驱使刹车齿片801朝向梯臂13转动以接触到梯臂13表面，由于刹车齿片801与梯臂13的接触面为锯齿状齿面，能够提高与梯臂13的摩擦力，实现快速减速和停止送料车的运行，提高安全性，避免送料车坠落。

更为具体的是：上述的四连杆垂直升降机构802包括与刹车轴803端部转动连接的转动体80201，转动体80201远离刹车轴803一端传动连接有刹车齿片801。随着刹车轴803的转动，其通过端部的连接杆驱动转动体80201转动，转动体80201的另一端与驱动刹车齿片801随着转动体80201上下往复运动，本实施例中的垂直往复运动是利用长圆孔将转动运动转化为直线运动实现的。

优选的，本实施例公开的送料车为了实现自动化控制，配设有控制器以及对应的操作单元，上述的框架上安装有感应板，感应板用以采集该送料车的运行位置信号，且感应板与外部控制器通讯以传输采集到的运行位置信号。操作时，当送料车运行至云梯的指定位置停止时，作业人员向料斗上装货，装满后按照指示方向气动操作面板上的送料车液压开关，送料车开始沿着云梯上行，当上行至云梯的顶部时，触碰到限位接近开关，送料车停止。此时，料斗翻板搭上接活平台开始卸货，卸货完成，按照指示方向气动操作面板上的送料车液压开关，送料车开始下行，运行至云梯底部时，触碰到底部的限位接近开关，送料车停止运行，以此完成一个送料的循环。

为了提高送料车运行时的稳定性，上述的大车框架1的侧面安装有导向轮组件11；

导向轮组件11包括与大车框架1固连的导向轮支架1101、以及通过导向轮支架1101转动连接的导向轮1102；

导向轮1102与梯臂13的内侧面滚动接触；

导向轮1102的上下两端均内嵌有深沟球轴承。

优选的，本实施例中四连杆止回机构9包括与小车框架2装配的止回机构滑杆901，止回机构滑杆901的侧面传动连接有第一摇臂902、第一摇臂902通过止回机构滑杆901驱动绕摇臂轴转动；

第一摇臂902远离止回机构滑杆901一端传动连接有第二摇臂903；

第二摇臂903端部安装有止回机构接触轮904；

第二摇臂903通过第一摇臂901驱动绕摇臂轴转动。

在调节轮与梯臂13滚动时，导向轮1102接触梯臂13的侧面，在结构框架的内侧对送料车的运行起到一定的导向和支撑作用，确保送料车运行更加稳定，起到一定的辅助作用，提高了送料车整体的安全性和稳定性。

在上述技术方案中，本发明提供的一种云梯用单层送料车，具有以下有益效果：

本发明的送料车利用料斗安装部102将料斗12水平装配于大车框架1上，保证料斗12的载货平台距离基础面不大于600mm范围，方便作业人员装卸货；另外设计了能够根据梯臂13宽度调节行走通道宽度以保证调节轮能够时刻与梯臂13轨道滚动接触的调节轮组，提高了送料车的适用性；

本发明的送料车以外部绞车为动力源，通过钢丝牵引绳10对送料车整体提供上升的牵引力，并且依靠重力提供下降的动力，同时外部绞车的钢丝牵引绳10与装置的刹车组件8连接，一旦钢丝牵引绳10断裂刹车组件8驱动刹车齿片801与梯臂13表面接触以形成摩擦减速，本发明的刹车齿片801利用锯齿齿片提高与梯臂13表面的摩擦力，实现快速减速，并且提高安全性。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。