一种重锤冲击式清仓设备的制作方法

本发明涉及建材冶金机械技术领域，尤其是建材、冶金等行业的各种原料、燃料、水泥仓等清仓技术专用的一种重锤冲击式清仓设备。

背景技术：

在建材、冶金等行业中，各种原料、燃料、水泥仓中的物料很容易在仓壁上发生粘料、板结，导致料仓的容积变小，料仓的使用效率变低，部分结块脱落还会造成料仓底部排料困难，因此需要定期的对料仓进行清理。

目前，料仓的清理方法主要还是采用人工清理，清仓效率低，费时费力，容易造成安全事故，危险程度较高；且仓内环境恶劣，存在很大的安全隐患，越来越多的工人不愿从事该项工作。虽然也出现了一些辅助的清仓工具，但是仍存在结构过于复杂，清仓效果不够好的问题。特别是像在南方潮湿多雨的水泥库，会出现非正常结块壁料。如库顶防水出现漏水，水顺着仓壁流下，水泥会粘到仓壁上，会形成特别硬的壁块，一般的机械很难清理。如仓壁多年不清，内部壁料会结的非常厚，可达到2.5m。如人工清理需要好几个月的时间，人工均采用电镐清理，壁料多以块状掉落。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种重锤冲击式清仓设备，通过在第一支臂和第二支臂上设置冲击组件，冲击组件带动执行组件对仓壁的壁料进行清理，该清仓设备结构简单，经济性高，很好的解决了仓壁多年不清，内部壁料非常厚，一般的机械难清理的问题且代替了人工清理，结构轻量化，效果显著。

本发明为实现上述技术目的，所采用的技术方案为：一种重锤冲击式清仓设备，包括位于仓顶的回转装置，回转装置通过钢丝绳吊装设在仓内且通过销轴铰接的第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂的外端头设有冲击组件和执行组件，所述冲击组件包括伺服电机和若干重锤，伺服电机固定在支臂上，重锤与伺服电机的输出轴通过固定绳连接，所述执行组件包括壳体以及穿设在壳体内的推动杆，壳体的中部具有扩径段，推动杆的尾端伸出壳体并设有用于清理壁料的镐头，推动杆位于扩径段内的杆体上套设有挡圈，推动杆位于挡圈和扩径段底部之间的杆体上套设有弹簧，初始状态下，推动杆的头端位于重锤的运动轨迹上。

作为本发明一种重锤冲击式清仓设备的进一步优化：所述壳体的两侧外壁上设有可随第一支臂和第二支臂的展开顶紧仓壁的触头。

作为本发明一种重锤冲击式清仓设备的进一步优化：所述第一支臂和第二支臂均由呈钝角设置的长支臂和短支臂构成，第一支臂和第二支臂的长支臂通过销轴铰接，伺服电机固定设在短支臂上。

作为本发明一种重锤冲击式清仓设备的进一步优化：所述回转装置分别通过钢丝绳与第一支臂和第二支臂的长支臂连接，钢丝绳与长支臂之间设置有避震弹簧。

作为本发明一种重锤冲击式清仓设备的进一步优化：所述长支臂和短支臂上分别悬挂有配重块。

作为本发明一种重锤冲击式清仓设备的进一步优化：所述伺服电机外侧设有电机罩，电机罩上开有筛孔，且通过螺栓固定在臂体上。

作为本发明一种重锤冲击式清仓设备的进一步优化：所述伺服电机输出轴上套设有转头，若干固定绳均设在转头上。

作为本发明一种重锤冲击式清仓设备的进一步优化：所述推动杆的头端设有挡板。

作为本发明一种重锤冲击式清仓设备的进一步优化：所述挡板的顶端设有把柄。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1）本发明通过在第一支臂和第二支臂的端部设置执行组件和冲击组件，通过冲击组件带动执行组件的镐对仓壁进行清理，从而使仓壁壁料的清理更加均匀且清料动力来源于重锤冲击力，可以减轻第一支臂和第二支臂的重量，使整体结构轻量化，本发明很好的解决了仓壁多年不清，内部壁料非常厚，一般的机械难清理的问题且代替了人工清理，整体结构轻量化，效果显著；

2）本发明可通过伺服电机的转速和弹簧的弹力来控制镐头对壁料的冲击力。适用于不同硬度的壁料；

3）本发明可通过钢丝绳的角度，调节镐头在壁料上的径向位置；

4）本发明通过在钢丝绳和第一支臂、第二支臂之间设置避震弹簧，对钢丝绳起到缓冲作用，减少伺服电机的震动；

5）本发明可通过设于仓顶外侧的回转装置，实现360度清仓需求。

附图说明

图1为本发明清仓设备的工作状态示意图；

图2为本发明清仓设备的主视结构示意图；

图3为本发明清仓设备的俯视结构示意图；

图4为本发明清仓设备执行组件的结构示意图；

图5为本发明图3中a处放大图；

1、回转装置，2、钢丝绳，3、第一支臂，4、第二支臂，5、冲击组件，501、伺服电机，502、转头，503、固定绳，504、重锤，505、电机罩，6、执行组件，601、壳体，602、扩径段，603、推动杆，604、镐头，605、弹簧，606、挡圈，607、挡板，608、把柄，609、触头，7、销轴，8、避震弹簧，9、配重。

具体实施方式

下面根据具体实施例对本发明做进一步阐述。

实施例1

如图1和2所示，一种重锤冲击式清仓设备，包括位于仓顶的回转装置1，回转装置1通过钢丝绳2吊装水平设在仓内且通过销轴7铰接的第一支臂3和第二支臂4，第一支臂3和第二支臂4上设有冲击组件5，第一支臂3和第二支臂4远离仓内垂直中轴线的一端设有执行组件6，所述冲击组件5包括设在伺服电机501输出轴上的转头502，转头502转头502上设有若干固定绳503且每根固定绳503的另一端设有重锤504，转头502转动进而带动重锤504做圆周运动以形成圆形运动轨迹，所述执行组件6包括壳体601，壳体601包括左盖，左盖的一侧通过螺栓固定有右盖，所述左盖和右盖之间对应伺服电机501输出轴的位置形成有空腔，空腔的中部具有扩径段602，且其内穿设有推动杆603，推动杆603的底端设有镐头604，推动杆603的顶端设有挡板607，挡板607处在重锤504圆形运动轨迹上，推动杆603的下部设有弹簧605，弹簧605的顶端位于推动杆603的杆体上设有挡圈606，弹簧605的底端处在扩径段602的底部，从而使弹簧605不会掉出空腔；所述固定绳503在伺服电机501带动下圆周运动从而使重锤504冲击挡板607，挡板607进而带动推动杆603，使镐头604将仓内的壁料清理。

所述左盖和右盖通过螺栓固定互相把合，所述弹簧605下端设在左盖和右盖把合上的底平面上，也就是说扩径段602的底部，使弹簧605不会掉出腔体。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步优化：所述第一支臂3和第二支臂4均由呈钝角设置的长支臂和短支臂构成，第一支臂3和第二支臂4的长支臂通过销轴7铰接，伺服电机501固定设在短支臂上。

所述短支臂位于靠近仓壁的一侧，该短支臂略向下倾斜，可使固定在第一支臂3和第二支臂4上的左盖角度更好，最终使左盖和右盖把合后形成的空腔角度更好，更容易清理仓壁上的壁料。

实施例3

本实施例是对实施例2的进一步优化：如图3所示，所述伺服电机501外侧设有电机罩505，电机罩505上开有筛孔，电机罩505通过螺栓固定在支臂上，所述长支臂和短支臂上分别悬挂有配重块。

实施例4

本实施例是对实施例1的进一步优化：如图3和4所示，所述挡板607的顶端设有把柄608，所述把柄608的形状为球型。

实施例5

本实施例是对实施例1的进一步优化：如图2所示，所述回转装置1分别通过钢丝绳2与第一支臂3和第二支臂4的长支臂连接，钢丝绳2与长支臂之间设置有避震弹簧8。在钢丝绳2和第一支臂3、第二支臂4之间加设避震弹簧8，从而对钢丝绳2起到缓冲左右，减少伺服电机501的震动。

当钢丝绳2放到适当位置，第一支臂3和第二支臂4绕销轴7展开。镐头604正好可放置到坚实的壁料上，开动伺服电机501带动转头502转动，从而带动系在绳端的重锤504转动。当转速达到一定值，重锤503完全拉开固定绳503，在离心力的作用下，砸到挡板607的顶面球型的把柄608上，挡板607推动推动杆603使镐头604克服弹簧605弹力，将镐头604砸向壁料。如需增大冲击力，可以加大伺服电机501转速。使镐头604在壁料上产生震动和冲击，从而进行清料，弹簧605的顶部设有一挡圈606，防止推动杆603掉出壳体601。挡板607下根据需求可以设置多个扩径段602、推动杆603以及镐头604。

实施例6

本实施例是对实施例1的进一步优化：如图5所示，所述壳体601的两侧外壁上设有可随第一支臂3和第二支臂4的展开顶紧仓壁的触头609。

所述触头609为l形且固定在左盖的法兰后，触头609的作用为为在第一支臂3和第二支臂4展开时，对整个清仓设备起定位作用，当触头609顶紧到仓壁上，镐尖604工作时就会受上力，保证镐尖604击打不到仓内壁上，臂体上悬挂配重9为保证清仓设备在工作工程中部被颠覆，配重的数量可随料在仓壁上的硬度调整，镐尖604触头609邻近仓壁一端距壳体601水平中轴线的距离和镐尖604距壳体601水平中轴线的距离保持一致，由于仓内壁结料通常为上薄下厚，仓内壁和仓顶紧联的内壁一般不会结料，严重的仓底部结料可达2.5米厚，清仓设备由上至下工作，完全可以将仓壁上的壁料清除完毕。