一种升降装置及转运设备的制作方法

本发明涉及输送机械技术领域，尤其是涉及一种升降装置及转运设备。

背景技术：

生产企业物料的运输过程中，很多升降运输的方式都是采用电机链条垂直提升或者气缸垂直伸缩提升，这些方式的装置结构体积都比较大，因此在小型拥挤空间无法使用。如电机链条提升时，电机和链条都需要固定在装置外侧，且上端都需要有机架固定，占用空间较大，无法实现小空间内作业。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

在较狭小的空间内的升降运输仍需要工作人员人工作业，耗时费力，增加了员工的劳动强度，也影响了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种升降装置以及设置该装置的转运设备，以解决现有技术中存在的较狭小空间的升降运输仍需人工作业，耗时费力的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种升降装置，包括机架、摇杆组件和驱动装置，所述摇杆组件和所述驱动装置均安装于所述机架，且所述摇杆组件与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置的水平往复运动能够驱动所述摇杆组件竖直升降。

可选地，所述摇杆组件包括驱动连杆和摇杆，所述驱动连杆的两端分别与所述驱动装置和所述摇杆传动连接，所述驱动连杆的水平往复运动带动所述摇杆转动而实现安装于所述摇杆组件的待升降装置竖直升降。

可选地，所述摇杆包括直杆和至少一个l形转角，所述l形转角的转角处固定于所述直杆，所述l形转角转动时其顶端能竖直升降。

可选地，所述摇杆组件还包括与所述驱动连杆相平行的水平连杆；所述摇杆的数量为两个，分别为主动摇杆和从动摇杆，所述主动摇杆包括两个l形转角，两个l形转角分别固定于相应所述直杆的两端；所述从动摇杆包括一个l形转角和一个连接臂，分别固定于相应所述直杆的两端，且所述从动摇杆与所述主动摇杆之间通过所述水平连杆传动连接。

可选地，所述l形转角具有第一臂和第二臂，所述主动摇杆的第一l形转角的第一臂与所述驱动连杆可转动连接；所述主动摇杆的第二l形转角的第一臂以及所述从动摇杆的l形转角的第一臂分别与所述水平连杆可转动连接。

可选地，所述第一臂与所述驱动连杆的连接处，以及所述第一臂与所述水平连杆的连接处均设置有接头；所述接头与所述第一臂相铰接。

可选地，所述驱动装置为气缸。

本发明提供的一种转运设备，包括运输装置和以上任一所述的升降装置，所述运输装置安装于所述升降装置的上侧。

可选地，所述运输装置包括升降架、连接块和运输组件，所述运输组件固定安装于所述升降架，所述升降架通过所述连接块安装于所述摇杆组件上。

可选地，所述运输组件包括电机、链轮组和附板链，所述电机通过所述链轮组与所述附板链传动连接。

本发明提供的一种升降装置及转运设备，升降装置的驱动装置水平往复运动带动与其传动连接的摇杆组件竖直升降，采用这种水平运动转化为竖直升降的方式，对空间的要求较低，能实现狭小空间内的升降运输，实现机械运输代替人工作业，省时省力，同时提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的一种升降装置的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的一种摇杆的立体结构示意图；

图3是具体实施方式提供的一种转运设备的立体结构示意图；

图4是升降装置原理示意图；

图5是转运设备的工作流程图。

图中1、机架；2、气缸；3、驱动连杆；4、主动摇杆；5、从动摇杆；6、l形转角；61、第一臂；62、第二臂；7、连接臂；8、方形轴承座；9、水平连杆；10、接头；11、气缸固定座；12、升降架；13、附板链轮；14、传动链轮；15、附板链导轨；16、减速电机；17、橡胶附板链；18、连接块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种升降装置，包括机架1、摇杆组件和驱动装置，摇杆组件和驱动装置均安装于机架1，且摇杆组件与驱动装置传动连接，驱动装置的水平往复运动能够驱动摇杆组件竖直升降。

驱动装置水平往复运动带动与其传动连接的摇杆组件竖直升降，采用这种水平运动转化为竖直升降的方式，对空间的要求较低，能实现狭小空间内的升降运输，实现机械运输代替人工作业，省时省力，同时提高了生产效率。

作为可选地实施方式，摇杆组件包括驱动连杆3和摇杆，驱动连杆3的两端分别与驱动装置和摇杆传动连接，驱动连杆3的水平往复运动带动摇杆转动而实现安装于摇杆组件的待升降装置竖直升降。

作为可选地实施方式，摇杆包括直杆和至少一个l形转角6，l形转角6的转角处固定于直杆，l形转角6转动时其顶端能竖直升降。l形转角6的结构和l形转角6与直杆的连接关系参见图2。

采用l形转角6的形式，结构简单，能方便地实现驱动装置水平移动——l形转角6的转动——l形转角6端部的竖直升降，能充分地利用空间，在较小的空间内实现了物料或设备的升降作业。升降原理参见图4。

作为可选地实施方式，摇杆组件还包括与驱动连杆3相平行的水平连杆9；摇杆的数量为两个，分别为主动摇杆4和从动摇杆5，主动摇杆4包括两个l形转角6，两个l形转角6分别固定于相应直杆的两端；从动摇杆5包括一个l形转角6和一个连接臂7，分别固定于相应直杆的两端，且从动摇杆5与主动摇杆4之间通过水平连杆9传动连接。

摇杆的数量为两个，能提高升降稳定性和可靠性。

作为可选地实施方式，l形转角6具有第一臂61和第二臂62，主动摇杆4的第一l形转角6的第一臂61与驱动连杆3可转动连接；主动摇杆4的第二l形转角6的第一臂61以及从动摇杆5的l形转角6的第一臂61分别与水平连杆9可转动连接。第二臂62和连接臂7与待升降装置连接。

驱动装置带动驱动连杆3水平移动，驱动连杆3的水平移动带动与其可转动连接的主动摇杆4的第一l形转角6的第一臂61转动，从而带动主动摇杆4转动，主动摇杆4的第二l形转角6的第一臂61随之转动过程中带动与其转动连接的水平连杆9水平移动，水平连杆9水平移动过程中带动与其转动连接的从动摇杆5的l形转角6的第一臂61转动，从而带动从动摇杆5转动。此时，连接臂7和l形转角6的第二臂62竖直升降，使安装在上的待升降装置竖直升降。

作为可选地实施方式，第一臂61与驱动连杆3的连接处，以及第一臂61与水平连杆9的连接处均设置有接头10；接头10与第一臂61相铰接。

用接头10连接，便于组装和维护。

作为可选地实施方式，接头10为u形，第一臂61的底端位于u形接头10的槽口内并与其铰接。

接头10的第一端固定于驱动连杆3或水平连杆9，接头10的第二端具有槽口，第一臂61伸入槽口内与接头10的第二端铰接。

作为可选地实施方式，直杆通过轴承座固定于机架1。

作为可选地实施方式，驱动装置为气缸2。

用标准气缸2驱动，反应速度快。

本发明提供了一种转运设备，包括运输装置和以上任一的升降装置，运输装置安装于升降装置的上侧。

作为可选地实施方式，运输装置包括升降架12、连接块18和运输组件，运输组件固定安装于升降架12，升降架12通过连接块18安装于摇杆组件上。

作为可选地实施方式，运输组件包括电机、链轮组和附板链，电机通过链轮组与附板链传动连接。

水平运输设备，通过减速电机16带动链轮和链条运动，再通过运输转轴同时带动两条附板链运动，实现物料在附板链上的稳定运输，实现整个过程的自动化、无人化操作。降低员工劳动强度，提高了生产效率。

如图3所示，本发明具体实施方式提供了一种带气动摇杆组件的转运设备，利用气缸2伸缩带动摇杆转动，将水平运动转化成垂直运动，实现升降。利用减速电机16、链轮和链条，带动附板链运动，实现物料运输，整个装置利用控制系统控制，相互配合共同动作，代替现有的人工操作，降低员工劳动强度，提高生产效率，满足工艺要求。

气动摇杆升降装置主要由亚德客标准气缸2、摇杆及轴承组成，亚德客标准气缸2采用缸径100的大缸径气缸，保证了升降所需要的推力。气缸2尾部通过气缸2固定座固定在机架1上，气缸2伸缩端连接气缸接头10，气缸接头10与摇杆l形转角6(也可称为7字形转角)下端铰接，可以沿着铰接处转动，摇杆由一个直杆和两个l形转角6组成，直杆两头固定在方形轴承座8内部，可以在轴承座内转动，方形轴承座8固定在机架1上。l形转角6上端铰接连接块18，可以沿着铰接处转动；两个摇杆与气缸2对侧的l形的下端通过连杆铰接；当气缸2伸缩时，l形转角6带动整个摇杆以方形轴承座8为支点转动，此时l形转角6上端带动连接块18升降，四个连接块18通过螺栓与上方装置固定，实现装置的自动升降动作。整个动作过程都在机架1内部小空间内完成，极大地节省了运动空间。

运输装置主要由减速电机16、链轮(附板链轮13、传动链轮14)、橡胶附板链17和升降架12组成，升降架12采用25*25角铁焊接而成，保证了装置的稳定性，升降架12下方与气缸2摇杆机构的四个连接块18固定，通过气缸2摇杆控制运输组件的升降。升降架12中间放置有减速电机16，减速电机16轴上面安装有链轮，此链轮与转轴上的链轮通过链条连接，当减速电机16转动时，可以带动转轴转动，转轴两端通过带座轴承固定在升降架12上，转轴两边安装有附板链轮13，当转轴转动的时候，附板链轮13也随之转动。升降架12上方两边各有一条运输橡胶附板链17，橡胶附板链17由两条普通链条和一定宽度的橡胶板组成，与一般链条相比提高了物料运输的稳定性，橡胶附板链17通过两端的附板链轮13与轴上的附板链轮13连接，当转轴转动时，橡胶附板链17可以来回运动。附板链导轨15采用含油尼龙制成，减少与附板链接触的摩擦系数，保证运动的流畅性。

机架1组件采用国标40*40的方通焊架而成，保证了装置的牢固及稳定性，机架1上半部采用的25*25角铁焊接，角铁上固定其他组件，机架1的上半部四个脚固定四个脚杯，可以通过旋转脚杯调整装置的高度及稳定。

控制系统利用可编程控制器plc控制，当物料进入位置边缘后，传感器感应到物料即将信号传递给plc，plc即可控制减速电机16动作，将物料运输至附板链正中间，然后plc控制标准气缸2伸出动作，在摇杆机构的作用下使物料上升，之后plc控制减速电机16动作将物料向前运输，物料运走后，plc控制标准气缸2收缩，装置下降。

实际工作时，各部分相互配合，周而复始，完成物料的自动升降及运输功能，提高生产效率。工作流程参见图5。

本发明通过标准气缸2的水平运动转化为上方装置的竖直运动，实现物料的升降；通过减速电机16的传动，实现两边附板链的运动，带动物料运输，整个过程实现自动化无人化，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。