一种面料生产的恒张力卷毛机的制作方法

本发明涉及纺织面料加工技术领域，具体是一种面料生产的恒张力卷毛机。

背景技术：

毛料主要由羊毛构成，具有柔软、弹性好、手杆丰满、保暖性好、光泽含蕴等特点，且其吸湿性和透气性也比较理想，因此，由毛料制成的衣物、围巾、手套等深受人们的喜爱，有毛料制成的布匹上往往含有一部分断毛杂物，为了提高布匹的质量，需要对其进行清理，以满足后续的加工。

现在的工厂里通常通过卷毛机以去除布匹表面的断毛杂物，其去除的方式和手段也各不相同，但是普遍存在工作效率低，不能有效地保证在卷毛的过程中，使得布料保持恒定张力，进而可能导致布料受损。因此，本领域技术人员提供了一种面料生产的恒张力卷毛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种面料生产的恒张力卷毛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种面料生产的恒张力卷毛机，包括机体，所述机体的顶端的一侧安装有放卷机构，且机体的顶端靠近放卷机构的一侧安装有卷毛机构，所述机体的顶端靠近卷毛机构的一侧安装有张拉机构，且机体的顶端靠近张拉机构的一侧安装有收卷机构，所述放卷机构与收卷机构的结构相同；

所述张拉机构包括张拉支架，所述张拉支架的两端的内侧均开设有滑动槽，且张拉支架的两端贯穿滑动槽的内侧均安装有恒张拉组件，所述张拉支架的上端的内侧安装有不少于两个张紧托辊。

作为本发明再进一步的方案：所述恒张拉组件包括恒张拉托辊，所述恒张拉托辊的前后端均嵌入安装有含有轴承的托辊轴承座，所述托辊轴承座的底端固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底端固定连接有气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述恒张拉托辊嵌入在滑动槽的内侧，且恒张拉托辊与滑动槽滑动连接，所述托辊轴承座、气缸和压力传感器均位于张拉支架的外侧，所述气缸和张拉支架的底端均通过螺栓固定在机体的顶端。

作为本发明再进一步的方案：所述放卷机构包括移动尾座，所述移动尾座的后端套接有转动筒，所述转动筒的后端嵌入设置有传动组件。

作为本发明再进一步的方案：所述移动尾座包括移动板，所述移动板的顶端固定连接有移动门架，且移动板的底端的两侧均固定连接有一组导向槽，所述移动板的顶端位于移动门架的内侧固定连接有螺母副，所述螺母副的内侧贯穿啮合连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的前端固定连接有手轮，且滚珠丝杠的外侧靠近手轮的后侧安装有含有轴承的丝杠轴承座，所述手轮的前端的外侧固定连接有摇把，每组所述导向槽的内侧均贯穿滑动连接有一个导向杆，所述导向杆的前后侧均固定连接有导杆固定座，所述移动门架的顶端固定安装有含有轴承的尾座轴承座，所述尾座轴承座的内侧的后端安装有尾座卡头，所述导杆固定座和丝杠轴承座的底端均固定在机体的顶端。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括放卷电机，所述放卷电机的底端固定安装有放卷电机支座，且放卷电机的输出端转动连接有传动皮带轮组，所述传动皮带轮组的内侧的前端固定连接有限位卡头，所述限位卡头的外侧靠近传动皮带轮组的前端安装有含有轴承的传动轴承座，所述传动轴承座的底端固定安装有轴承支座，所述放卷电机支座和轴承支座的底端均固定在机体的顶端。

作为本发明再进一步的方案：所述转动筒的前后端的内侧均开设有定位孔，所述尾座卡头与限位卡头位于同轴线上，且尾座卡头与限位卡头的前后端分别嵌入在转动筒相对应的定位孔内。

作为本发明再进一步的方案：所述卷毛机构包括卷毛托辊，所述卷毛托辊的外侧的前后端均安装有含有轴承的卷毛轴承座，且卷毛托辊的外侧靠近卷毛轴承座的后端固定连接有卷毛皮带轮组，所述卷毛皮带轮组的内侧的下端固定连接有卷毛电机，所述卷毛电机的底端固定连接有卷毛电机支座，所述卷毛轴承座的底端固定连接有卷毛支座，所述卷毛电机支座和卷毛支座的底端均固定在机体的顶端。

作为本发明再进一步的方案：所述压力传感器与外部的单片机电性连接，所述气缸通过软管与外部的气泵连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

通过移动尾座、转动筒和传动组件组成放卷机构，从而可以快速地成卷的布料安装在放卷机构上，进行卷毛作业。通过张拉机构的恒张拉组件可以在卷毛的过程中，调节布料的张力，使得布料在卷毛的过程中保持恒定的张力，从而可以防止布料在卷毛的过程中受损，进而提高了卷毛的质量，且布料在卷毛的过程中，实现放卷和收卷的一体化作业，提高了加工的效率。

附图说明

图1为一种面料生产的恒张力卷毛机的结构示意图；

图2为一种面料生产的恒张力卷毛机中张拉机构的结构示意图；

图3为一种面料生产的恒张力卷毛机中恒张拉组件的结构示意图；

图4为一种面料生产的恒张力卷毛机中放卷机构的结构示意图；

图5为一种面料生产的恒张力卷毛机中移动尾座的结构示意图；

图6为一种面料生产的恒张力卷毛机中传动组件的结构示意图；

图7为一种面料生产的恒张力卷毛机中卷毛机构的结构示意图。

图中：1、机体；2、放卷机构；21、移动尾座；211、移动板；212、滚珠丝杠；213、螺母副；214、移动门架；215、尾座轴承座；216、尾座卡头；217、导向槽；218、丝杠轴承座；219、手轮；210、摇把；220、导杆固定座；230、导向杆；22、转动筒；23、传动组件；231、放卷电机；232、放卷电机支座；233、轴承支座；234、限位卡头；235、传动轴承座；236、传动皮带轮组；3、卷毛机构；31、卷毛托辊；32、卷毛轴承座；33、卷毛支座；34、卷毛皮带轮组；35、卷毛电机；36、卷毛电机支座；4、张拉机构；41、张拉支架；42、张紧托辊；43、恒张拉组件；431、恒张拉托辊；432、托辊轴承座；433、气缸；434、压力传感器；44、滑动槽；5、收卷机构。

具体实施方式

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种面料生产的恒张力卷毛机，包括机体1，机体1的顶端的一侧安装有放卷机构2，机体1的顶端靠近放卷机构2的一侧安装有卷毛机构3，机体1的顶端靠近卷毛机构3的一侧安装有张拉机构4，机体1的顶端靠近张拉机构4的一侧安装有收卷机构5，放卷机构2与收卷机构5的结构相同；

张拉机构4包括张拉支架41，张拉支架41的两端的内侧均开设有滑动槽44，张拉支架41的两端贯穿滑动槽44的内侧均安装有恒张拉组件43，张拉支架41的上端的内侧安装有不少于两个张紧托辊42。

在图3中：恒张拉组件43包括恒张拉托辊431，恒张拉托辊431的前后端均嵌入安装有含有轴承的托辊轴承座432，托辊轴承座432的底端固定连接有压力传感器434，压力传感器434的底端固定连接有气缸433，在卷毛的过程中，通过压力传感器434检测恒张拉托辊431的下表面布料的受力情况，当受力发生变化后，通过制气缸433带动恒张拉托辊431的升降，使得布料的受力保持恒定，。

在图2和图3中：恒张拉托辊431嵌入在滑动槽44的内侧，恒张拉托辊431与滑动槽44滑动连接，托辊轴承座432、气缸433和压力传感器434均位于张拉支架41的外侧，气缸433和张拉支架41的底端均通过螺栓固定在机体1的顶端，从而可以使得恒张拉托辊431在滑动槽44内上下移动。

在图4中：放卷机构2包括移动尾座21，移动尾座21的后端套接有转动筒22，转动筒22的后端嵌入设置有传动组件23，从而可以对成卷的布匹进行自动放卷。

在图5中：移动尾座21包括移动板211，移动板211的顶端固定连接有移动门架214，移动板211的底端的两侧均固定连接有一组导向槽217，移动板211的顶端位于移动门架214的内侧固定连接有螺母副213，螺母副213的内侧贯穿啮合连接有滚珠丝杠212，滚珠丝杠212的前端固定连接有手轮219，滚珠丝杠212的外侧靠近手轮219的后侧安装有含有轴承的丝杠轴承座218，手轮219的前端的外侧固定连接有摇把210，每组导向槽217的内侧均贯穿滑动连接有一个导向杆230，导向杆230的前后侧均固定连接有导杆固定座220，移动门架214的顶端固定安装有含有轴承的尾座轴承座215，尾座轴承座215的内侧的后端安装有尾座卡头216，导杆固定座220和丝杠轴承座218的底端均固定在机体1的顶端，从而可以使得移动板211连同移动门架214、尾座轴承座215和尾座卡头216一起沿着导向杆230向向丝杠轴承座218的方向做水平运动，使得尾座卡头216与转动筒22分离。

在图6中：传动组件23包括放卷电机231，放卷电机231的底端固定安装有放卷电机支座232，放卷电机231的输出端转动连接有传动皮带轮组236，传动皮带轮组236的内侧的前端固定连接有限位卡头234，限位卡头234的外侧靠近传动皮带轮组236的前端安装有含有轴承的传动轴承座235，传动轴承座235的底端固定安装有轴承支座233，放卷电机支座232和轴承支座233的底端均固定在机体1的顶端，从而可以通过放卷电机231带动限位卡头234的转动，实现布匹的放卷。

在图4、图5和图6中：转动筒22的前后端的内侧均开设有定位孔，尾座卡头216与限位卡头234位于同轴线上，尾座卡头216与限位卡头234的前后端分别嵌入在转动筒22相对应的定位孔内，从而可以方便快捷地拆下转动筒22，并可以快速地把成卷的布匹安装在转动筒22上。

在图7中：卷毛机构3包括卷毛托辊31，卷毛托辊31的外侧的前后端均安装有含有轴承的卷毛轴承座32，卷毛托辊31的外侧靠近卷毛轴承座32的后端固定连接有卷毛皮带轮组34，卷毛皮带轮组34的内侧的下端固定连接有卷毛电机35，卷毛电机35的底端固定连接有卷毛电机支座36，卷毛轴承座32的底端固定连接有卷毛支座33，卷毛电机支座36和卷毛支座33的底端均固定在机体1的顶端，从而通过卷毛托辊31的转动，对放卷的布料表面的断毛进行去除。

在图3中：压力传感器434与外部的单片机电性连接，从而通过压力传感器434把检测的压力值传输给单片机，单片机控向制气缸433发出指令，气缸433通过软管与外部的气泵连接，从而实现的升降。

本发明的工作原理：当需要对成卷的布匹进行卷毛作业时，首先，把逆时针转动移动尾座21的摇把210，摇把210带动手轮219转动，手轮219带动滚珠丝杠212以丝杠轴承座218为圆心进行转动，从而使得螺母副213沿着滚珠丝杠212向丝杠轴承座218的方向做水平运动，进而带动移动板211连同移动门架214、尾座轴承座215和尾座卡头216一起沿着导向杆230向向丝杠轴承座218的方向做水平运动，便可以使得尾座卡头216与转动筒22分离，这时，便可以拿下转动筒22，把成卷的布匹套在转动筒22上，接着，把转动筒22后端的定位孔套在传动组件23的限位卡头234上，并保持转动筒22前端的定位孔与尾座卡头216同一轴线上，同理，再顺时针转动摇把210，移动板211连同移动门架214、尾座轴承座215和尾座卡头216一起反向移动，进而使得尾座卡头216嵌入在转动筒22前端的定位孔内，从而使得移动尾座21、转动筒22、成卷的布匹和传动组件23安装在一起，然后，把布匹的一端拉开，依次从卷毛托辊31的上表面、恒张拉托辊431的下表面以及张紧托辊42的上表面穿过，并缠绕在收卷机构5的表面，通过恒张拉组件43的压力传感器434检测恒张拉托辊431的下表面布料的受力情况，压力传感器434把检测的压力值传输给单片机，单片机控向制气缸433发出指令，制气缸433的升降，使得布料受到一定的张力，接着，同时开启放卷电机231、卷毛电机35以及收卷机构的电机，并保持三组同步匀速运行，通过放卷电机231带动传动皮带轮组236转动，传动皮带轮组236带动限位卡头234转动，进而带动转动筒22、尾座卡头216和布匹一起转动，对布匹进行放卷，同时，通过卷毛电机35带动卷毛皮带轮组34转动，卷毛皮带轮组34带动卷毛托辊31以卷毛轴承座32为圆心进行转动，进而对放卷的布料进行断毛的去除，在卷毛的过程中，通过压力传感器434检测恒张拉托辊431的下表面布料的受力情况，当受力发生变化后，通过制气缸433带动恒张拉托辊431的升降，使得布料的受力保持恒定，与放卷机构2的工作原理相同，通过收卷机构5对卷毛后的布料进行收卷，从而实现自动化作业。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。