1.一种悬挂式运输起重机，其特征在于，包括：可在水平面上自由移动，并且可沿垂直方向上下移动的位移机构(1)；
所述位移机构(1)的下方竖直设置有至少一个可吊起货箱的抓取机构(2)；
每个抓取机构(2)的顶部与位移机构(1)可滑动式连接，可沿位移机构(1)水平滑动的同时还可跟随位移机构(1)而移动。
2.根据权利要求1所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述位移机构(1)包括不同方向的轨道，供抓取机构(2)改变滑行方向。
3.根据权利要求1所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述位移机构(1)通过运行机构(3)实现在水平面上自由移动，并且可沿垂直方向上下移动；
所述运行机构(3)为可在水平面上自由移动的框架结构；
所述位移机构(1)设置在运行机构(3)内部，并且可在运行机构(3)高度方向上上下移动。
4.根据权利要求3所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，还包括：起升机构(4)；
所述起升机构(4)包括：钢丝绳(4.1)和至少一组滑轮组件；
所述起升机构(4)分别连接位移机构(1)和运行机构(3)，通过滑轮组件和钢丝绳(4.1)的配合使位移机构(1)在运行机构(3)高度方向上上下移动。
5.根据权利要求4所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述位移机构(1)包括：弧形轨道(1.1)、小线轮(1.2)、第二直流减速电机(1.3)和连接线；
每个抓取机构(2)的顶部都可滑动式连接在弧形轨道(1.1)上；
所述连接线的端部缠绕在小线轮(1.2)上，中部连接每个抓取机构(2)；
所述第二直流减速电机(1.3)与小线轮(1.2)同轴设置，控制小线轮(1.2)顺时针或逆时针方向转动，从而带动连接线拉扯抓取机构(2)在弧形轨道(1.1)上滑动；
所述第二直流减速电机(1.3)控制端无线连接，且受控制端控制。
6.根据权利要求5所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述位移机构(1)还包括：限定板(1.4)；
所述限定板(1.4)的一端与弧形轨道(1.1)固定连接，另一端上设置有限位轴承(1.5)；
所述限位轴承(1.5)的内圈与对应限定板(1.4)的另一端固定连接，外圈抵顶在运行机构(3)的竖直方向的结构上。
7.根据权利要求5所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述起升机构(4)还包括：蜗杆涡轮减速电机(4.2)和大线轮(4.3)；
每组滑轮组件包括：定滑轮(4.4)和动滑轮(4.5)；
每组滑轮组件的动滑轮(4.5)固定在弧形轨道(1.1)上，定滑轮(4.4)固定在运行机构(3)上；
所述钢丝绳(4.1)依次缠绕大线轮(4.3)和每组滑轮组件；
所述蜗杆涡轮减速电机(4.2)控制大线轮(4.3)顺时针或逆时针方向转动，从而使钢丝绳(4.1)提升或下降位移机构(1)；
所述蜗杆涡轮减速电机(4.2)与控制端无线连接，且受控制端控制。
8.根据权利要求5所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述抓取机构(2)的顶部设置有沿弧形轨道(1.1)滑动的滑动组件，底部设置有用于吊起货箱的抓手(2.2)；
所述抓取机构(2)的中部设置有使抓手(2.2)在空间上绕z轴旋转的第一舵机(2.3)；
所述抓取机构(2)的底部还设置有控制抓手(2.2)打开或闭合的第二舵机(2.4)；
所述第一舵机(2.3)和第二舵机(2.4)都与控制端无线连接，且受控制端控制。
9.根据权利要求8所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述弧形轨道(1.1)的纵剖面为“工”型；
每个抓取机构(2)包括两组滑动组件；
每组滑动组件包括一个滑动轴承(2.5)和分别设置在滑动轴承(2.5)两侧的轨道滑轮(2.1)；
两组滑动组件相对设置；每组滑动组件中滑动轴承(2.5)的外圈表面与弧形轨道(1.1)上沿的下表面接触，两个轨道滑轮(2.1)的曲面与弧形轨道(1.1)下沿的上表面接触。
10.根据权利要求3所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述运行机构(3)的底部设置有多个万向轮(3.1)；
每个万向轮(3.1)都对应设置有一个第一直流减速电机(3.2)；
所述第一直流减速电机(3.2)带动对应万向轮(3.1)转动；
每个第一直流减速电机(3.2)都与控制端无线连接，且受控制端控制。