一种具有定位功能的封口机的打印封口方法与流程

本发明涉及封口机技术领域，特别涉及一种具有定位功能的封口机的打印封口方法。

背景技术：

袋子，包括由良好热塑性塑料制成的塑料袋子或者是复合袋子，广泛应用在各个领域中，特别是包装领域。在包装领域中，需要用袋子对产品进行封包或密封，因此在需要对装有产品的袋子进行封口作业。随着技术的发展，为了降低人工成本，市面上出现了用于对袋子封口的封口机，即通过袋子沿着封口机的传送缝隙移动至打印机构中以进行封口作业。

然而，市面上的封口机只对袋子进行封口作业，即将袋子进行热熔密封，其功能单一，灵活性低，大大降低了用户的体验。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种具有定位功能的封口机的打印封口方法，能够对袋子进行热熔密封外，还能对袋子进行字体打印，功能多，灵活性高，大大提升了用户的体验。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种具有定位功能的封口机的打印封口方法，该封口机包括封口机主体，所述封口机主体的一侧端设有沿所述封口机主体的长度方向设置且用于传送袋子的第一传送缝隙，所述封口机主体内设有有收容腔体，所述收容腔体内中转动设置有第一传送带和处于所述第一传送带上方的第二传送带，所述第一传送带的顶面和所述第二传送带的底面之间形成有与所述第一传送缝隙对应第二传送缝隙，所述收容腔体内还设有与所述第一传送带或所述第二传送带连接的电机，所述第一传送缝隙的进口处设有传感器，所述第一传送缝隙的出口处设置有打印机构，其特征在于，该方法包括：在确定所述传感器检测到第一传送缝隙有袋子时，控制电机工作，以通过所述电机控制所述第一传送带和所述第二传送带转动，以带动所述袋子沿着所述第一传送缝隙和所述第二传送缝隙移动；在确定袋子传送至打印机构时，对袋子进行热熔封口，并获得需打印的字体，且判断需打印的字体的长度是否小于袋子的封口端的长度；如果确定需打印在字体的长度小于袋子的封口端的长度，则将需打印的字体打印在袋子的封口端上。

进一步的，还包括：如果确定需打印在字体的长度大于袋子的封口端的长度，将需打印的字体分成第一打印字体和第二打印字体，继续控制电机转动，以带动袋子继续沿着第一传送缝隙移动，并利用打印机构将第一打印字体打印在袋子的封口端的一侧面上；在确定将第一打印字体打印在袋子的封口端的一侧面上时，控制电机反转，以控制袋子沿第一传送缝隙反向移动，并利用打印机构将第二打印字体打印在袋子的封口端的一侧面上，其中袋子的封口端的一侧面上的第一打印字体和袋子的封口端的一侧面上的第二打印字体相邻设置。

进一步的，还包括：在确定需打印在字体的长度大于袋子的封口端的长度，将需打印的字体分成第一打印字体和第二打印字体，并将第一打印字体打印在袋子的封口端的一侧面上，且将第二打印字体打印在袋子的封口端的另一侧面上，其中袋子的封口端的一侧面上的第一打印字体和袋子的封口端的另一侧面上的第二打印字体相对应。

进一步的，所述打印机构的打印头处于第一传送缝隙的上方，所述将第一打印字体打印在袋子的封口端的一侧面上，且将第二打印字体打印在袋子的封口端的另一侧面上的步骤包括：控制所述打印机构的打印头将第一打印字体打印在袋子的封口端的一侧面上；将袋子翻转以使得所述袋子的封口端的另一侧面朝向所述打印头；控制所述打印机构的打印头将第二打印字体打印在袋子的封口端的另一侧面上。

进一步的，所述收容腔体中沿所述封口机主体的长度方向设置有固定板，以将所述收容腔体分为靠近所述第一传送缝隙的第一收容腔体和远离所述第一传送缝隙的第二收容腔体，其中所述固定板中设有处于所述第一收容腔体内的第一固定杆和处于所述第一固定杆上方的第二固定杆，所述第一固定杆远离所述固定板的一端设有处于所述第一传送带内的第一固定片，所述第二固定杆远离所述固定板的一端设有处于所述第二传送带内的第二固定片。

进一步的，所述固定板的一端转动设置有第一转动杆和处于所述第一转动杆上方的第二转动杆，所述第一固定片的数量有两个，两个第一固定片之间设有第三转动杆，所述第二固定片的数量有两个，两个第二固定片之间设有第四转动杆，所述第一传送带环绕设置在所述第一转动杆和所述第三转动杆外，所述第二传送带环绕设置在所述第二转动杆和所述第四转动杆外。

进一步的，所述第一固定杆和所述第二固定杆上设置有加热条，其中所述加热板呈长条状设置，且所述加热板沿所述第一传送缝隙的长度方向设置。

进一步的，所述加热板呈矩形状，所述第一收容腔体的宽度等于或略大于所述加热板的宽度。

进一步的，还包括：在确定所述传感器检测到第一传送缝隙有袋子时，启动所述封口机主体内的定位器进行定位，并判断当前所述封口机的位置是否超出预设范围位置内；如果确定所述封口机的位置没有超出预设范围位置内，则控制所述电机工作；如果确定所述封口机的位置超出预设范围位置内，则产生警报，并上传当前所述封口机的位置信息。

进一步的，还包括：如果确定所述封口机的位置超出预设范围位置内，在所述封口机产生警报及上传当前所述封口机的位置信息的同时，控制所述封口机停止工作。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明所公开的具有定位功能的封口机的打印封口方法，该方法包括：在确定传感器检测到第一传送缝隙有袋子时，控制电机工作，以通过电机控制第一传送带和第二传送带转动，以带动袋子沿着第一传送缝隙和第二传送缝隙移动；在确定袋子传送至打印机构时，对袋子进行热熔封口，并获得需打印的字体，且判断需打印的字体的长度是否小于袋子的封口端的长度；如果确定需打印在字体的长度小于袋子的封口端的长度，则将需打印的字体打印在袋子的封口端上。通过上述方式，本发明所公开的具有定位功能的封口机的打印封口方法能够对袋子进行热熔密封外，还能对袋子进行字体打印，功能多，灵活性高，大大提升了用户的体验。

附图说明

图1是本发明封口机的立体结构示意图；

图2是图1中封口机的第一局部结构示意图；

图3是图1中封口机的第二局部结构示意图；

图4是图1中封口机的第三局部结构示意图；

图5是本发明具有定位功能的封口机的打印封口方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

如图1-4所示，该封口机包括口机主体10、支撑台20、固定板11、第一传送带12、第二传送带13和电机21。

在本实施例中，封口机主体10的一侧端设有沿封口机主体10的长度方向设置且用于传送袋子的第一传送缝隙101。应理解，第一传送缝隙101能够将袋子传送至打印机构处进行打印封口，其中第一传送缝隙101与打印机构的进口处处于同一水平面，以通过该打印机构对袋子进行打印封口。值得注意的是，打印机构可采用现有技术中的产品实现，在此不一一赘述。

优选地，第一传送缝隙101处于封口机主体10的一侧端的中部。

优选地，第一传送缝隙101的长度等于封口机主体10的长度。

在本实施例中，封口机主体10的第一传送缝隙101的进口处设有输入支板102，其中输入支板102所在的水平面高度与第一传送缝隙101所在的水平面高度相等。应理解，输入支板102能够支撑袋子，使得袋子能够顺畅进入第一传送缝隙101内。

支撑台20设置在封口机主体10的一侧端。应理解，支撑台20能够用于支撑袋子不处于第一传送缝隙101内的部分。

在本实施例中，封口机主体10呈矩形状，支撑台20呈矩形状，其中封口机主体10的长度等于支撑台20的长度，且支撑台20所在的水平面高度与第一传送缝隙101所在的水平面高度相等。

应理解，由于支撑台20所在的水平面高度与第一传送缝隙101所在的水平面高度相等，因此在第一传送缝隙101传送袋子时，可以通过支撑台20支撑袋子不处于第一传送缝隙101内的部分，使得袋子在第一传送缝隙101传送时处于同一水平面，从而使得袋子与封口机的打印口处于同一水平面，保证袋子的封口质量。

在本实施例中，支撑台20包括呈矩形状的支撑框架202，其中支撑框202架的长度等于封口机主体10的长度，支撑框架202的顶面所在的水平面高度与第一传送缝隙101所在的水平面高度相等。

进一步的，支撑框架202内设有收容内腔，其中支撑框架202的收容内腔的两端转动设置有第一转动棍和第二转动棍，第一转动棍和第二转动棍之间转动设置有水平传送带203，且水平传送带203的顶面所在的水平面高度与第一传送缝隙101所在的水平面高度相等。应理解，水平传送带203能够跟随袋子一起转动，使得袋子能够顺畅在第一传送缝隙101中移动。

在本实施例中，封口机主体10内设有有收容腔体。

优选地，收容腔体内中转动设置有第一传送带12和处于第一传送带12上方的第二传送带13，其中第一传送带12的顶面和第二传送带13的底面之间形成有与第一传送缝隙101对应第二传送缝隙121。

在本实施例中，容腔体中沿封口机主体10的长度方向设置有固定板11，以将收容腔体分为靠近第一传送缝隙101的第一收容腔体和远离第一传送缝隙101的第二收容腔体。

在本实施例中，固定板11中设有处于第一收容腔体内的第一固定杆113和处于第一固定杆113上方的第二固定杆114，其中第一固定杆113远离固定板11的一端设有处于第一传送带12内的第一固定片115，第二固定杆114远离固定板11的一端设有处于第二传送带13内的第二固定片116。

进一步的，固定板11的一端转动设置有第一转动杆111和处于第一转动杆111上方的第二转动杆112，其中第一固定片115的数量有两个，两个第一固定片115之间设有第三转动杆，第二固定片116的数量有两个，两个第二固定片116之间设有第四转动杆，第一传送带12环绕设置在第一转动杆111和第三转动杆外，使得第一传送带12沿着第一转动杆111和第三转动杆转动，第二传送带13环绕设置在第二转动杆112和第四转动杆外，使得第二传送带13沿着第二转动杆112和第四转动杆转动。

应理解，第一转动杆111和第三转动杆处于同一水平面，第三转动杆处于固定板11的另一端，而第二转动杆112和第四转动杆处于同一水平面，第四转动杆处于固定板11的另一端。值得注意的是，第一转动杆111是处于第一固定片115未设有第三转动杆的一端外的，第二转动杆112是处于第二固定片116未设有第四转动杆的一端外的。

值得注意的是，第一转动杆111和第三转动杆均设有与第一传送带12连接的同步轮，而第二转动杆112和第四转动杆均设有与第二传送带13连接的同步轮。

在本实施例中，第一固定杆113和第二固定杆114上设置有加热条16，其中加热板16呈长条状设置，且加热板16沿第一传送缝隙101的长度方向设置。应理解，第一固定杆113和第二固定杆114是处于第一收容腔体内的，使得加热板16也是设置在第一收容腔体102内的，因此可以通过加热板16对第一收容腔体内的空间进行加热，而由于第一收容腔体靠近第一传送缝隙101设置，因此可以对在第一传送缝隙101中的袋子进行预热，使得袋子在打印机构的封口效果更佳，使得袋子的封口密封效果更好，同时也能使得字体清晰打印，不容易出现字体掉色现象，保证了袋子封口的质量。

优选地，加热板16呈矩形状，且第一收容腔体的宽度等于或略大于加热板16的宽度，使得加热效果更佳。另外，加热板16处于第一传送缝隙101的上方。

在本实施例中，收容腔体内还设有与第一传送带12或第二传送带13连接的电机21，以通过电机21带动第一传送带12和第二传送带13转动，其中第一传送缝隙101的进口处设有传感器，第一传送缝隙101的出口处设置有打印机构。

进一步参考图5，该具有定位功能的封口机的打印封口方法包括以下步骤：

步骤s101：在确定传感器检测到第一传送缝隙101有袋子时，控制电机21工作，以通过电机21控制第一传送带12和第二传送带13转动，以带动袋子沿着第一传送缝隙101和第二传送缝隙121移动。

应理解，第一传送缝隙101和第二传送缝隙121是处于同一水平面设置的，而第二传送缝隙121与袋子接触以施加摩擦给袋子，以带动袋子移动。

步骤s102：在确定袋子传送至打印机构时，对袋子进行热熔封口，并获得需打印的字体，且判断需打印的字体的长度是否小于袋子的封口端的长度。

应理解，打印机构设置有识别器，而袋子上有识别码，当识别器识别到袋子上的识别码时，确认袋子传送至打印机构处。

优选地，需打印的字体包括生产日期、袋子所装的产品的名称及产品一些相关信息。

值得注意的是，由于需打字的长度会比较长，因此沿着袋子一次打印是无法全部打印在袋子上的，因此需要对袋子的长度进行判断。

步骤s103：如果确定需打印在字体的长度小于袋子的封口端的长度，则将需打印的字体打印在袋子的封口端上。

步骤s104：如果确定需打印在字体的长度大于袋子的封口端的长度，将需打印的字体分成第一打印字体和第二打印字体，继续控制电机21转动，以带动袋子继续沿着第一传送缝隙101移动，并利用打印机构将第一打印字体打印在袋子的封口端的一侧面上。

步骤s105：在确定将第一打印字体打印在袋子的封口端的一侧面上时，控制电机21反转，以控制袋子沿第一传送缝隙101反向移动，并利用打印机构将第二打印字体打印在袋子的封口端的一侧面上。

优选地，袋子的封口端的一侧面上的第一打印字体和袋子的封口端的一侧面上的第二打印字体相邻设置。

应理解，上述步骤s104和步骤s105主要是适用于单打印头，即本实施例的打印机构的打印头处于第一传送缝隙的上方。

进一步的，在其他实施例中，该具有定位功能的封口机的打印封口方法还包括：

步骤a：在确定需打印在字体的长度大于袋子的封口端的长度，将需打印的字体分成第一打印字体和第二打印字体，并将第一打印字体打印在袋子的封口端的一侧面上，且将第二打印字体打印在袋子的封口端的另一侧面上。

优选地，袋子的封口端的一侧面上的第一打印字体和袋子的封口端的另一侧面上的第二打印字体相对应。

进一步的，将第一打印字体打印在袋子的封口端的一侧面上，且将第二打印字体打印在袋子的封口端的另一侧面上的步骤包括：

步骤a1：控制打印机构的打印头将第一打印字体打印在袋子的封口端的一侧面上。

步骤a2：将袋子翻转以使得袋子的封口端的另一侧面朝向打印头。

步骤a3：控制打印机构的打印头将第二打印字体打印在袋子的封口端的另一侧面上。

进一步的，在其他实施例中，该具有定位功能的封口机的打印封口方法还包括：

步骤a4：在确定传感器检测到第一传送缝隙有袋子时，启动封口机主体内的定位器进行定位，并判断当前封口机的位置是否超出预设范围位置内。

应理解，封口机主体内设有定位器，可以通过该定位器对封口机进行定位。而判断封口机的位置主要是为了防止封口机处于预警位置工作，如封口机只能在某个地区工作，超出这个地区不能工作。

步骤a5：如果确定封口机的位置没有超出预设范围位置内，则控制电机工作。

步骤a6：如果确定封口机的位置超出预设范围位置内，则产生警报，并上传当前封口机的位置信息。

应理解，如果确定封口机的位置超出预设范围位置内，则上传当前封口机的位置信息，方便工作人员快速确定封口机的位置。

进一步的，在其他实施例中，该具有定位功能的封口机的打印封口方法还包括：步骤a7：如果确定封口机的位置超出预设范围位置内，在封口机产生警报及上传当前封口机的位置信息的同时，控制封口机停止工作。也就是说，封口机只能在预设范围位置内工作，如果离开这个预设范围位置内，则封口机是不能工作的。应理解，封口机停止工作包括电机停止工作及打印机构停止工作。

综上，发明所公开的具有定位功能的封口机的打印封口方法，该方法包括：在确定传感器检测到第一传送缝隙有袋子时，控制电机工作，以通过电机控制第一传送带和第二传送带转动，以带动袋子沿着第一传送缝隙和第二传送缝隙移动；在确定袋子传送至打印机构时，对袋子进行热熔封口，并获得需打印的字体，且判断需打印的字体的长度是否小于袋子的封口端的长度；如果确定需打印在字体的长度小于袋子的封口端的长度，则将需打印的字体打印在袋子的封口端上。通过上述方式，本发明所公开的具有定位功能的封口机的打印封口方法能够对袋子进行热熔密封外，还能对袋子进行字体打印，功能多，灵活性高，大大提升了用户的体验。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。