一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置及方法与流程

本发明涉及砖制品卸砖编组领域，具体涉及一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置及方法。

背景技术：

砖制品烧制完成后，成品砖往往需要经过卸砖编组和码垛便于后续运输和使用；机械卸砖编组过程中，需将满足码垛要求的待码垛砖组与输送链上剩余的砖组进行分组，便于码垛夹手进行夹持。现有技术中，编组装置一般按照平均砖坯厚度设定分割线，输送链末端挡砖装置的位置依照砖坯的平均尺寸进行定位，使待码垛砖组停止到相应位置等待夹持。

然而，砖制品从砖坯到成品砖的生产过程中会产生一系列的物理和化学变化，砖坯的长度、高度、厚度都会发生变化，当砖坯的厚度发生变化时，如果还按照平均厚度进行定位，则实际满足码垛要求的待码垛砖组与剩余砖组砖缝和编组装置预先调整好的分割线会产生偏离，满足码垛要求的砖组与剩余砖组采用机械方式进行分组时会产生掉砖或者带起剩余砖组，造成码垛夹手无法正常夹持，需要人工干预进行整理，耽误卸砖周期，且人工调整需要工人频繁进入机器工作区域，安全性低，这都制约着机械化卸砖码垛设备的应用。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置及方法，能够计算反馈砖组厚度，自动调整定位挡砖装置，有效解决待码垛成品砖的分组问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置，包括用于将成品砖在卸砖后进行编组的编组输送链，编组输送链的端部设有挡砖装置，所述编组输送链的末端下方还设有用于将待码垛砖组抬起并与前砖组分离的升降装置，位于升降装置两侧设有侧压气缸，所述编组码垛装置还包括码垛夹手装置，所述码垛夹手装置包括吊架组件和安装在吊架组件下方的夹片组，夹片组上设有用于测量砖组厚度的计数装置，所述计数装置根据夹片移动距离计算砖组厚度并反馈给挡砖装置，挡砖装置根据反馈的砖组厚度自动调整定位挡砖架移动到准确位置，使得待码垛砖组和剩余砖组砖缝与预定分割线重合，完成成品砖分组。

进一步地，所述计数装置包括编码器、同步带轮组件ⅰ、同步带ⅰ和连接架，同步带轮组件ⅰ分别安装在连接架两侧，同步带ⅰ环形连接两同步带轮组件ⅰ，所述编码器安装在同步带轮组件ⅰ上，用于记录同步带ⅰ旋转圈数；同步带ⅰ通过连接架与夹片连接在一起，夹片执行夹持动作，带动同步带ⅰ动作，同步带ⅰ带动同步带轮组件ⅰ旋转，编码器记录夹片移动距离，反馈夹持砖组厚度。

进一步地，所述挡砖装置包括驱动装置、同步带轮组件ⅱ、同步带ⅱ、连接板、挡砖架和导向装置，同步带轮组件ⅱ与驱动装置连接，同步带ⅱ环形连接两个同步带轮组件ⅱ，挡砖架安装在同步带ⅱ和导向装置上方，分别与同步带ⅱ和导向装置连接，驱动装置接收计数装置反馈的砖组的厚度，驱动同步带轮组件ⅱ动作，同步带轮组件ⅱ带动同步带ⅱ运行；从而驱动与同步带ⅱ通过连接板连接的挡砖架沿导向装置运动到准确的位置。

一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛方法，使用上述所述的编组码垛装置，该编组码垛方法包括以下步骤：

（1）卸砖机将复数块砖组卸垛后放置到编组输送链上，编组输送链将砖组输送到编组输送链末端，同时挡砖装置动作至码垛层位置挡砖，编组输送链停止砖组到预定位置；

（2）侧压气缸动作，将待码垛成品砖与剩余砖组分界处的两列砖组压紧；

（3）位于编组输送链末端下方的升降装置抬起，将待码垛成品砖组抬起并与前砖组分离；

（4）码垛夹手装置夹持待码垛成品砖组，码垛夹手装置上安装的计数装置与夹片随动，测量夹片移动距离，计算夹持的待码垛成品砖组厚度，并将尺寸反馈给编组输送链末端的挡砖装置；

（5）挡砖装置根据反馈的砖组厚度，自动调整定位末端挡砖架到精确位置，编组输送链将后续砖组输送到编组输送链末端，编组输送链在挡砖装置作用下停止砖组到达码垛层位置，侧压气缸动作继续进入下一个循环。

有益效果：本发明采用计数装置测量待码垛成品砖的厚度，并反馈给编组装置末端的挡砖装置，挡砖装置根据反馈的待码垛成品砖厚度自动调整定位挡砖装置，使得编组输送链将待码垛砖组停在编组装置待码垛砖组和剩余砖组的分割线处，完成成品砖分组；在一定程度上能够有效解决待码垛成品砖的分组问题，有效应对砖厚变化对分组带来的影响，防止掉转带砖发生，无需人工频繁干预进行整理，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时避免工人频繁进入码垛机或码垛机器人工作区域，提升的产品的安全性、可靠性。

附图说明

图1是本发明装置的总体布置图；

图2本发明挡砖及分组示意图；

图3本发明升降装置抬起时的示意图；

图4是本发明计数装置的示意图；

图5是本发明挡砖装置的示意图。

附图标记：图中：1、码垛夹手装置；101、吊架组件；102计数装置；1021、编码器；1022、同步带轮组件ⅰ；1023同步带ⅰ；1024连接架；103、夹片组；1031、夹片；2、编组输送链；3、侧压气缸；4、升降装置；5、挡砖装置；501、驱动装置；502、同步带轮组件ⅱ；503、同步带ⅱ；504、连接板；505、挡砖架；506、导向装置；6、待码垛砖组；7、剩余砖组、8分界线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1-3，本发明的一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置，包括用于将成品砖在卸砖后进行编组的编组输送链2，编组输送链2的端部设有挡砖装置5，所述编组输送链2的末端下方还设有用于将待码垛砖组抬起并与前砖组分离的升降装置4，位于升降装置4两侧设有侧压气缸3，所述编组码垛装置还包括码垛夹手装置1，所述码垛夹手装置1包括吊架组件101和安装在吊架组件101下方的夹片组103，夹片组103上设有用于测量砖组厚度的计数装置102，用于测量和反馈砖组厚度；计数装置102将所测量砖组厚度反馈给编组输送链2末端的挡砖装置5，挡砖装置5根据反馈的砖组厚度自动调整定位挡砖架505移动到准确位置，编组输送链2将砖组输送到其末端，挡砖装置5限定其停止在准确的码垛层位置，使得待码垛砖组6和剩余砖组7砖缝与预定分割线重合，完成成品砖分组，然后升降装置4将待码垛砖组7抬起并与前砖组分离，码垛夹手装置1夹持待码垛成品砖组。

所述的码垛夹手装置1包括吊架组件101、夹片组103、计数装置102，吊架组件101下方装有复数个夹片组103，其中一个夹片组103侧面装有计数装置102。

如图4，所述计数装置102包括编码器1021、同步带轮组件ⅰ1022、同步带ⅰ1023和连接架1024，同步带轮组件ⅰ1022分别安装在连接架1024两侧，同步带ⅰ1023环形连接两同步带轮组件ⅰ1022，所述编码器1021安装在同步带轮组件ⅰ1022上，用于记录同步带ⅰ1023旋转圈数；同步带ⅰ1023通过连接架1024与夹片1031连接在一起，夹片1031执行夹持动作，带动同步带ⅰ1023动作，同步带ⅰ1023带动同步带轮组件ⅰ1022旋转，编码器1021记录计算夹片1031移动距离，反馈夹持砖组厚度。

如图5，所述挡砖装置5包括驱动装置501、同步带轮组件ⅱ502、同步带ⅱ503、连接板504、挡砖架505和导向装置506，同步带轮组件ⅱ502与驱动装置501连接，同步带ⅱ503环形连接两个同步带轮组件ⅱ502，挡砖架505安装在同步带ⅱ503和导向装置506上方，通过连接板504分别与同步带ⅱ503和导向装置506连接，驱动装置501接收计数装置反馈的砖组的厚度，驱动同步带轮组件ⅱ502动作，同步带轮组件ⅱ502带动同步带ⅱ503运行，从而驱动与同步带ⅱ503通过连接板504连接的挡砖架505沿导向装置506运动到准确的位置，待码垛砖组6和剩余砖组7砖缝与预定分割线重合。

工作时，卸砖机将砖组卸砖后放置在编组输送链2上，编组输送链2将砖组输送到编组输送链2末端，同时挡砖装置5动作至码垛层位挡砖，编组输送链2停止砖组到达码垛层位，侧压气缸3动作，将待码垛成品砖组6与剩余砖组7分界处两列砖组（即侧压气缸从两侧将紧挨分界线8两侧的两排砖分别压紧）压紧，防止分离时出现倾倒现象；然后升降装置4抬起，将待码垛砖组6与剩余砖组7分离，码垛夹手装置1夹持待码垛砖组6，同时夹片组103上安装的计数装置102与夹片1031随动，测量夹片1031移动距离，并将尺寸反馈给编组输送链2末端挡砖装置5；挡砖装置5按照反馈的砖组厚度，调整末端挡砖架505的位置，编组输送链2将后续砖组输送到编组输送链2末端，编组输送链2停止砖组到达码垛层位置，挡砖装置5作用使得待码垛砖组6与剩余砖组7的分界线8与升降装置4分割线重合；侧压气缸3动作继续进入下一个循环，全部工艺过程实现自动化运行。

下面结合具体示例说明利用上述砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置进行编组码垛的工作过程：

（1）卸砖机将m*n即每排n块共m排卸垛到编组输送链上，编组输送链将砖组输送到编组输送链末端，同时挡砖装置动作至码垛层位挡砖，编组输送链停止砖组到达码垛层位。

（2）侧压气缸动作，将待码垛成品砖组与剩余砖组分界处a、b两列砖组压紧。

（3）位于编组输送链末端下方的升降装置抬起，将待码垛成品砖组m*a即每排a块共m排抬起并与剩余砖组b列分离。

（4）码垛夹手装置夹持待码垛成品砖组m*a，此时夹片组上安装的计数装置与夹片随动，测量夹片移动距离，计算所夹持的待码垛成品砖厚度xmm，并将尺寸反馈给编组输送链末端挡砖装置。

（5）挡砖装置按照当前砖组的厚度xmm，调整末端挡砖架的位置，编组输送链将后续砖组输送到编组输送链末端，挡砖装置动作使编组输送链停止砖组到达码垛层位置，侧压气缸动作继续进入下一个循环。

使用本发明提供的装置进行卸砖编组时，能够通过码垛夹手装置上设置的计数装置计算测量当前夹持砖组的厚度并反馈给挡砖装置使其自动调整定位，当砖厚发生变化时，能够及时得到反馈调整，有效减少人工干预次数，减少掉转带砖现象，提高编组码垛效率，提升工人工作的安全性，对卸砖码垛自动化具有非常重要的意义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。