一种港口物料运输一体机的制作方法

本发明涉及煤炭、矿石一体化加工技术领域，具体为一种港口物料运输一体机。

背景技术：

随着社会的发展，科技的不断进步，越来越多的大型机械设备代替人类作业，大大降低了操作人员的操作强度，同时大大的增加了社会生产力。

在煤矿的生产一体化加工过程中存在一些缺点：

1、现有运煤传送机为固定设备，不可以移动，大大减少工作效率。

2、固定托轮不可移动，如果托轮不可移动，传送带下部无支撑，会出现料物颠簸洒落现象，并且缩短传送带使用寿命。

3、现在输送机上料的时候通过装载机或者人工装料，现在通过绞龙自动上料，上料的时候会废气已经废料造成扬尘，若不处理则，影响使用寿命。

4、一般的万向轮并不具备驱动力和行走轨迹调节的功能，从而不能满足实际生产需要，在行走过程中，机座的作用直接作用于万向轮上，作用力得不到有效地缓冲，从而影响万向轮的使用寿命，万向轮的行走面在行走过程可能会附着有异物和过多的泥土，从而影响了万向轮行走的稳定性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种港口物料运输一体机，解决了上述背景技术中的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种港口物料运输一体机，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有输送设备，工作台底部的中部固定安装有重心调节机构，且重心调节机构的前后两侧均固定安装有链轨总成，工作台底部的右侧固定安装有稳定机构，工作台的底部右侧固定安装有固定板，固定板的顶部与传送架第二底座的底部固定连接，转动机构固定安装在传送架第二底座的顶部，转动机构的顶部与传送架第一底座的底部固定连接，传送架第一底座的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机输出端的外壁通过皮带固定连接有主动轮，主动轮的外壁设置有传送带，传送带内壁远离主动轮的一侧固定安装有从动轮，传送带的底部固定安装有液压伸缩柱，液压伸缩柱的底部固定连接有固定胶垫，传送架第一底座底部的右侧固定安装有传送架支撑脚轮，工作台的外表面顶部与衔接体的外表面底部焊接，衔接体的外表面顶部与主托架的外表面底部左侧活动连接，且主托架内设置有伸缩机构；

一种港口物料运输一体机还包括送料机、传输带、支撑座、加料机构和旋转降尘机构，送料机的背面与传输带的机架固定连接，送料机的侧面与支撑座的侧面固定连接，支撑座的数量为两个，两个支撑座对称分布在送料机的两侧，支撑座的顶部与加料机构的底部固定连接，旋转降尘机构固定连接在加料机构上；

所述加料机构包括支撑杆、第一活动块、料仓、进料管、液压缸、第二活动块和出料管，支撑杆的底部与支撑座的顶部固定连接，支撑杆的顶部与第一活动块的底部固定连接，第一活动块的顶部通过销轴与料仓底部的侧面活动连接，料仓顶部的侧面与进料管的底部固定连通，料仓靠近传输带的一侧与出料管固定连通，出料管位于传输带的上方，液压缸的底部与支撑座的底部固定连接，液压缸的顶部与第二活动块的底部固定连接，第二活动块的顶部通过销轴与料仓底部远离支撑杆的一侧活动连接；

所述旋转降尘机构包括抽水泵、抽水管、导水管、固定板、连接管、扇叶、排水管和雾化喷头，抽水泵的底部连接在支撑座的顶部，抽水泵的底部卡接在卡座顶部开设的与抽水泵底部相契合的卡槽内部，卡座的底部与支撑座的顶部焊接，抽水泵的侧面与抽水管固定连通，抽水管远离抽水泵的一端连接外置水箱，抽水泵的顶部与导水管的底部固定连通，固定板固定连接在料仓靠近传输带的一侧，导水管远离抽水泵的一端与固定板的下表面连接，导水管的外表面固定连接有固定套，固定套的顶部与固定板的底部固定连接，连接管的顶布贯穿导水管位于传输带上方一端的底部并通过密封轴承与导水管活动连接，连接管位于导水管内腔一端的外表面固定连接有扇叶，导水管和连接管内腔相连通，连接管的底部与排水管顶部的中部固定连通，排水管的底部与雾化喷头的进水口固定连通。

优选的，所述所述重心调节机构包括壳体、驱动电机、螺纹杆a、球轴、配重机构、弯折件、导滑轮、导滑轨和支撑板，驱动电机固定安装在壳体左侧的中部，且驱动电机的输出轴贯穿壳体的内左壁并通过联轴器与螺纹杆a的左端固定连接，且螺纹杆a的右端插接在球轴的内圈中，球轴的右侧固定连接在壳体的内右壁，配重机构活动安装在螺纹杆a上，弯折件的数量为四个，且四个弯折件分别固定连接在配重机构前后两侧的左右两侧，弯折件的底端向下弯折并活动连接有导滑轮，导滑轨的数量为两个，且两个导滑轨的相背一侧分别固定连接在壳体内壁的前后两侧，两个位于同一水平线上的导滑轮滑动连接在导滑轨内，支撑板的底部插接在壳体正面的右侧内，且支撑板的后侧贯穿壳体的内前壁延伸至壳体内。

优选的，所述所述配重机构包括前方呈开口状的移动框、凹槽、旋转电机、主动轴、主动辊、从动轴、从动辊和配重块，移动框底部的中部螺纹连接在螺纹杆a上，凹槽开设在移动框顶部的中部，旋转电机固定安装在移动框右侧的前侧，且旋转电机的输出轴贯穿移动框的右侧并延伸至凹槽内与主动轴的右端固定连接，主动轴的左端活动连接在凹槽内左壁的前侧，主动辊套装在主动轴上，从动轴的数量为四个，且四个从动轴呈排状设置在凹槽内，四个从动轴均位于主动轴的后侧，从动辊的数量为四个，且四个从动辊分别套装在四个从动轴上，配重块放置在移动框内，且配重块的底部与主动辊和从动辊的顶部滑动连接，壳体正面的右侧开设有与支撑板相适配的通口，且通口与壳体的内腔连通，支撑板的底部固定连接在通口的内底部，且支撑板的顶部与主动辊的顶部位于同一水平高度。

优选的，所述稳定机构包括筒体、液压缸、连接块、销轴、移动轮和滑槽，筒体的顶部固定连接在工作台底部右侧的中部，液压缸固定安装在筒体的内顶部，连接块的顶部套装在液压缸输出轴的底部，销轴穿插在连接块内，且销轴位于连接块背面的一端贯穿筒体的背面并套装有移动轮，移动轮的底部与链轨总成的底部位于同一水平高度，且移动轮位于筒体的后侧，滑槽呈纵向开设在筒体的背面并与筒体的内腔连通，销轴的侧表面与滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述转动机构包括托盘、转盘、回转马达、固定螺栓、第一油路接口、第二油路接口与油管，转盘位于托盘的内壁，且转盘的内壁与托盘的内壁活动连接，回转马达、固定螺栓、第一油路接口、第二油路接口与油管均位于托盘、转盘的内部，回转马达固定安装在托盘的内腔中，固定螺栓的底部由上至下贯穿托盘、转盘，第一油路接口固定安装在转盘的内壁上，第二油路接口固定安装在托盘的内壁上，第一油路接口与第二油路接口之间通过油管进行连接，从动轮通过传送带与主动轮相连接，且传送带倾斜设置，固定胶垫的底部与传送架第一底座顶部的右侧固定连接，传送带通过液压伸缩柱与传送架第一底座固定连接，传送架支撑脚轮的底部与履带行走机构的底部处于同一水平面上，且传送架支撑脚轮的数量为两个，分别固定安装在传送架第一底座的前侧与后侧，第一油路接口与第二油路接口的数量均为四个，均匀分为两组，油管的数量为四个，油管的一端与第一油路接口固定连接，油管远离第一油路接口的另一端与第二油路接口固定连接。

优选的，所述伸缩机构包括驱动电机、固定圈、垫片、内螺纹筒、限位块、衔接片、限位圈、推块、副托架、连接体、活动轴、活动扣、液压缸、活动座和液压伸缩杆，主托架的内表面左侧与固定圈的外表面焊接，固定圈的内表面与驱动电机的外表面中部套接，驱动电机的输出轴与外螺纹柱的外表面左侧插接，外螺纹柱的外表面与内螺纹筒的内表面螺纹连接，内螺纹筒的外表面右侧与推块的外表面左侧中部焊接，推块的外表面右侧与副托架的外表面左侧中部焊接，内螺纹筒的外表面中部与限位圈的内表面套接，限位圈的外表面顶部与限位块的外表面底部焊接，限位块的外表面顶部与衔接片的外表面底部焊接，副托架的外表面底部与活动扣的外表面顶部焊接，活动扣的外表面底部与液压伸缩杆的外表面顶部焊接，液压伸缩杆的外表面底部与液压缸的外表面顶部插接，液压缸的外表面底部与活动座的外表面顶部套接，活动座的外表面底部与安装板的外表面顶部一侧固定连接，主托架的外表面顶部与支撑架的外表面底部活动连接，且支撑架的外表面顶部与传输带的外表面底部搭接，副托架的外表面底部左侧与连接体的外表面顶部焊接，且连接体的外表面与传输辅带外表面搭接，驱动电机的外表面右侧与垫片的外表面左侧粘接，且垫片的内径大于外螺纹柱的外径，固定圈的中部设置有圆口，且圆口的内径大于驱动电机的外径。

优选的，油管内设置有液压油所述。

优选的，所述连接体的数量为三个，且三个连接体的规格相同。

优选的，所述通口的高度与宽度均大于配重块的高度与宽度。

本发明提供了一种港口物料运输一体机。具备以下有益效果：

(1)、通过在壳体内安装配重机构，以及驱动电机和螺纹杆等传动结构的配合设置，从而能够通过驱动电机运作带动配重机构在壳体内作左右方向的水平移动，并通过将壳体安装在工作台底部的位置，进一步达到了对工作台整体重心位置的调节效果，使得工作台与输送设备在移动至运输工具上出现角度改变时重心仍然处于较为平衡的位置，从而避免了工作台与输送设备翻覆的情况出现，同时通过配重机构与通口的配合设置，便于更换不同重量的配重块以满足运煤机的使用需求，确保了配重机构对不同重量运煤机的适用性。

(2)、通过在工作台底部的右侧安装稳定机构，以及移动轮的设置，从而能够在工作台移动的过程中有效起到稳定效果，在一方面确保工作台移动稳定性的同时，通过液压缸运作对移动轮的水平高度进行调节，使得运煤机在移动至运输工具上的过程中，通过移动轮持续与地面接触的效果，进一步确保运煤机的移动稳定性、

(3)、通过将机器与传送带进行分离，独立装置，将传送带安装在转动机构的顶部，然后转动机构工作，在转动机构内腔设置有的液压油的作用下，回转马达工作，带动转盘在托盘的内腔转动，可根据实际工作情况任意调转角度，更加灵活方便工作，而且大大的提高了矿石传送的工作效率。

(4)、通过在机器的底部固定安装履带行走机构，能够将机器运送至任意场地进行矿石传送的工作，而且机器与传送带分离设置，在传送架第一底座的底部固定安装传送架支撑脚轮，使得传送架第一底座受到的压力大大减小，而且在传送带旋转的过程中，送架支撑脚轮协同工作，使得传送带旋转更为顺滑。

(5)、通过驱动电机、固定圈、内螺纹筒、衔接片、传输辅带、底座和副托架等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的让主托架和副托架进行长短的伸缩，从而可以更方便操作者的使用又因为有液压缸、活动座、液压伸缩杆、安装板和内螺纹筒等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以调节主托架和副托架与地面的角度，从而可以变的更灵活，所以由此可知，该装置可以达到具有灵活调节可伸缩的目的。

(6)、通过限位圈、衔接片、限位块、垫片、固定圈和驱动电机等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的在进行伸缩的时候不会位置跑偏，从而可以更好的让整个装置进行伸缩，而且在运动的时候也可以将驱动电机固定牢固，所以由此可知，该装置更实用且更方便

(7)、通过加料机构对货车内部的煤料进行承载，并调节加料机构的倾斜角度，使煤料导入传送带上，降低了煤料传输的电力成本，通过旋转降尘机构对煤料出料时产生的粉尘进行大面积降尘，防止粉尘污染车间空气。

(8)、在传送带的两侧设置两个料仓，货车将一定量的煤料放置在料仓内部，当需要送料时，通过液压缸带动料仓倾斜，使煤料从料仓的出料管导入传送带上，因只需使用液压缸进行支撑，所需电力较小，降低了煤料输送的生产成本。

(9)、通过抽水泵从外置水箱中抽取水，经导水管导向连接管，当水在导水管内部流动时，带动扇叶转动，使连接管带动排水管转动，在离心力的作用下增加了雾化喷头的喷洒面积，增加了降尘的效率，降低了出料管出料产生扬尘对工作车间空气质量的影响。

(10)、通过驱动电机对行走轮提供行走驱动力，当并排的行走轮转速不同时，能够改变行走轮的行走轨道，从而实现转向，满足了生产需求。

(11)、通过第一磁铁和第二磁铁的配合使用，能够对机座的重量进行缓冲，避免机座的重量直接作用于万向轮上，减少了作用力对行走轮的伤害，从而有利于延长万向轮的使用寿命，胶垫圈的设置，能够避免在瞬间作用力过大的情况下第一磁铁和第二磁铁相触碰而导致第一磁铁和第二磁铁损坏。

(12)、行走轮在转动的过程中，清洁刷对行走轮行走外表面进行清理，能够避免异物粘在行走轮的外表面，有利于行走轮的清洁，有利于提高行走轮在行走过程中的稳定性，通过插杆、滑块和滑槽的配合使用，能够对行走轮进行快捷拆卸，便于工作人员对行走轮进行清理维修，从而有利于提高工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明重心调节机构的结构示意图；

图3为本发明配重机构的结构示意图；

图4为本发明稳定机构的结构示意图；

图5为本发明转动机构的结构示意图；

图6为本发明托盘的结构示意图；

图7为本发明伸缩机构的结构示意图；

图8为图7中a处的放大图；

图9为本发明左侧结构示意图；

图10为图9中a处的放大图；

图11为图9中b处的放大图；

图12为本发明传送架支撑脚轮的结构示意图；

图13为图12中a部的放大结构示意图；

图14为本发明传送架支撑脚轮的局部侧视图；

图15为本发明传送架支撑脚轮的正视图；

图中：1工作台、2输送设备、3重心调节机构、31壳体、32驱动电机、33螺纹杆、34球轴、35配重机构、36弯折件、37导滑轮、38导滑轨、39支撑板、351移动框、352凹槽、353旋转电机、354主动轴、355主动辊、356从动轴、357从动辊、358配重块、4链轨总成、5稳定机构、51筒体、52液压缸、53连接块、54销轴、55移动轮、56滑槽、6主动轮、7传送架第二底座、8转动机构、801托盘、802转盘、803回转马达、804固定螺栓、805第一油路接口、806第二油路接口、807油管、9传送带、10从动轮、11传送架支撑脚轮、111插杆、112第一磁铁、113橡胶垫圈、114第二磁铁、115连接座、116安装槽、117安装座、118安装支架、119清洁刷、1110行走轮、1111驱动电机、1112电机安装板、1113u型支架、1114滚珠、1115开口滑槽、1116减震缸、1117安装板、1118滑槽、1119滑块、1120下开口、1121限位孔、1122连接杆、12液压伸缩柱、13固定胶垫、14主托架、15伸缩机构、151驱动电机、152固定圈、153垫片、154内螺纹筒、155限位块、156衔接片、157限位圈、158推块、159副托架、1510连接体、1511传输辅带、1512活动扣、1513液压缸、1514活动座、1515液压伸缩杆、16送料机、17传送带、18支撑座、19加料机构、1901支撑杆、1902第一活动块、1903料仓、1904进料管、1905液压缸、1906第二活动块、1907出料管、20旋转降尘机构、2001抽水泵、2002抽水管、2003卡座、2004导水管、2005固定板、2006固定套、2007连接管、2008扇叶、2009排水管、510雾化喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种港口物料运输一体机，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有输送设备2，工作台1底部的中部固定安装有重心调节机构3，且重心调节机构3的前后两侧均固定安装有链轨总成4，工作台1底部的右侧固定安装有稳定机构5，工作台1的底部右侧固定安装有固定板，固定板的顶部与传送架第二底座7的底部固定连接，转动机构8固定安装在传送架第二底座7的顶部，转动机构8的顶部与传送架第一底座5的底部固定连接，传送架第一底座5的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机输出端的外壁通过皮带固定连接有主动轮6，主动轮6的外壁设置有传送带9，传送带9内壁远离主动轮6的一侧固定安装有从动轮10，传送带9的底部固定安装有液压伸缩柱12，液压伸缩柱12的底部固定连接有固定胶垫13，传送架第一底座5底部的右侧固定安装有传送架支撑脚轮11，工作台1的外表面顶部与衔接体的外表面底部焊接，衔接体的外表面顶部与主托架14的外表面底部左侧活动连接，且主托架14内设置有伸缩机构15。

重心调节机构3包括壳体31、驱动电机32、螺纹杆a33、球轴34、配重机构35、弯折件36、导滑轮37、导滑轨38和支撑板39，驱动电机32固定安装在壳体31左侧的中部，且驱动电机32的输出轴贯穿壳体31的内左壁并通过联轴器与螺纹杆a33的左端固定连接，且螺纹杆a33的右端插接在球轴34的内圈中，球轴34的右侧固定连接在壳体31的内右壁，配重机构35活动安装在螺纹杆a33上，弯折件36的数量为四个，且四个弯折件36分别固定连接在配重机构35前后两侧的左右两侧，弯折件36的底端向下弯折并活动连接有导滑轮37，导滑轨38的数量为两个，且两个导滑轨38的相背一侧分别固定连接在壳体31内壁的前后两侧，两个位于同一水平线上的导滑轮37滑动连接在导滑轨38内，支撑板39的底部插接在壳体31正面的右侧内，且支撑板39的后侧贯穿壳体31的内前壁延伸至壳体31内。

配重机构35包括前方呈开口状的移动框351、凹槽352、旋转电机353、主动轴354、主动辊355、从动轴356、从动辊357和配重块358，移动框351底部的中部螺纹连接在螺纹杆a33上，凹槽352开设在移动框351顶部的中部，旋转电机353固定安装在移动框351右侧的前侧，且旋转电机353的输出轴贯穿移动框351的右侧并延伸至凹槽352内与主动轴354的右端固定连接，主动轴354的左端活动连接在凹槽352内左壁的前侧，主动辊355套装在主动轴354上，从动轴356的数量为四个，且四个从动轴356呈排状设置在凹槽352内，四个从动轴356均位于主动轴354的后侧，从动辊357的数量为四个，且四个从动辊357分别套装在四个从动轴356上，配重块358放置在移动框351内，且配重块358的底部与主动辊355和从动辊357的顶部滑动连接，壳体31正面的右侧开设有与支撑板39相适配的通口，且通口与壳体31的内腔连通，支撑板39的底部固定连接在通口的内底部，且支撑板39的顶部与主动辊355的顶部位于同一水平高度，通口的高度与宽度均大于配重块358的高度与宽度。

稳定机构5包括筒体51、液压缸52、连接块53、销轴54、移动轮55和滑槽56，筒体51的顶部固定连接在工作台1底部右侧的中部，液压缸52固定安装在筒体51的内顶部，连接块53的顶部套装在液压缸52输出轴的底部，销轴54穿插在连接块53内，且销轴54位于连接块53背面的一端贯穿筒体51的背面并套装有移动轮55，移动轮55的底部与链轨总成4的底部位于同一水平高度，且移动轮55位于筒体51的后侧，滑槽56呈纵向开设在筒体51的背面并与筒体51的内腔连通，销轴54的侧表面与滑槽56的内壁滑动连接。

转动机构8包括托盘801、转盘802、回转马达803、固定螺栓804、第一油路接口805、第二油路接口806与油管807，转盘802位于托盘801的内壁，且转盘802的内壁与托盘801的内壁活动连接，回转马达803、固定螺栓804、第一油路接口805、第二油路接口806与油管807均位于托盘801、转盘802的内部，回转马达803固定安装在托盘801的内腔中，固定螺栓804的底部由上至下贯穿托盘801、转盘802，第一油路接口805固定安装在转盘802的内壁上，第二油路接口806固定安装在托盘801的内壁上，第一油路接口805与第二油路接口806之间通过油管807进行连接，从动轮10通过传送带9与主动轮6相连接，且传送带9倾斜设置，固定胶垫13的底部与传送架第一底座5顶部的右侧固定连接，传送带9通过液压伸缩柱12与传送架第一底座5固定连接，传送架支撑脚轮11的底部与履带行走机构2的底部处于同一水平面上，且传送架支撑脚轮11的数量为两个，分别固定安装在传送架第一底座5的前侧与后侧，第一油路接口805与第二油路接口806的数量均为四个，均匀分为两组，油管807的数量为四个，油管807的一端与第一油路接口805固定连接，油管807远离第一油路接口805的另一端与第二油路接口806固定连接，且油管807内设置有液压油。

伸缩机构15包括驱动电机1501、固定圈1502、垫片1503、内螺纹筒1515、限位块1505、衔接片1506、限位圈1507、推块1508、副托架1509、连接体1510、活动轴1511、活动扣1512、液压缸1513、活动座1515和液压伸缩杆1515，主托架15的内表面左侧与固定圈1502的外表面焊接，固定圈1502的内表面与驱动电机1501的外表面中部套接，驱动电机1501的输出轴与外螺纹柱8的外表面左侧插接，外螺纹柱8的外表面与内螺纹筒1515的内表面螺纹连接，内螺纹筒1515的外表面右侧与推块1508的外表面左侧中部焊接，推块1508的外表面右侧与副托架1509的外表面左侧中部焊接，内螺纹筒1515的外表面中部与限位圈1507的内表面套接，限位圈1507的外表面顶部与限位块1505的外表面底部焊接，限位块1505的外表面顶部与衔接片1506的外表面底部焊接，副托架1509的外表面底部与活动扣1512的外表面顶部焊接，活动扣1512的外表面底部与液压伸缩杆1515的外表面顶部焊接，液压伸缩杆1515的外表面底部与液压缸1513的外表面顶部插接，液压缸1513的外表面底部与活动座1515的外表面顶部套接，活动座1515的外表面底部与安装板5的外表面顶部一侧固定连接，主托架15的外表面顶部与支撑架6的外表面底部活动连接，且支撑架6的外表面顶部与传输带7的外表面底部搭接，副托架1509的外表面底部左侧与连接体1510的外表面顶部焊接，且连接体1510的外表面与传输辅带1511外表面搭接，驱动电机1501的外表面右侧与垫片1503的外表面左侧粘接，且垫片1503的内径大于外螺纹柱8的外径，固定圈1502的中部设置有圆口，且圆口的内径大于驱动电机1501的外径，连接体1510的数量为三个，且三个连接体1510的规格相同，该伸缩托架运输带，通过驱动电机1501、固定圈1502、内螺纹筒1515、衔接片1506、传输辅带1511、底座1和副托架1509等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的让主托架15和副托架1509进行长短的伸缩，从而可以更方便操作者的使用又因为有液压缸1513、活动座1515、液压伸缩杆1515、安装板5和内螺纹筒1515等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以调节主托架15和副托架1509与地面的角度，从而可以变的更灵活，所以由此可知，该装置可以达到具有灵活调节可伸缩的目的，通过限位圈1507、衔接片1506、限位块1505、垫片1503、固定圈1502和驱动电机1501等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的在进行伸缩的时候不会位置跑偏，从而可以更好的让整个装置进行伸缩，而且在运动的时候也可以将驱动电机1501固定牢固，所以由此可知，该装置更实用且更方便。

如图9-15所示：

一种港口物料运输一体机，还包括送料机16、传输带17、支撑座18、加料机构19和旋转降尘机构20，送料机16的背面与传输带17的机架固定连接，送料机16与传输带17位现有的成熟的技术，并非本发明的创新内容，且其连接方式也为常规的连接方式，所以未在此进行详细叙述，送料机16的侧面与支撑座18的侧面固定连接，支撑座18的数量为两个，两个支撑座18对称分布在送料机16的两侧，支撑座18的顶部与加料机构19的底部固定连接，旋转降尘机构20固定连接在加料机构19上。

通过加料机构19对货车内部的煤料进行承载，并调节加料机构19的倾斜角度，使煤料导入传输带17上，降低了煤料传输的电力成本，通过旋转降尘机构20对煤料出料时产生的粉尘进行大面积降尘，防止粉尘污染车间空气。

加料机构19包括支撑杆1901、第一活动块1902、料仓1903、进料管1904、液压缸1905、第二活动块1906和出料管1907，支撑杆1901的底部与支撑座18的顶部固定连接，支撑杆1901的顶部与第一活动块1902的底部固定连接，第一活动块1902的顶部通过销轴与料仓1903底部的侧面活动连接，料仓1903顶部的侧面与进料管1904的底部固定连通，料仓1903靠近传输带17的一侧与出料管1907固定连通，出料管1907位于传输带17的上方，液压缸1905的底部与支撑座18的底部固定连接，液压缸1905的顶部与第二活动块1906的底部固定连接，第二活动块1906的顶部通过销轴与料仓1903底部远离支撑杆1901的一侧活动连接。

在传输带17的两侧设置两个料仓1903，货车将一定量的煤料放置在料仓1903内部，当需要送料时，通过液压缸1905带动料仓1903倾斜，使煤料从料仓1903的出料管1907导入传输带17上，因只需使用液压缸1905进行支撑，所需电力较小，降低了煤料输送的生产成本。

旋转降尘机构20包括抽水泵2001、抽水管2002、导水管2004、固定板2005、连接管2007、扇叶2008、排水管2009和雾化喷头510，抽水泵2001的底部连接在支撑座18的顶部，抽水泵2001的底部卡接在卡座2003顶部开设的与抽水泵2001底部相契合的卡槽内部，卡座2003的底部与支撑座18的顶部焊接，抽水泵2001的侧面与抽水管2002固定连通，抽水管2002远离抽水泵2001的一端连接外置水箱，抽水泵2001的顶部与导水管2004的底部固定连通，固定板2005固定连接在料仓1903靠近传输带17的一侧，导水管2004远离抽水泵2001的一端与固定板2005的下表面连接，导水管2004的外表面固定连接有固定套2006，固定套2006的顶部与固定板2005的底部固定连接，连接管2007的顶布贯穿导水管2004位于传输带17上方一端的底部并通过密封轴承与导水管2004活动连接，连接管2007位于导水管2004内腔一端的外表面固定连接有扇叶2008，导水管2004和连接管2007内腔相连通，连接管2007的底部与排水管2009顶部的中部固定连通，排水管2009的底部与雾化喷头510的进水口固定连通。

通过抽水泵2001从外置水箱中抽取水，经导水管2004导向连接管2007，当水在导水管2004内部流动时，带动扇叶2008转动，使连接管2007带动排水管2009转动，在离心力的作用下增加了雾化喷头510的喷洒面积，增加了降尘的效率，降低了出料管1907出料产生扬尘对工作车间空气质量的影响。

传送架支撑脚轮11包括安装座117、行走轮1110和安装板1117，安装板1117底部固定安装有减震缸1116，减震缸1116的内侧顶部固定安装有第一磁铁112，安装座117顶部外表面转动安装有连接杆1122，连接杆1122的顶端延伸至减震缸1116内部，连接杆1122的两侧均开设有开口滑槽1115，减震缸1116两侧内壁均固定安装有连接座115，连接座115分别位于连接杆1122的两侧，连接座115的相对侧均开设有安装槽116，安装槽116的前后端内壁上通过转轴转动安装有滚珠1114，滚珠1114的一侧延伸至开口滑槽1115内，连接杆1122的顶端固定安装有第二磁铁114，第一磁铁112的底部和第二磁铁114的顶部均固定安装有橡胶垫圈113，第一磁铁112和第二磁铁114的相对侧设置为同极，安装座117内部设置有滑槽1118，滑槽1118一侧与外界相通，滑槽1118内滑动安装有滑块1119，安装座117底部开设有下开口1120，下开口1120与滑槽1118相通，滑块1119顶部开设有限位孔1121，限位孔1121的数量为二，限位孔1121内设置有插杆111，插杆111的顶端延伸至安装座117的顶部，滑块1119底部通过连接件贯穿下开口1120固定连接有u型支架1113，u型支架1113内侧通过转轴转动安装有行走轮1110，行走轮1110的行走外表面开设有防滑纹，u型支架1113的前侧外表面固定安装有电机安装板1112，电机安装板1112远离u型支架1113的一侧固定安装有伺服电机1111，伺服电机1111电连接有电机转速调节开关，伺服电机1111的输出轴通过联轴器贯穿电机安装板1112与行走轮1110的安装转轴一端连接，安装座117一侧固定安装有安装支架118，安装支架118靠近行走轮1110的一侧固定安装有清洁刷119，清洁刷119与行走轮1110相触碰，在使用过程中，通过螺栓将安装板1117固定安装于机座的底部，根据实际工作需要，该液压马达行走轮的安装数量最低为两个，且并排设置于机座底部的一侧，在行走过程中，伺服电机1111驱动行走轮1110转动，从而使得该机座能够进行移动，通过调节伺服电机1111的转速，当两个行走轮1110的转速不一时，能够实现地行走轨迹进行转向调节，每一个行走轮1110都匹配有伺服电机1111，从而能够提升驱动马力，保证行走轮1110能够正常行走，行走轮1110在转动的过程中，清洁刷119对行走轮1110行走外表面进行清理，能够避免异物粘在行走轮1110的外表面，有利于行走轮1110的清洁，有利于提高行走轮1110在行走过程中的稳定性，在行走过程中，连接杆1123在压力作用下纵向运动，连接杆1123带动第二磁铁114纵向运动，通过第一磁铁112的配合使用，能够对作用力进行缓冲，避免机座的重量直接作用于连接杆1123上，减少作用力对该液压马达万向轮的伤害，从而有利于延长该液压马达万向轮的使用寿命，橡胶垫圈113的设置，能够避免在瞬间作用力过大的情况下第一磁铁112和第二磁铁114相触碰而导致第一磁铁112和第二磁铁114损坏，当需要对行走轮1110进行维修更换时，拔出插杆111，手动拉动u型支架1113，从而能够将滑块1119由滑槽1118内滑出，从而能够对行走轮1110进行快捷拆卸，便于工作人员对行走轮1110进行清理维修，从而有利于提高工作人员的工作效率。

在使用时，矿石进入，通过驱动电机32运作带动螺纹杆a33在球轴34内转动，使得螺纹连接在螺纹杆a33上的移动框351通过弯折件36和导滑轮37沿着导滑轨38在壳体31内移动，通过驱动电机32转向的改变来改变移动框351的移动方向，基于配重块358在壳体31内位置的改变达到调节重心的效果，需要对配重块358更换时将移动框351移动至通口处，通过旋转电机353运作带动主动轴354与主动辊355转动，将配重块358从从动辊357上滑至支撑板39上进行更换，完成更换后颠倒上述方法将配重块358移动至移动框351内，通过液压缸52运作带动连接块53与销轴54沿着滑槽56移动，从而带动移动轮55进行水平高度的调节

然后在的作用下输送，接着由设置有的传送带9进行传送，送至目标地点，完成矿山的输送，在输送的过程中，转动机构8工作，可实现传送带9的自由旋转，使得传送带9与的右侧呈现一定夹角，但是丝毫不会影响矿石的传送。

启动驱动电机151让内螺纹筒154与之相反的进行螺纹转动，从而可以让内螺纹筒154慢慢的推着副托架159进行伸缩，同理，如果需要调节主托架14和副托架159的角度，则启动液压缸1513，所以液压缸1513可以让液压伸缩杆1515进行伸缩，从而可以让其调节角度。

调节液压缸1905将料仓1903位于液压缸1905一侧向下倾斜，使用货车将一定量的煤料放置在料仓1903内部，当需要送料时，开启传送带2，通过液压缸1905带动料仓1903向上倾斜，使出料管1907的出料口向下，使煤料从料仓1903的出料管1907导入传送带2上的，达到下料的效果。

当需要对料仓1903内部的煤料进行下料时，开启抽水泵2001，通过抽水泵2001从外置水箱中抽取水，经导水管2004导向连接管2007，当水在导水管2004内部流动时，带动扇叶2008转动，使连接管2007带动排水管2009转动，此时导水管2004内部的水经连接管2007导向排水管2009并从雾化喷头510导出，在离心力的作用下增加了雾化喷头510的喷洒面积，达到降尘的效果。

通过螺栓将安装板1117固定安装于机座的底部，在行走过程中，伺服电机1111驱动行走轮1110转动，从而使得该机座能够进行移动，通过调节伺服电机1111的转速，当两个行走轮1110的转速不一时，能够实现地行走轨迹进行转向调节，行走轮1110在转动的过程中，清洁刷119对行走轮1110行走外表面进行清理，在行走过程中，连接杆1123在压力作用下纵向运动，连接杆1123带动第二磁铁114纵向运动，通过第一磁铁112的配合使用，能够对作用力进行缓冲，避免机座的重量直接作用于连接杆1123上，当需要对行走轮1110进行维修更换时，拔出插杆111，手动拉动u型支架1113，从而能够将滑块1119由滑槽1118内滑出，从而能够对行走轮1110进行快捷拆卸。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。