一种玻璃输送辊道的在线校正机的制作方法

本发明属于玻璃生产设备技术领域，涉及一种玻璃输送辊道的在线校正机。

背景技术：

玻璃生产车间，不论是浮法生产线还是夹层玻璃生产线，都需要各式各样的玻璃输送线，玻璃输送线上是有等间距设置的若干根输送辊组成，输送辊在使用一段时间后，会发生不同程度的变形，使输送辊上的各支撑盘与输送辊的轴线之间出现同轴度的偏差，使得输送辊对输送过程中的玻璃造成压力集中，会划伤玻璃。

现有的方式是定期拆除输送线上的输送辊，然后对其进行检测后，对同轴度偏离标准的输送辊进行修正，修正的方式是采用敲击的方式，不仅作业精度较低，校正周期内的输送辊的弯曲会影响玻璃的质量，而且校正成本和校正效率均不理想。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种玻璃输送辊道的在线校正机，本发明所要解决的技术问题是如何实现传动辊的免拆校准。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃输送辊道的在线校正机，包括玻璃输送线，玻璃输送线由等间距分布的若干根可旋转的传动辊，其特征在于，本在线校正机包括分布设置在玻璃输送线两侧的滑动轨道，每个滑动轨道上均滑动连接有一平移小车，所述平移小车包括车身、转动连接在车身上的定位轴和设置在车身上的两根校正辊，所述定位轴的端部具有与传动辊的端部对应的插孔，所述校正辊的纵向高度、两根校正辊之间的间距通过一个调整机构实现可调。

设置在玻璃输送线两侧的滑动轨道可以为临时轨道，主要是为了确保平移小车能够平行玻璃输送线，在线校准时，启动玻璃输送线，使玻璃输送线上的各传动辊匀速旋转，先将两根校正辊调整至高于传动辊的位置，使传动辊与校正辊不干涉，然后将两个平移小车同步移动至待校准的传动辊处，利用定位轴与待校准辊的端部进行定位，即将定位辊插设在传动辊的端部，然后下移两根校正辊至其分别位于带校准传动辊的两侧，两根校正辊之间的不断的趋于靠近待校准传动辊的过程即为对待校准传动辊的校正过程。

在上述的一种玻璃输送辊道的在线校正机中，所述调整机构包括一转动连接在定位轴上的安装座，两根校正辊可拆卸连接在安装座上。

通过校正辊的可拆卸，可避免校正辊与传动辊之间的干涉，使平移小车在移动过程中能够顺畅的旋转需要校准的传动辊。

在上述的一种玻璃输送辊道的在线校正机中，所述调整机构包括固定在校正辊两端的曲轴，同一根校正辊上的两根曲轴分别转动连接在两个车身上，位于同一个车身上的两根曲轴对称分布在定位轴的两侧，所述调整机构还包括花键连接在定位轴上的转盘，所述转盘上开设有定位槽一和定位槽二，两根校正辊分布插设在定位槽一和定位槽二内，所述定位轴与一设置在车身上的步进电机的输出轴相连，所述定位槽一的下端与定位槽二的上端处于同一水平面上，且定位槽一的上端和定位槽二的下端对称分布在定位轴的两侧，所述定位槽一呈上端向定位槽二的方向倾斜的条状，所述定位槽二呈下端向转盘边缘倾斜的条状；

位于定位槽一和定位槽二的两根校正辊存在如下三种状态：两根校正辊对称分布在转盘圆形两侧，且两根校正辊处于同一水平面上；其中一根校正辊位于转盘的圆心之上时，另一校正辊位于转盘的圆心之下。

在上述的一种玻璃输送辊道的在线校正机中，所述步进电机的输出轴与定位轴之间通过一扭力缓冲结构相连。

扭力缓冲结构包括设置在步进电机输出轴外壁面上的若干个凸起一和固定在定位轴内孔内的若干个凸起二，步进电机的输出轴插设在定位轴的内孔内，使凸起一和凸起二相间分布，凸起一和凸起二之间抵靠一弹簧柱，使步进电机的输出轴旋转过程中能够驱使定位轴和与定位轴同步旋转的转盘处于存在缓冲效果的旋转状态，以通过弹簧柱的作用，在转盘处于对传动辊进行校准的极限位置时，弹簧柱的回复力能够作用在两根校正辊上，以使校正辊压紧待校准的传动辊。

在上述的一种玻璃输送辊道的在线校正机中，所述校正辊外套设有可转动连接在校正辊上的套筒。

套筒的存在，能够使套筒与传动辊周面之间滚动摩擦，减小校正过程中多传动辊的磨损，使校正辊与传动辊之间以压紧的方式相互作用而驱使传动辊变形部位纠正。

在上述的一种玻璃输送辊道的在线校正机中，同一车身上的两根曲轴转动连接在车身上，步进电机固定在一基板上，所述基板滑动连接在两根曲轴上，所述定位轴转动连接在基板上，所述定位轴端部的插孔内具有能够抵靠在传动辊端部的凸起，所述定位轴外通过轴承连接有一外花键轴套，所述外花键轴套与转盘之间花键连接。

校准方法和步骤如下：启动玻璃输送线，使玻璃输送线上的各传动辊匀速旋转，校准玻璃输送线上的第一个传动辊时，正向旋转转盘，使靠近平移小车移动方向一侧的校正辊位于待校准传动辊的上方，此时，另一传动辊位于待校准传动辊的下方，反向旋转转盘，原本处于待校准传动辊上方的校正辊下移，原本处于待校准传动辊下方的校正辊上移，使两根校正辊趋于对称分布在待校准传动辊的两侧，保持该状态运行一段时间后，即完成对该待校准传动辊的校正；

更换下一个传动辊时，先正向旋转转盘，靠近平移小车移动方向一侧的校正辊位于已校准传动辊的上方，继续正向旋转转盘，原本处于已校准传动辊上方的校正辊下移，另一校正辊上移至位于已校准传动辊的上方，移动平移小车，使位于已校准的传动辊上方的校正辊越过已校准的传动辊，此时，两根校正辊均位于已校准传动辊和待校准传动辊之间；反向旋转转盘，使靠近平移小车移动方向一侧的校正辊位于待校准传动辊的上方，移动平移小车，使两根校正辊分别位于待校准传动辊的两侧，步进电机给予转盘反向旋转的驱动力，使两根校正辊趋于对称分布在待校准传动辊两侧的状态，即完成下一根传动辊的校正，如此循环，可完成整个玻璃输送线上全部传动辊的逐个校准。

本校正机通过玻璃输送线中传动辊本身的动力提供校正动力，使整个结构简单；

通过滑动轨道和定位轴等，对校正辊与传动辊的平行度、校正辊的校正位置的精度等有极大的提高；

本校正机能够实现传动辊的免拆，在很短的时间内即可完成全部剥离输送线上全部传动辊的校正，不仅在效率和精度方面有提高，而且可以大大降低传动辊变形带来的玻璃磨损和破损。

附图说明

图1是本在线校正机在玻璃输送线上的结构示意图。

图2是本在线校正机去除平移小车和滑动轨道后的结构示意图。

图3是图1的左视图。

图4是图2中a-a方向上的截面图。

图5是图2中b-b方向上的截面图(两根校正辊处于对传动辊进行压紧校正的状态)。

图6是本校正机在进入玻璃输送线时，两根校正辊在转盘上所处的位置结构示意图。

图7是本校正机在越过已校准传动辊时，两根校正辊在转盘上所处的位置结构示意图。

图8是校正辊的结构示意图。

图中，1、玻璃输送线；11、传动辊；2、滑动轨道；3、平移小车；31、车身；32、定位轴；33、校正辊；331、套筒；34、曲轴；35、转盘；351、定位槽一；352、定位槽二；36、步进电机；37、基板；4、弹簧柱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，包括玻璃输送线1，玻璃输送线1由等间距分布的若干根可旋转的传动辊11，本在线校正机包括分布设置在玻璃输送线1两侧的滑动轨道2，每个滑动轨道2上均滑动连接有一平移小车3，平移小车3包括车身31、转动连接在车身31上的定位轴32和设置在车身31上的两根校正辊33，定位轴32的端部具有与传动辊11的端部对应的插孔，校正辊33的纵向高度、两根校正辊33之间的间距通过一个调整机构实现可调。

设置在玻璃输送线1两侧的滑动轨道2可以为临时轨道，主要是为了确保平移小车3能够平行玻璃输送线1，在线校准时，启动玻璃输送线1，使玻璃输送线1上的各传动辊11匀速旋转，先将两根校正辊33调整至高于传动辊11的位置，使传动辊11与校正辊33不干涉，然后将两个平移小车3同步移动至待校准的传动辊11处，利用定位轴32与待校准辊的端部进行定位，即将定位辊插设在传动辊11的端部，然后下移两根校正辊33至其分别位于带校准传动辊11的两侧，两根校正辊33之间的不断的趋于靠近待校准传动辊11的过程即为对待校准传动辊11的校正过程。

调整机构包括一转动连接在定位轴32上的安装座，两根校正辊33可拆卸连接在安装座上。

通过校正辊33的可拆卸，可避免校正辊33与传动辊11之间的干涉，使平移小车3在移动过程中能够顺畅的旋转需要校准的传动辊11。

如图1、图2、图3、图4、图5和图8所示，调整机构包括固定在校正辊33两端的曲轴34，同一根校正辊33上的两根曲轴34分别转动连接在两个车身31上，位于同一个车身31上的两根曲轴34对称分布在定位轴32的两侧，调整机构还包括花键连接在定位轴32上的转盘35，转盘35上开设有定位槽一351和定位槽二352，两根校正辊33分布插设在定位槽一351和定位槽二352内，定位轴32与一设置在车身31上的步进电机36的输出轴相连，定位槽一351的下端与定位槽二352的上端处于同一水平面上，且定位槽一351的上端和定位槽二352的下端对称分布在定位轴32的两侧，定位槽一351呈上端向定位槽二352的方向倾斜的条状，定位槽二352呈下端向转盘35边缘倾斜的条状；

位于定位槽一351和定位槽二352的两根校正辊33存在如下三种状态：两根校正辊33对称分布在转盘35圆形两侧，且两根校正辊33处于同一水平面上；其中一根校正辊33位于转盘35的圆心之上时，另一校正辊33位于转盘35的圆心之下。

步进电机36的输出轴与定位轴32之间通过一扭力缓冲结构相连。扭力缓冲结构包括设置在步进电机36输出轴外壁面上的若干个凸起一和固定在定位轴32内孔内的若干个凸起二，步进电机36的输出轴插设在定位轴32的内孔内，使凸起一和凸起二相间分布，凸起一和凸起二之间抵靠一弹簧柱4，使步进电机36的输出轴旋转过程中能够驱使定位轴32和与定位轴32同步旋转的转盘35处于存在缓冲效果的旋转状态，以通过弹簧柱4的作用，在转盘35处于对传动辊11进行校准的极限位置时，弹簧柱4的回复力能够作用在两根校正辊33上，以使校正辊33压紧待校准的传动辊11。

校正辊33外套设有可转动连接在校正辊33上的套筒331。套筒331的存在，能够使套筒331与传动辊11周面之间滚动摩擦，减小校正过程中多传动辊11的磨损，使校正辊33与传动辊11之间以压紧的方式相互作用而驱使传动辊11变形部位纠正。

同一车身31上的两根曲轴34转动连接在车身31上，步进电机36固定在一基板37上，基板37滑动连接在两根曲轴34上，定位轴32转动连接在基板37上，定位轴32端部的插孔内具有能够抵靠在传动辊11端部的凸起，定位轴32外通过轴承连接有一外花键轴套，外花键轴套与转盘35之间花键连接。

校准方法和步骤如下：启动玻璃输送线1，使玻璃输送线1上的各传动辊11匀速旋转，校准玻璃输送线1上的第一个传动辊11时，正向旋转转盘35，如图6所示，使靠近平移小车3移动方向一侧的校正辊33位于待校准传动辊11的上方，此时，另一传动辊11位于待校准传动辊11的下方，反向旋转转盘35，原本处于待校准传动辊11上方的校正辊33下移，原本处于待校准传动辊11下方的校正辊33上移，如图5所示，使两根校正辊33趋于对称分布在待校准传动辊11的两侧，保持该状态运行一段时间后，即完成对该待校准传动辊11的校正；

更换下一个传动辊11时，先正向旋转转盘35，如图6所示，靠近平移小车3移动方向一侧的校正辊33位于已校准传动辊11的上方，继续正向旋转转盘35，原本处于已校准传动辊11上方的校正辊33下移，另一校正辊33上移至位于已校准传动辊11的上方，移动平移小车3，如图7所示，使位于已校准的传动辊11上方的校正辊33越过已校准的传动辊11，此时，两根校正辊33均位于已校准传动辊11和待校准传动辊11之间；反向旋转转盘35，使靠近平移小车3移动方向一侧的校正辊33位于待校准传动辊11的上方，移动平移小车3，使两根校正辊33分别位于待校准传动辊11的两侧，步进电机36给予转盘35反向旋转的驱动力，使两根校正辊33趋于对称分布在待校准传动辊11两侧的状态，即完成下一根传动辊11的校正，如此循环，可完成整个玻璃输送线1上全部传动辊11的逐个校准。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。