纱筒识别流转方法及纱筒识别流转装置与流程

本发明涉及玻璃纤维制造技术领域，尤其是涉及一种纱筒识别流转方法及纱筒识别流转装置。

背景技术：

在玻璃纤维制造行业中，生产的玻璃纤维缠绕到纱筒上形成纱团，车间物流主要通过纱团挂于纱车上转运，纱团使用后把空的纱筒挂于纱车上运回使用。同一车间内，不同批号、型号的纱团共用丝车。不同型号的纱团所用纱筒不同(颜色或筒的长短不同)。

纱团生产使用后，经过去残纱、洗筒工艺后由机械手装于丝车上，经过信息识别，确定空筒满车去向，即某台卷绕机。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

由于纱筒与丝车信息绑定错误，或者由于人工介入导致丝车上绑定信息与丝车上空筒型号或数量不对应，间接控制流向导致生产过程出现错误，导致纱团型号混乱，影响后面工序，且肉眼无法识别纱团型号，出现纱团混淆也不易察觉，影响生产效率，而且纱团型号错误将影响玻璃纤维布的产品质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种纱筒识别流转方法及纱筒识别流转装置，以解决现有技术中存在的纱筒与丝车信息不匹配造成纱筒流向错误的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种纱筒识别流转方法，所述方法应用于纱筒识别流转装置，所述方法包括：

获取丝车所载纱筒的颜色和/或长短的纱筒图像信息；

获取丝车信息，所述丝车信息为配置有射频标签的所述丝车的射频标签信息，或所述丝车编码盘上的丝车编号图像信息；

根据获取到的所述纱筒图像信息和所述丝车信息，控制所述纱筒识别流转装置的报警装置，或控制所述纱筒识别流转装置的流转设备。

可选地，所述获取丝车所载纱筒的颜色和/或长短的纱筒图像信息，包括：

当检测到所述纱筒进入预设的识别范围内、并向所述纱筒识别流转装置靠近至预设距离时，获取所述纱筒的颜色和/或长短的纱筒图像信息。

可选地，所述获取丝车的射频标签信息，包括：

当检测到所述丝车进入预设的识别范围内、并向所述纱筒识别流转装置靠近至预设距离时，获取所述丝车的射频标签信息。

可选地，所述获取丝车编码盘上的丝车编号图像信息，包括：

当检测到所述丝车进入预设的识别范围内、并向所述纱筒识别流转装置靠近至预设距离时，获取所述丝车编码盘上的丝车编号图像信息。

可选地，所述根据获取到的纱筒图像信息和丝车信息，控制纱筒识别流转装置的报警装置或控制所述纱筒识别流转装置的流转设备，包括：

根据所述纱筒图像信息确定纱筒型号；

根据所述纱筒型号与所述丝车的比对，确定纱筒型号与丝车信息是否一致；

如不一致，则控制所述报警装置启动报警提示；

如一致，则控制所述纱筒识别流转装置的流转设备运转。

可选地，所述纱筒型号与丝车信息的比对，包括：

根据所述纱筒型号，与所述射频标签信息预设纱筒型号进行比对或与所述丝车编号对应纱筒型号进行比对。

可选地，所述方法还包括：

获取丝车所载纱筒的数量的图像信息；

根据获取到的数量图像信息，控制所述报警装置。

可选地，根据所述数量图像信息控制报警装置，包括：

根据所述数量图像信息，确定纱筒数量是否正确；

如纱筒数量错误，所述报警装置启动报警。

可选地，根据数量图像信息确定纱筒数量是否正确，包括：

根据所述数量图像信息，利用预设的图像识别模型，确定纱筒数量是否正确。

本发明提供的一种纱筒识别流转装置，包括：

一个或多个存储器，用于存储程序；以及

一个或多个处理器，用于执行所述存储器中存储的程序，以执行以上任一项所述的方法。

本发明提供的一种纱筒识别流转方法及纱筒识别流转装置，该方法先通过获取纱筒的颜色和/或长短的纱筒图像信息，以及获取丝车信息，再根据纱筒图像信息与丝车信息的比对，并根据结果确定报警装置是否报警，确定输送丝车的流转设备是否启动，信息不一致报警提示，信息一致则启动流转设备确定纱筒流向，从而杜绝了纱筒与丝车信息不匹配造成的纱筒流向错误的情况，纱团型号准确无误，保证后面工序顺利进行，生产效率得到了保障，也确保了玻璃纤维布的产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的第一种纱筒识别流转方法的流程示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的纱筒识别流转装置的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的另一种纱筒识别流转装置的结构示意图。

图中1、视觉识别传感器；2、编码盘；3、纱筒；4、丝车；5、流转设备；100、纱筒识别流转装置；101、存储器；102、处理器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1为本发明具体实施方式提供的一种纱筒识别流转方法的流程示意图，所述方法应用于纱筒识别流转装置，该纱筒识别流转方法包括以下步骤：

步骤s1、获取丝车所载纱筒的颜色和/或长短的纱筒图像信息；

步骤s2、获取丝车信息，丝车信息为配置有射频标签的丝车的射频标签信息，或丝车编码盘上的丝车编号图像信息；

步骤s3、根据获取到的纱筒图像信息和丝车信息，控制纱筒识别流转装置的报警装置，或控制纱筒识别流转装置的流转设备。

在具体应用中，本申请丝车，其配置有射频标签，射频标签中写入有丝车的信息，该信息是丝车对应的纱筒的类型。相应地，纱筒识别流转装置配置有射频读写装置，能够对丝车的射频标签进行识读，获取射频标签信息。

对于获取纱筒图像信息，在具体应用中，该纱筒识别流转装置通过配置摄像装置来实现获取纱筒的颜色和/或长短的纱筒图像信息。

该方法先通过获取纱筒的颜色和/或长短的纱筒图像信息，以及获取丝车信息，再根据纱筒图像信息与丝车信息的比对，并根据结果确定报警装置是否报警，确定输送丝车的流转设备是否启动，信息不一致报警提示，信息一致则启动流转设备确定纱筒流向，从而杜绝了纱筒与丝车信息不匹配造成的纱筒流向错误的情况，纱团型号准确无误，保证后面工序顺利进行，生产效率得到了保障，也确保了产品质量。

作为可选地实施方式，获取丝车所载纱筒的颜色和/或长短的纱筒图像信息，包括：

当检测到纱筒进入预设的识别范围内、并向纱筒识别流转装置靠近至预设距离时，获取纱筒的颜色和/或长短的纱筒图像信息。

作为可选地实施方式，获取丝车的射频标签信息，包括：

当检测到丝车进入预设的识别范围内、并向纱筒识别流转装置靠近至预设距离时，获取丝车的射频标签信息。

纱筒识别流转装置配置的射频读写装置，其具有一定的识读范围，在实际应用中，可能出现的是，载有纱筒的丝车仅是经过附近区域，如果此情况下，控制扫描装置获取丝车的射频标签信息，进而根据射频标签信息确定出控制摄像装置获取纱筒图像信息，这显然不是期待的动作。通过上述实施例方案则可以较好地应付载有纱筒的丝车仅是经过附近区域的情况，当纱筒识别流转装置配置的射频读写装置感应检测到配置有射频标签的丝车的同时，判断丝车是否向纱筒识别流转装置靠近，并在靠近达到预设距离时，控制摄像装置开启获取纱筒的颜色和/或长短的纱筒图像信息。

在具体应用中，对于该预设距离，可以根据实际情况进行设置，比如，设置为半米。

作为可选地实施方式，根据获取到的纱筒图像信息和射频标签信息，控制纱筒识别流转装置的报警装置或控制纱筒识别流转装置的流转通道，包括：

根据纱筒图像信息确定纱筒型号；

根据纱筒型号与射频标签信息的比对，确定纱筒型号与丝车信息是否一致；

如不一致，则控制报警装置启动报警提示；

如一致，则控制纱筒识别流转装置的流转设备运转。

丝车靠近纱筒识别流转装置，并达到预设距离时，控制摄像装置开启获取纱筒的颜色和/或长短的纱筒图像信息。纱筒的颜色(白、紫或红等)分别代表不同型号的纱团，工人根据纱筒的颜色就能区分不同的纱团，不会出现混用的情况，产品质量能够得到保障。同理，纱筒的不同长短也分别代表不同型号的纱团，使用过程中不会将不同长度的纱筒上的纱团混用。其中，通过颜色识别的效果更好。

在具体应用中，对于该预设距离，可以根据实际情况进行设置，比如，设置为半米。

作为可选地实施方式，纱筒型号与射频标签信息的比对，包括：

根据纱筒型号，与射频标签信息预设纱筒型号进行比对。

作为可选地实施方式，该方法还包括：

获取丝车所载纱筒的数量的图像信息；

根据获取到的数量图像信息，控制报警装置。

作为可选地实施方式，根据数量图像信息控制报警装置，包括：

根据数量图像信息，确定纱筒数量是否正确；

如纱筒数量错误，报警装置启动报警。

如果纱筒的数量不对，通过图像识别，控制报警装置提示报警，从而即时发现错误。在具体应用中，报警方式可以是语音提示、鸣叫等声音提示，也可配置显示屏，通过图形、文字等显示提示，也可两者配合使用。

作为可选地实施方式，根据数量图像信息确定纱筒数量是否正确，包括：

根据数量图像信息，利用预设的图像识别模型，确定纱筒数量是否正确。

上述实施方案，利用预设的图像识别模型对获取的纱筒图像信息进行识别，来确定纱筒数量是否正确，该图像识别模型是对丝车所载纱筒进行识别，来确定纱筒数量是否正确，若正确，则启动流转设备。

另一方面，如图2所示，本发明提供了一种纱筒识别流转装置100，包括：

一个或多个存储器101，用于存储程序；以及

一个或多个处理器102，用于执行存储器中存储的程序，以执行以上任一项的方法。

如图3所示，本发明一种具体实施方式中，在空筒满车确定流向进入返回卷绕机区之前，通过纱筒3识别流转装置的视觉识别传感器1识别丝车4上的纱筒3的颜色、长短确定纱筒3的型号，以及确定纱筒3的数量。另有传感器读取丝车4上绑定的信息，此方案采用同一视觉识别传感器1扫描丝车4上编码盘2上的数字(人眼可辨识的镂空阿拉伯数字)，读取丝车4绑定信息，丝车4绑定信息中包含纱筒型号，然后将此绑定信息与实际扫描识别出的纱筒颜色确定的型号进行校验，校验成功确定流向。校验不通过，报错。错误形式有可能是数量不对，型号全部错误，型号个别错误。型号全部错误时将正确型号与丝车4绑定，确定新流向。从而确保了生产高效有序进行。

作为可选地实施方式，流转设备5为链式机、rgv小车、agv小车或悬挂式小车。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。