一种电梯井内部导引轨道定位安装设备的制作方法

本发明涉及电梯技术领域领域，具体的说是一种电梯井内部导引轨道定位安装设备。

背景技术：

电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道，保证轿厢和对重沿其作上下运动，保证自动扶梯和自动人行道梯级沿其作倾斜或水平运动，为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向，尤其是针对轿厢结构的电梯，电梯导轨是不能缺少的主要配件。

然而现有安装电梯井内电梯导轨时存在的以下难题，a，安装时需要人工借助牵引设备对电梯导轨进行输送，需要人工借助工具对输送的导轨进行固定，安装后需要人工将固定导轨的工具拆除，操作复杂，人工固定输送的电梯导轨稳定性差，容易导致输送的导轨掉落，安全性能差，b人工对电梯导轨输送的效率低，单次只能对单根的电梯导轨进行输送，无法对电梯导轨进行连续性的安装作业，且随着安装高度的增加，电梯导轨的输送路径也在不断的增加，影响电梯导轨的安装效率。

对于目前电梯导轨在安装过程中存在的技术问题，相关技术领域的人员做出了调研后做出了适应的改进，如专利号为2013202956190的中国发明专利一种电梯导轨安装矫正定位装置，能够对电梯导轨进行精确矫正定位并且矫正定位速度快，然而对于上述中提到的电梯导轨在安装过程中存在的难题并没有提及。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种电梯井内部导引轨道定位安装设备，可以解决上述中提到的电梯导轨在安装过程中存在的难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电梯井内部导引轨道定位安装设备，包括底板，底板的四个顶角处安装有支撑柱，支撑柱的上端安装有盖板，支撑柱之间通过传输装置相连，底板的前后两侧对称安装有推送装置；

所述传输装置包括通过轴承安装在支撑柱上的传动轮，传动轮之间通过传输带相连，位于底板前端左侧的传动轮上套设有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在传输电机的输出轴上，传输电机通过电机座安装在盖板上，传输带上均匀设置有夹持机构，底板上安装有辅助滑槽，辅助滑槽与夹持机构配合对电梯导轨进行输送。

所述夹持机构包括安装在传输带上的夹持板，夹持板上安装有滑动架，滑动架通过滑动配合方式与盖板相连，夹持板的外壁上安装有夹持框架，夹持框架的下端开设有升降孔，升降孔内安装有滑动升降柱，滑动升降柱与夹持框架的下端面之间套设有弹簧，滑动升降柱的上端安装有控制架，控制架上均匀设置有驱动块，夹持框架的左右两侧从上往下对称的设置有夹持爪，夹持爪抵靠在驱动块上，控制架的上端抵靠在导引框架上，导引框架安装在盖板上。

所述推送装置包括安装在底板上的推送气缸，推送气缸上安装有执行架，执行架的前端开设有推送槽，执行架上从上往下等间距的开设有推送孔，推送孔内安装有执行杆，执行杆与推送架的外壁之间套设有弹簧，执行杆上安装有推送架。

优选的，所述夹持爪通过销轴安装在夹持框架上，夹持爪与夹持框架的内壁之间设置有弹簧，夹持爪呈z字型结构，夹持爪上开设有挤压孔，挤压孔内滑动设置有挤压架，挤压架与夹持爪的外壁之间连接有弹簧，夹持爪的内侧开设有过线孔，挤压架上开设有圆孔，夹持爪的外壁上与拉动绳的一端相连，拉动绳的另一端串扰经过圆孔与过线孔固定在夹持框架上。

优选的，所述推送架呈u型结构，推送架的内壁之间安装有横板，推送架的左右两侧对称设置有按压孔，按压孔内滑动设置有按压架，按压架与推送架之间设置有弹簧，按压架上包裹有橡胶块，推送架的外壁上通过销轴连接有推送杆，推送杆抵靠在按压架上，推送杆与推送架的外壁之前连接有弹簧，推送架的左右两侧对称开设有穿线孔，穿线孔位于按压孔的内侧，推送架上安装有执行气缸，执行气缸上安装有推送板，推送杆与推送绳的一端相连，推送绳的另一端穿过穿线孔连接在推送板上。

优选的，所述导引框架呈方框结构，且导引框架四个边框的中部均为向上凸出结构。

优选的，所述驱动块的宽度从上往下逐渐减小。

优选的，所述辅助滑槽的截面呈u型结构，辅助滑槽的内壁上均匀设置有滚珠，辅助滑槽的左右两侧对称开设有进料口，辅助滑槽的前后两侧对称设置有出料口。

1.本发明可以解决现有安装电梯井内电梯导轨时存在的以下难题，a，安装时需要人工借助牵引设备对电梯导轨进行输送，需要人工借助工具对输送的导轨进行固定，安装后需要人工将固定导轨的工具拆除，操作复杂，人工固定输送的电梯导轨稳定性差，容易导致输送的导轨掉落，安全性能差，b人工对电梯导轨输送的效率低，单次只能对单根的电梯导轨进行输送，无法对电梯导轨进行连续性的安装作业，且随着安装高度的增加，电梯导轨的输送路径也在不断的增加，影响电梯导轨的安装效率。本发明可以解决上述中提到的难题，具有意想不到的效果。

2.本发明设计的传输装置在作业中，人工将电梯导轨从进料口放置到辅助滑槽内，电梯导轨的上端位于夹持机构内部，传输电机开始工作通过从动齿轮与主动齿轮之间的相互配合带动夹持机构进行运动，夹持机构在运动中带动电梯导轨同步移动，通过导引框架控制夹持机构对位置移动后的电梯导轨进行锁紧，依次将电梯导轨从进料口放入到辅助滑槽内，能够同时控制多个电梯导轨的输送，能够保证电梯导轨安装的连续性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的横向剖视图；

图3是本发明盖板与夹持机构之间的结构示意图；

图4是本发明控制架与驱动块之间的结构示意图；

图5是本发明夹持机构的局部结构图；

图6是本发明推送架的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图6所示，一种电梯井内部导引轨道定位安装设备，包括底板1，底板1的四个顶角处安装有支撑柱2，支撑柱2的上端安装有盖板3，支撑柱2之间通过传输装置4相连，底板1的前后两侧对称安装有推送装置5。

所述传输装置4包括通过轴承安装在支撑柱2上的传动轮41，传动轮41之间通过传输带42相连，位于底板1前端左侧的传动轮41上套设有从动齿轮43，从动齿轮43上啮合有主动齿轮44，主动齿轮44安装在传输电机45的输出轴上，传输电机45通过电机座安装在盖板3上，传输带42上均匀设置有夹持机构46，底板1上安装有辅助滑槽47，辅助滑槽47与夹持机构46配合对电梯导轨进行输送。

所述辅助滑槽47的截面呈u型结构，辅助滑槽47的内壁上均匀设置有滚珠，辅助滑槽47的左右两侧对称开设有进料口，辅助滑槽47的前后两侧对称设置有出料口。

所述导引框架467呈方框结构，且导引框架467四个边框的中部均为向上凸出结构。

进料口与出料口上端所对应的导引框架467均为向上凸出的部分。

人工将电梯导轨从进料口放置到辅助滑槽47内，电梯导轨的上端位于夹持机构46内部，传输电机45开始工作通过从动齿轮43与主动齿轮44之间的相互配合带动夹持机构46进行运动，夹持机构46在运动中带动电梯导轨同步移动，通过导引框架467控制夹持机构46对位置移动后的电梯导轨进行锁紧，依次将电梯导轨从进料口放入到辅助滑槽47内，能够同时控制多个电梯导轨的输送，能够保证电梯导轨安装的连续性。

所述夹持机构46包括安装在传输带42上的夹持板461，夹持板461上安装有滑动架462，滑动架462通过滑动配合方式与盖板3相连，夹持板461的外壁上安装有夹持框架463，夹持框架463的下端开设有升降孔，升降孔内安装有滑动升降柱464，滑动升降柱464与夹持框架463的下端面之间套设有弹簧，滑动升降柱464的上端安装有控制架465，控制架465上均匀设置有驱动块466，夹持框架463的左右两侧从上往下对称的设置有夹持爪48，夹持爪48抵靠在驱动块466上，控制架465的上端抵靠在导引框架467上，导引框架467安装在盖板3上；所述驱动块466的宽度从上往下逐渐减小。

传输带42在运动中控制夹持板461同步运动，控制架465在运动中随着导引框架467的高度边度向下运动，导引框架467在向下运动的过程中通过驱动块466对夹持爪48向外进行挤压，受到向外挤压的夹持爪48开始由外向内转动，从而对电梯导轨进行抱紧。

所述夹持爪48通过销轴安装在夹持框架463上，夹持爪48与夹持框架463的内壁之间设置有弹簧，夹持爪48呈z字型结构，夹持爪48上开设有挤压孔，挤压孔内滑动设置有挤压架481，挤压架481与夹持爪48的外壁之间连接有弹簧，夹持爪48的内侧开设有过线孔，挤压架481上开设有圆孔，夹持爪48的外壁上与拉动绳482的一端相连，拉动绳482的另一端串扰经过圆孔与过线孔固定在夹持框架463上。

当需要电梯导轨出料口输出时，控制架465向上运动夹持爪48复位，挤压架481在弹簧的作用下对电梯导轨的两侧进行抵靠，夹持爪48在复位时拉动绳482受到复位过程中产生的力量的作业带动挤压架481对电梯导轨的两侧进一步的进行抵靠，从而使输送过程中的电梯导轨不会发生倾斜。

所述推送装置5包括安装在底板1上的推送气缸51，推送气缸51上安装有执行架52，执行架52的前端开设有推送槽，执行架52上从上往下等间距的开设有推送孔，推送孔内安装有执行杆53，执行杆53与推送架54的外壁之间套设有弹簧，执行杆53上安装有推送架54。

当电梯导轨将要运动至出料口的位置处时，推送气缸51控制执行架52进行伸缩，使执行架52对电梯导轨的下端面进行承托，执行架52上设置的推送槽便于执行架52对下侧固定好的电梯导轨进行包裹，从而能够防止安装好的电梯导轨影响将要安装的电梯的输送，推送气缸51继续控制执行架52向前移动，使推送架54对电梯导轨的两侧进行包裹锁紧，保证推送气缸51控制电梯导轨向安装位置处输送时电梯导轨能够脱离挤压架481的防护。

所述推送架54呈u型结构，推送架54的内壁之间安装有横板，推送架54的左右两侧对称设置有按压孔，按压孔内滑动设置有按压架541，按压架541与推送架54之间设置有弹簧，按压架541上包裹有橡胶块542，推送架54的外壁上通过销轴连接有推送杆543，推送杆543抵靠在按压架541上，推送杆543与推送架54的外壁之前连接有弹簧，推送架54的左右两侧对称开设有穿线孔，穿线孔位于按压孔的内侧，推送架54上安装有执行气缸544，执行气缸544上安装有推送板546，推送杆543与推送绳545的一端相连，推送绳545的另一端穿过穿线孔连接在推送板546上。

推送架54对电梯导轨进行包裹后，执行气缸544工作控制推送板546进行伸缩，推送板546在运动中通过推送绳545带动推送杆543进行转动，推送杆543在转动作业中带动按压架541对电梯导轨进行锁紧，橡胶块542能够有效的增加的对电梯导轨锁紧后的摩擦力。

工作时；

第一步电梯导轨的放置，人工将电梯导轨从进料口放置到辅助滑槽47内，电梯导轨的上端位于夹持机构46内部，传输电机45开始工作通过从动齿轮43与主动齿轮44之间的相互配合带动夹持机构46进行运动，夹持机构46在运动中带动电梯导轨同步移动，通过导引框架467控制夹持机构46对位置移动后的电梯导轨进行锁紧，依次将电梯导轨从进料口放入到辅助滑槽47内。

第二步牵引上升，通过现有设备带动本发明在电梯井的内部进行上下移动，作业中施工人员可以在本发明的底板1上进行工作。

第三步推送作业，推送气缸51继续控制执行架52向前移动，使推送架54对电梯导轨的两侧进行包裹锁紧，保证推送气缸51控制电梯导轨向安装位置处输送。

第四步固定安装作业，施工人员通过工具将电梯导轨固定在电梯井的内壁上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。