一种自动取送唛头机及自动取送唛头方法与流程

文档序号:20489488发布日期:2020-04-21 21:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动取送唛头机,其特征在于:包括有

唛头放置台(29);所述唛头放置台(29)设置有若干左右布置的唛头放置槽(13);

工作台(301);所述工作台(301)设置左右布置的若干工位;

若干唛头移取装置;所述唛头移取装置将相应唛头放置槽(13)内的唛头移送至工作台(301)的相应工位上;

若干压料机构(300);所述压料机构(300)对应各工位设置以用于间歇式压持定位唛头;

若干推送机构(400);所述推送机构(400)对应各工位设置以将所在工位的唛头推送至下一工位;

控制单元(500);所述控制单元(500)分别连接所述唛头移取装置、压料机构(300)、推送机构(400)。

2.根据权利要求1的一种自动取送唛头机,其特征在于:所述工位包括有若干左右间距布置的第一工位及于最后的第一工位的输出侧设置的第二工位(311);所述压料机构(300)与第一工位一一对应设置;沿推送机构(400)推送方向,最后的推送机构(400)左右平移以可选择性地位于相邻第一工位和第二工位(311),其余的推送机构(400)左右平移以可选择性地位于相邻两个第一工位。

3.根据权利要求2的一种自动取送唛头机,其特征在于:还包括有叠置唛头组移送机械手(600)、缝唛头工位(700);所述叠置唛头组移送机械手(500)衔接于第二工位(311)与缝唛头工位(700);所述控制单元(500)连接于叠置唛头组移送机械手(600)。

4.根据权利要求1的一种自动取送唛头机,其特征在于:所述压料机构(300)包括有第一压料部(302)和用于驱动第一压料部(302)上下升降的第一驱动单元(303),第一驱动单元(303)驱动第一压料部(302)可选择性地向下朝工作台(301)压持或向上远离工作台(301)。

5.根据权利要求1的一种自动取送唛头机,其特征在于:所述推送机构(400)包括有第二压料部(401)、用于驱动第二压料部(401)上下升降的第二驱动单元(403),以及用于驱动第二压料部(401)左右平移的第三驱动单元(404);第二压料部(401)的下方设置有承料部(405),承料部(405)、第二压料部(401)之间形成有用于夹持唛头的空间(402);所述承料部(405)拼接于工作台(301)的后侧以共同形成唛头放停放区域;承料部(405)随第二压料部(401)受第三驱动单元(404)驱动而同步左右平移,以使承料部(405)和第二压料部(401)可选择性地对应第一压料部(302)设置或移动到下一工位。

6.根据权利要求2的一种自动取送唛头机,其特征在于:所述第二工位(311)设置有第三压料部(415)和用于驱动第三压料部(415)上下升降的第四驱动单元(416),第四驱动单元(416)驱动第三压料部(415)可选择性地向下朝工作台(301)的第二工位(311)压持或向上远离工作台(301)。

7.根据权利要求1的一种自动取送唛头机,其特征在于:所述唛头放置台(29)位于工作台(301)的前侧,其包括有第一板件(11)、叠设于第一板件(11)上的第二板件(12)、设置于第二板件(12)上的若干唛头放置槽(13);其中:

所述第二板件(12)连接有唛头左右平移驱动机构(14),所述唛头左右平移驱动机构(14)控制第二板件(12)沿第一板件(11)可选择性地左右平移;所述唛头放置槽(13)沿第二板件(12)左右间距布置。

8.根据权利要求7的一种自动取送唛头机,其特征在于:所述第二板件(12)设置有若干左右依次布置的可拆卸式槽座(21),所述唛头放置槽(13)形成于槽座(21);所述槽座(21)磁吸式连接于第二板件(12)上;所述槽座(21)、第二板件(12)两者中,其一设置有磁件,另一设置有与所述磁件相吸附的磁吸件。

9.根据权利要求1的一种自动取送唛头机,其特征在于:所述唛头移取装置位于工作台(301)的上方,其包括有夹抓头和用于驱动夹抓位移的夹抓驱动机构;其中:

所述夹抓头包括有夹座(210)及设置于夹座(210)上的两个前后布置的插针组件(220);每个插针组件(220)包括有一插针(230)和驱动插针(230)斜向下伸缩的一插针气缸(240);两个插针(230)前后布置,前侧的插针(230)是自前往后斜向下伸缩,后侧的插针(230)是自后往前斜向下伸缩,两个插针(230)的下端为用于刺破唛头的刺破端,前侧的插针(230)的刺破端位于后侧的插针(230)的刺破端前侧且保持间距;

以及,所述夹座(210)上设置有用于感应唛头是否被夹抓住的唛头传感器。

10.一种自动取送唛头方法,其特征在于:其基于权利要求1至9中任一项所述的一种自动取送唛头机;

利用唛头移取装置将相应唛头放置槽(13)内的唛头移送至工作台(301)的相应工位上;沿推送方向,工作台(301)的上一工位的唛头被推送至下一工位,唛头移取装置再次移送唛头至相应工位时,最先的工位只有当前移送的唛头,其余工位有上一工位推送至此的唛头以及叠于该唛头上方的当前移送的唛头。


技术总结
本发明公开一种自动取送唛头机及自动取送唛头方法,包括唛头放置台、工作台、若干唛头移取装置、若干压料机构、若干推送机构、控制单元;唛头放置台设置有若干左右布置的唛头放置槽;工作台设置左右布置的若干工位;唛头移取装置将相应唛头放置槽内的唛头移送至工作台的相应工位上;压料机构对应各工位设置以用于间歇式压持定位唛头;推送机构对应各工位设置以将所在工位的唛头推送至下一工位;控制单元分别连接唛头移取装置、压料机构、推送机构;其实现了自动取送唛头作业,有效提高了对唛头的输送精准度,尤其适用于叠放多张唛头的输送,确保唛头叠放位置精准、输送位移顺畅,运行可控,可靠性佳。

技术研发人员:杨光
受保护的技术使用者:广东金悦来自动化设备有限公司
技术研发日:2019.12.03
技术公布日:2020.04.21
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