自动拆码堆垛总成的制作方法

1.本发明涉及自动装卸货技术领域，尤其是涉及一种自动拆码堆垛总成。


背景技术：

2.电网仓库系统中，针对于电表的周转运输，越来越趋向于智能化、自动化，逐步实现无人操作。
3.现有的公告号为cn203112149u的中国专利，公开了一种电表周转箱拆码垛装置，包括机架，所述机架内设有将电表周转箱托起或卸下的升降装置，所述机架的一侧壁上固定有气缸，所述机架上两相对的侧壁上分别转接有将电表周转箱勾起的卡爪，所述气缸与卡爪质检设有通过气缸上下运动。
4.上述中的现有技术方案中，卡爪仅针对于电表周转箱进行周转，移出的电表周转箱需要再通过人工手段搬运至移动小车上，因此电表周转箱的整体周转工作不连续，从而导致电表周转箱在移动小车上的叠放也可能不稳定，为了整体周转的连续性，提高电表出入库的效率，需要进行整体的改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种自动拆码堆垛总成，其优点是提升电表整体周转工作的连续性、提升周转效率。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动拆码堆垛总成，包括：滑动小车，所述滑动小车包括容置盒和其底侧的滑轮，所述容置盒上设置有定位槽；置放机构，包括供滑动小车放置的置入架，所述置入架上设置有传导机构，所述传导机构包括传导架、绕装于传导架上的传导带、驱动传导带传动的传导驱动件；承接机构，包括承接架，所述承接架上设有用于推动滑动小车的推送机构，推送机构包括推送驱动件、由推送驱动件带动进行往复运动的推送件，所述推送件插入定位槽中推动滑动小车定向滑动；拆堆机构，包括立式支撑架，所述立式支撑架上沿其高度方向滑动有水平移送架、带动水平移送架升降的竖直驱动件，水平移送架上设置有两组水平移送组件、带动水平移送组件水平移动的水平驱动件，两组水平移送组件上设有相向伸出水平夹持手；置车机构，包括供滑动小车放置的置车架，所述置车架上设有用于带动滑动小车移动的移送机构，移送机构包括移送驱动件、由移送驱动件带动进行传动的移送带，还包括提升架，所述提升架上设有用于抬升滑动小车的提升机构。
7.通过上述技术方案，滑动小车上可垒放多个电表周转箱，滑动小车移动时可带动电表周转箱移动；关于置放机构，其中置入架上的传导机构包括传导架，该传导架与置入架实际处于相对分离的状态，传导带通过传导驱动件带动整体的传导带进行传动，传动时即可带动滑动小车移动。
8.关于承接机构，其作用在于临时放置滑动小车，实现滑动小车的定向周转，由于移送的方向与传导带的传动方向相互垂直，因此，为了避免滑动小车产生过多的偏移，确保位置的精确性，滑动小车上设置有定位槽，该推送机构中，通过推送件带动滑动小车平稳移动至指定位置。
9.关于拆堆机构，一方面立式支撑架具有高度方向的位移空间，进而水平移送架可以在立式支撑架上升降，另一方面水平移送架设置有两组水平移送组件，水平移送组件主要通过水平夹持手抬起一个或多个电表周转箱，而水平夹持手由于其通过水平驱动件带动，因此水平夹持手具有较好的灵活性，可将电表周转箱抬起并放置至置入架上的滑动小车上，然后滑动小车再移送此时临时堆叠的电表周转箱至指定位置，进行下一步的周转工作。
10.关于置车机构，置车机构中包括置车架，置车架上设置的移送带可承载滑动小车，同时为了垒放多个小车，提升架上设置的提升机构可将最底层的滑动小车抬升，即抬升所有的滑动小车，从而实现滑动小车的垒放，提升置车架的了空间利用率。
11.本发明进一步设置为：所述置放机构还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升电机、由顶升电机通过锥齿轮结构带动旋转的连杆轴、由连杆轴通过锥齿轮结构带动升降的顶升轴，顶升轴连接至传导架。
12.通过上述技术方案，置放机构上的顶升组件具体包括顶升电机，顶升电机可通过锥齿轮的结构带动连杆轴旋转，连杆轴同样通过旋转以及锥齿轮的结构带动顶升轴升降；其中顶升轴的升降可采用丝杠结构实现；由于顶升轴连接至传导架，传导架可实现升降；滑动小车先放置于置入架上，此时传导带与滑动小车不接触，进一步的，传导架上升，使得传导带与滑动小车底侧接触，此时即可带动滑动小车移动，从而移动的过程更加灵活可控。
13.本发明进一步设置为：所述承接机构还包括设置于承接架上的用于限制滑动小车滑动方向的限位挡板。
14.通过上述技术方案，承接机构上的限位挡板可对滑动小车的两侧进行摆动约束，从而减少滑动小车的摆动量；提高滑动小车的运输稳定性。
15.本发明进一步设置为：所述推送机构包括至少一个推送气缸、连接于推送气缸的活塞杆末端的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆向上伸出后插入于滑动小车的定位槽内。
16.通过上述技术方案，定位气缸的活塞杆可伸缩，从而插入滑动小车的定位槽内，同时，推送气缸再带动定位气缸移动，即可实现滑动小车的稳定移送。
17.本发明进一步设置为：所述水平移送组件包括相互滑动连接的第一移送板和第二移送板，所述第一移送板上设有带动第二移送板的联动组件。
18.通过上述技术方案，水平移送组件拆分为两个部分，第一移送板和第二移送板通过联动组件的作用实现伸缩动作，第一移送板和第二移送板相互之间滑动连接，从而都可以作为伸出的结构，分为两段结构增加了可伸缩的长度，使用更加方便。
19.本发明进一步设置为：所述第一移送板的两端分别设有内移送槽和外移送槽，所述联动组件包括固定于水平移送架上的内固定块、与内固定块连接且穿过内移送槽的内联动带，内联动带远离内固定块的一端与第二移送板连接。
20.所述联动组件还包括固定于水平移送架上的外固定块、与外固定块连接且穿过外移送槽的外联动带，外联动带远离外固定块的一端与第二移送板连接。
21.通过上述技术方案，第一移送板和第二移送板两者滑动连接，其联动方式是由内联动带和外联动带实现，内联动带固定内固定块上，同时内联动带穿过内移送槽，因此当第一移送板向内收回时，内联动带可反复绕至内固定块上，从而内联动带将第二移送板相对第一移送板带回。
22.同理，外联动带固定在外固定块上，同时外联动带穿过外移送槽，因此当第一移送板向外伸出时，外联动带可反复绕至外固定块上，从而外联动带将第二移送板相对移动移送板推出。
23.本发明进一步设置为：所述水平夹持手包括水平夹持气缸、连接于水平夹持气缸的活塞杆上的分隔板，分隔板上设有两个夹持托板。
24.通过上述技术方案，水平夹持手的具体结构是由水平夹持气缸实现，水平夹持气缸的活塞杆连接分隔板，分隔板连接两个夹持托板，托接位置更宽，抬升相关物料时更稳定。
25.本发明进一步设置为：所述移送驱动件包括移送电机、由移送电机通过链传动带动的移送轴，所述移送轴的两个轴端连接有卡齿轮，所述卡齿轮与移送带抵触。
26.通过上述技术方案，移送电机通过链传动带动移送轴转动，移送轴再带动卡齿轮，卡齿轮与移送带挤压，从而带动移送带整体传动，移送带传动即可带动整体的滑动小车移动。
27.本发明进一步设置为：所述提升机构包括两个首尾相连的第一提升气缸、第二提升气缸。
28.通过上述技术方案，提升机构分为两段提升结构，提升的行程更长，提升的动作更稳定。
29.本发明进一步设置为：所述第二提升气缸的活塞杆上设有向置车架内翻折的卡托板，所述置车架上设有置车挡板，置车挡板上设有供卡托板插入的卡托槽。
30.通过上述技术方案，第二提升气缸的活塞杆采用卡托板提升滑动小车，提升时，置车架上的置车挡板可限制滑动小车的摆动。
31.综上所述，本发明的有益技术效果为：周转的工作由多个机构配合实现，自动化程度较高，效率提升度明显。
附图说明
32.图1是本实施例的整体结构示意图；图2是本实施例体现置车机构的结构示意图；图3a是本实施例的电表周转箱的结构示意图；图3b是本实施例的滑动小车的结构示意图；图4是本实施例体现置放机构的结构示意图；图5a是本实施例的顶升组件结构示意图；图5b是本实施例的顶升组件内部结构示意图；图6是本实施例的拆堆机构的结构示意图；图7是本实施例的水平移送架的结构示意图；图8是本实施例体现水平驱动件的结构示意图；
图9是本实施例体现水平驱动件的结构示意图；图10是本实施例体现联动带的结构示意图；图11是本实施例体现水平夹持手的结构示意图；图12是本实施例的承接机构的结构示意图；图13是本实施例体现推送机构的结构示意图；图14是本实施例的置车机构的结构示意图；图15是本实施例的移送带的结构示意图；图16是本实施例体现移送驱动件的结构示意图。
33.附图说明，11、滑动小车；12、电表周转箱；2、置放机构；21、置入架；22、传导机构；221、传导架；222、传导带；223、传导驱动件；23、顶升组件；24、顶升电机；25、连杆轴；26、顶升轴；27、滚珠丝杆；3、承接机构；31、承接架；32、推送机构；321、推送气缸；322、定位气缸；34、限位挡板；4、拆堆机构；41、立式支撑架；42、水平移送架；43、竖直驱动件；44、水平移送组件；441、第一移送板；4411、内移送槽；442、第二移送板；4421、外移送槽；443、联动组件；4431、内联动带；4432、外联动带；451、内固定块；452、外固定块；46、水平夹持手；461、水平夹持气缸；462、分隔板；463、夹持托板；5、置车机构；51、置车架；511、置车挡板；5111、卡托槽；52、移送机构；531、移送电机；532、移送轴；533、卡齿轮；54、移送带；55、提升架；56、提升机构；561、第一提升气缸；562、第二提升气缸；563、卡托板；6、水平驱动电机；61、中间齿轮；62、第一水平齿轮；63、第二水平齿轮；64、驱动带；65、凸齿。
具体实施方式
34.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
35.滑动小车11和电表周转箱12的结构参考图3a和图3b。
36.实施例：参照图1，为本发明公开的一种自动拆码垛总成，其作用在于实现滑动小车11、电表周转箱12的码垛、拆垛操作。
37.继续参考图1和图2，自动拆码垛总成根据周转顺序包括置放机构2、拆堆机构4、承接机构3和置车机构5。整体动作概述：首先电表周转箱12以及滑动小车11放置到置放机构2上，通过拆堆机构4将电表周转箱12以及滑动小车11临时放置到承接机构3上，承接机构3带动堆叠的电表周转箱12移位，此时可由agv取走电表周转箱12，同时多余的滑动小车11放置至置车机构5内进行自动堆叠。以下针对各个机构详细阐述。
38.参考图4和图5a，关于置放机构2，包括置入架21，置入架21可供滑动小车11的容置盒部分放置，滑动小车11的滑轮不与置入架21直接接触。置入架21内侧放置有传导机构22，传导机构22包括传导架221、绕装在传导架221上的传导带222，以及带动传导带222进行传动的传导驱动件223。
39.为了缓解传导带222的承载压力，参考图5a和图5b，置放机构2还包括顶升组件23，该顶升组件23包括顶升电机24、连杆轴25和顶升轴26，顶升轴26连接传导架221。顶升电机24通过内部锥齿轮驱动连杆轴25转动，连杆轴25转动时通过锥齿轮结构再带动滚珠螺母转动（滚珠螺母设置于锥齿轮内侧），滚珠螺母再带动滚珠丝杆27升降，滚珠丝杆27与顶升轴26连接，顶升轴26由此升降，带动传导架221以及传导架221上的传导带222升降。
40.当传导架221下降时，传导带222与滑动小车11的容置盒底壁分离，保留一定的间
距，此时传导带222不受滑动小车11的重力；当传导架221上升后，传导架221高于置入架21，此时传导带222与滑动小车11的容置盒底壁接触并抬升滑动小车11，此时可实现滑动小车11的运输。
41.参考图6，关于拆堆机构4，包括立式支撑架41，该立式支撑架41上沿其高度方向滑动有水平移送架42，水平移送架42通过竖直驱动件43实现升降功能，本方案中，竖直驱动件43采用电机以及链条的结构配合带动水平移送架42升降。水平移送架42上设置有两组水平移送组件44，水平移送组件44的末端连接有水平夹持手46。
42.参考图7和图8，水平移送组件44包括相互滑动连接的第一移送板441和第二移送板442板，第一移送板441、第二移送板442均可向外伸出，从而可伸出的长度较远。
43.参考图7和图8，关于第一移送板441的移动原理：第一移送板441与水平移送架42滑动连接，水平驱动件包括水平驱动电机6、水平驱动电机6带动中间齿轮61转动，中间齿轮61通过链条带动第一水平齿轮62转动，第一水平齿轮62同轴连接第二水平齿轮63，第二水平齿轮63的转轴转动连接于水平移送架42上，水平移送架42上绕设有呈“凸”字型走向的驱动带64，通过第二水平齿轮63的挤压传动，实现驱动带64的整体传动。
44.驱动带64的外表面与第一移送板441的上表面抵触，驱动带64由此可依靠摩擦力带动第一移送板441前后移动。为了增加驱动带64与第一移送板441的相对摩擦力，达到稳定准确的传动距离，第一移送板441上设置有凸齿65（图中仅示出部分结构可参考图9），凸齿65供驱动带64挤压抵触，增加第一移送板441和驱动带64之间的相对摩擦力。
45.参考图8和图9，关于第二移送板442的移动原理：第二移送板442与第一移送板441滑动连接；第一移送板441的两端分别设有内移送槽4411和外移送槽4421。
46.其中水平移送架42上设置有内固定块451，内固定块451与内联动带4431连接，内联动带4431穿过内移送槽4411、且从第一移送板441的内移送槽4411绕过后连接至第二移送板442的上表面（内部走向参考图10）；在图示状态下，第一移送板441相对水平移送架42收回时，内联动带4431将带动第二移送板442也向内收回。
47.同理，水平移送架42上还设置有外固定块452，外固定块452与外联动带4432连接，外联动穿过外移送槽4421，且从第一移送板441的外移送槽4421绕过后连接至第二移送板442的上表面（走向参考图10）；在图示状态下，第一移送板441相对水平移送架42收回时，外联动带4432将穿过外移送槽4421，外联动带4432整体体积将置于第二移送板442和第一移送板441之间。反之，第一移送板441相对水平移送架42伸出时，外联动带4432将带动第二移送板442伸出。
48.综上，内联动带4431用于带动第二移送板442收回，且外联动带4432被动运动进入第一移送板441下方。外联动带4432用于带动第二移送板442伸出，且内联动带4431将被动运动进入第二移送板442下方。
49.参考图11，第二移送板442的底侧设有水平夹持气缸461，水平夹持气缸461的活塞杆上连接有分隔板462，分隔板462上连接有两个夹持托板463。水平夹持气缸461带动分隔板462相对移动，从而通过两个夹持托板463可对电表周转箱12进行抬升或放下的动作。
50.参考图12和图13，关于承接机构3的动作原理：承接机构3包括承接架31，承接架31上设置有推送机构32，推送机构32包括推送驱动件、由推送驱动件带动进行往复运动的推送件，推送件可插入定位槽中，带动滑动小车11滑动。为了提升周转自动化的效率，推送机
构32中，推送驱动件为推送气缸321，推送气缸321的活塞杆末端连接有定位气缸322，定位气缸322的活塞杆向上伸出后可插入滑动小车11的底侧定位槽内，从而带动滑动小车11移动。承接架31上设置有限位挡板34，限位挡板34可限制滑动小车11的摆动范围，提升滑动小车11的移动稳定性。
51.参考图14，关于置车机构5的动作原理：置车机构5包括处于底侧的置车架51，滑动小车11通过agv搬运至置车架51上；置车架51上设置有带动滑动小车11移动的移送机构52，移送机构52包括移送驱动件，移送驱动件带动对应的移送带54（参考图15）传动，移送带54再带动滑动小车11移动。
52.移送带54的传动形式参考图14和图16，移送驱动件包括移送电机531、由移送电机531通过链传动的移送轴532，移送轴532的两个轴端连接有卡齿轮533，卡齿轮533与移送带54抵触，卡齿轮533带动移送带54往复绕动，即可带动滑动小车11移动。
53.为了实现滑动小车11的垒放，置车机构5还包括提升架55，提升架55上设有提升机构56，提升机构56包括首尾相连的第一提升气缸561和第二提升气缸562，第二提升气缸562的活塞杆上设置有向置车架51内翻折的卡托板563，置车架51上设有置车挡板511，置车挡板511上设置有卡托槽5111，卡托槽5111可供卡托板563伸出。卡托板563可将最底层的滑动小车11抬升，即抬升垒放的所有的滑动小车11，再在最底侧以传动的形式置入一滑动小车11，从而实现滑动小车11的垒放。
54.本实施例的实施原理为：滑动小车11连通其上垒放的电表周转箱通过agv放置于置入架21上，通过传导机构22的作用实现整体的滑动小车11和电表周转箱的移动；通过拆堆机构4，将电表周转箱搬运至承接机构3上，承接机构3通过滑动小车11带动临时垒放的电表周转箱移动，前移后可将电表周转箱整体取出入库，此时agv将滑动小车11放置于置车机构5中，置车机构5可实现滑动小车11的移送垒放。
55.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。