一种无障碍化智能社区服务装置的制作方法

本发明涉及社区服务装置技术领域，具体涉及一种无障碍化智能社区服务装置。

背景技术：

在社区建筑物出入口修建无障碍化坡道，供轮椅通行，能够方便残疾人和高龄老人的生活，体现科技社区和文明社区理念。但是现在很多社区都未能实现完全的无障碍化，特别是由于受到空间和施工条件的制约，无法完成无障碍坡道改建。另外，有些社区建筑需要更新改造，因此无障碍化坡道即使改进完毕，后期也可能需要拆除，这样会造成不必要的资源和人力的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无障碍化智能社区服务装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种无障碍化智能社区服务装置，包括底座、第一承托板、第二承托板、第一动力系统、第二动力系统和衔接板，所述第一承托板通过升降机构能够竖直活动的设置在底座上部，所述底座上设有控制器，所述控制器内具有物联网通信芯片和定位导航芯片，所述第二承托板设置在第一承托板的一端，并且第一承托板的该一端为后端，所述第一承托板后端两侧分别设有一个机械臂，所述机械臂的一端与第一承托板铰接配合，并且其另一端为能够朝上或朝下转动的自由端，所述第一动力系统设置在第一承托板的后端内，并且与机械臂传动连接，所述第二承托板的一端通过呈水平设置的第一承重轴铰接在两个机械臂的自由端之间，所述第二动力系统设置在机械臂外侧，并且与第一承重轴传动连接，经所述第二动力系统驱动第一承重轴能够迫使第二承托板的另一端朝上或朝下转动，所述第一承托板的上表面具有向下凹陷的容纳腔，所述第一承托板的后端具有与容纳腔相连通的敞口，所述衔接板通过第三动力系统能够水平活动的设置在容纳腔内，所述底座的下表面设有履带行走机构。

进一步的，所述第一动力系统包括第一回转油缸，两个所述机械臂均通过一个第二承重轴与第一承托板铰接配合，所述第一回转油缸的输出端与第二承重轴传动连接。

进一步的，所述第二承托板的两侧分别设有一个围挡，所述第一承重轴的数量为两个，并且分别安装在一个围挡外侧，所述第一承重轴与机械臂铰接配合，每个所述第一承重轴上分别设有一个第一链轮，所述第二动力系统包括两个第二回转油缸，两个所述第二回转油缸分别设置在一个机械臂上，所述第二回转油缸的输出端上安装有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过传动链传动连接。

进一步的，所述第二承托板的上表面具有承托区，所述承托区上开设有防导滑槽，所述承托区内设有与控制器电性连接的称重传感器。

进一步的，所述容纳腔内的相对两侧分别设有一个导滑槽，所述第三动力系统包括两个分别设置在一个导滑槽内的推动油杆，所述推动油杆的输出端通过联动块与衔接板的外侧相连接，所述第一承托板的上表面与衔接板的上表面始终齐平，所述衔接板为矩形板，并且其始终远离第二承托板的一端设有多个沿该一端的长度方向等间隔分布的格栅条，所述容纳腔的侧部开设有多个分别用以所有格栅条能够一对一式插入的格栅槽。

进一步的，相邻的两个所述格栅条之间的间距不超过3cm，所述格栅槽的厚度与格栅条厚度相等。

进一步的，所述第二承托板的自由端的两侧分别设有一个供稳油杆，所述供稳油杆呈倒置姿态设置，当所述第二承托板的自由端处于水平状态，所述供稳油杆的输出方向垂直于地面，所述供稳油杆的活塞杆端部安装有上压盘，所述上压盘的底部具有一个下球头，所述上压盘和下球头之间通过缓冲弹簧弹性连接，在所述供稳油杆和缓冲弹簧均处于常态下，所述下球头的下表面与第二承托板的下表面齐平。

进一步的，所述第一承托板的前端设有与控制器电性连接、并且还与第一承托板的顶部齐平设置的超声波传感器或红外传感器。

进一步的，所述升降机为剪式举升机。

进一步的，所述第一承托板上设有语音播报器。

本发明的有益效果：本发明的一种无障碍化智能社区服务装置，首先：将社区每个建筑物的出入口台阶处的具体高度录入至控制器内；在社区每个建筑物的出入口台阶处可以设置无线呼叫器；控制器通过物联网通信芯片和无线呼叫器通讯连接，和当需要无障碍服务的人士按下无线呼叫器；则本服务装置通过物联网通信芯片获得呼叫位置之后，定位导航芯片可以根据呼叫位置以及自身的定位位置，规划导航路线，通过控制器指示履带行走机构实施位移，到达指定地点后，首先升降机是不工作的，即第一承托板是常态高度；然后第二承托板通过第一动力系统、第二动力系统之间的相配合，呈水平姿态处于底面，然后使用者登上第二承托板上的承托区，称重传感器进行感应，并且将检测结果传递给控制器，控制器进行分析，判定是否超重；如果没有超重，语音播报器先播报注意事项，然后第一动力系统、第二动力系统开始工作，将第二承托板以水平姿态抬升至与第一承托板齐平；然后第三动力系统驱动衔接板位移，填充第一承托板和第二承托板之间的间距；然后使用者从第二承托板上位移至第一承托板上；该转移过程中，通过格栅槽的槽间、格栅条的支撑作为对衔接板抽离容纳腔内的部分空间进行填补作用；使得人工平稳渡过该部分空间，并脱离该区域在第一承托板上的其他区域进行等待，等待区域和第二承托板上的承托区结构相同，然后衔接板收回，同时，升降机开始工作，驱使第一承托板慢速上升，该过程中，超声波传感器或红外传感器工作，对台阶障碍物进行检测，并实时传递给控制器，直至处于台阶上方时，控制器根据反馈信息判定上升到位，即使用者可以从第一承托板上过渡至台阶上；第一承托板与台阶对应的区域，可以设置与台阶面接触的导向轮，导向轮直径较小，只要和台阶面接触即可，在第一承托板上升中，对第一承托板构成导向作用；另外，每个台阶的高度均在控制器内，超声波传感器或红外传感器的设置只是进一步的保证安全，防止某个台阶临时被损坏，或者堆积有其他障碍物；变相来说，也就是如果在a台阶处的高度值到达后，超声波传感器或红外传感器仍然检测到有障碍物，那么则会启动语音播报器提醒周边物业人员前来查看，另外机器在这个过程中，会下降至初始状态，并提示使用者等待，防止使用者受到惊吓；另外供稳油杆的作用是确保在第二承托板上升/旋转过程中，确保其自由端的稳定性，防止断裂等影响人身安全的问题，同时也提升一定平稳度，给使用者一定安全感；本发明能够有效代替传统的固定式无障碍化坡道，从而灵活的为高龄老人或残疾人士提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明中第二承托板处于水平工作状态示意图；

图3是图2中a处放大图；

图4是本发明中第二承托板处于上升工作状态示意图；

图5是本发明中第一承托板处于上升工作状态示意图；

图6是本发明的立体结构示意图二；

图7是本发明的立体结构示意图三；

图8是本发明的平面剖视图；

图9是图8中b处放大图；

图10是本发明的主视图；

图中：底座1，履带行走机构11。

第一承托板2，机械臂211，容纳腔212，格栅槽213。

第一回转油缸3，第二承重轴311。

第二承托板4，围挡411，第一承重轴412，第一链轮413，防滑槽415。

第二回转油缸5，传动链512。

衔接板6，导滑槽611，格栅条612。

推动油杆7。

供稳油杆8，上压盘811，下球头812，缓冲弹簧813。

超声波传感器911。

语音播报器10。

导向轮11。

剪式举升机12。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种无障碍化智能社区服务装置，包括底座1、第一承托板2、第二承托板4、第一动力系统、第二动力系统和衔接板6，所述第一承托板2通过升降机构能够竖直活动的设置在底座1上部，所述底座1上设有控制器，所述控制器内具有物联网通信芯片和定位导航芯片，所述第二承托板4设置在第一承托板2的一端，并且第一承托板2的该一端为后端，所述第一承托板2后端两侧分别设有一个机械臂211，所述机械臂211的一端与第一承托板2铰接配合，并且其另一端为能够朝上或朝下转动的自由端，所述第一动力系统设置在第一承托板2的后端内，并且与机械臂211传动连接，所述第二承托板4的一端通过呈水平设置的第一承重轴412铰接在两个机械臂211的自由端之间，所述第二动力系统设置在机械臂211外侧，并且与第一承重轴412传动连接，经所述第二动力系统驱动第一承重轴412能够迫使第二承托板4的另一端朝上或朝下转动，所述第一承托板2的上表面具有向下凹陷的容纳腔212，所述第一承托板2的后端具有与容纳腔212相连通的敞口，所述衔接板6通过第三动力系统能够水平活动的设置在容纳腔212内，所述底座1的下表面设有履带行走机构11。

所述第一动力系统包括第一回转油缸3，两个所述机械臂211均通过一个第二承重轴311与第一承托板2铰接配合，所述第一回转油缸3的输出端与第二承重轴311传动连接；第一回转油缸3的作用在于：驱动第二承重轴311，迫使机械臂211带着第二承托板4发生转动，即第二承托板4的自由端能够以第二承重轴311为轴心，朝上或朝下转动，在第二承托板4上载有物体或人的时候，将第二承托板4驱动接近第一承托板2，此时第二承托板4在依靠第二动力系统驱动，转动至水平姿态，目的与第一承托板2的水平面保持齐平。

所述第二承托板4的两侧分别设有一个围挡411，所述第一承重轴412的数量为两个，并且分别安装在一个围挡411外侧，所述第一承重轴412与机械臂211铰接配合，每个所述第一承重轴412上分别设有一个第一链轮413，所述第二动力系统包括两个第二回转油缸5，两个所述第二回转油缸5分别设置在一个机械臂211上，所述第二回转油缸5的输出端上安装有第二链轮，所述第一链轮413和第二链轮之间通过传动链512传动连接；围挡411由于和第一承重轴412连接；因为第一回转油缸3在驱动机械臂211转动过程中，第二承托板4也会随之转动，这个过程中，第二承托板4会发生倾斜；因为第二承托板4上是载有物体或人的，因此不能够倾斜，那么需要第二回转油缸5与第一回转油缸3的同步工作，第二回转油缸5工作中，通过传动链512，将第一承重轴412驱动，迫使第二承托板4的自由端发生朝下或朝上转动，以确保在机械臂211发生转动过程中，第二承托板4能够始终通过转动保持水平姿态，不会与机械臂211的转动而发生倾斜；另外，在机械臂211带动第二承托板4转动后，第二承托板4通过第二回转油缸5转动至水平姿态后，第二承托板4的底面是能够和底面接触的；其目的是便于使用者方便的到达第二承托板4上。

所述第二承托板4的上表面具有承托区，所述承托区上开设有防导滑槽611，所述承托区内设有与控制器电性连接的称重传感器；承托区的防导滑槽611是确保轮椅等物件的稳定，不会再承托区上打滑；另外称重传感器用以感应承托区上的人员数量或物件总重量，并将检测结果传递给控制器，控制器进行先前录入的数据进行对比分析，判定是否超载；如果超载，机器将不会启动。

所述容纳腔212内的相对两侧分别设有一个导滑槽611，所述第三动力系统包括两个分别设置在一个导滑槽611内的推动油杆7，所述推动油杆7的输出端通过联动块与衔接板6的外侧相连接，所述第一承托板2的上表面与衔接板6的上表面始终齐平，所述衔接板6为矩形板，并且其始终远离第二承托板4的一端设有多个沿该一端的长度方向等间隔分布的格栅条612，所述容纳腔212的侧部开设有多个分别用以所有格栅条612能够一对一式插入的格栅槽213；因为第而承托板转动至水平姿态后，同时通过机械臂211转动上述一定距离后，第一承托板2和第二承托板4之间存在一定长度的间距，为了确保人员可以在第二承托板4上稳定的过渡至第一承托板2上，第二动力系统，即两个推动油杆7会工作，驱使衔接板6发生位移，即在第一承托板2区域朝向第二承托板4方向行进，使得第一承托板2和第二承托板4之间的间距被填补，人员可以通过衔接板6稳定的从第二承托板4过渡至第一承托板2上；当到达第一承托板2上后，因为先前衔接板6在容纳腔212内发生位移，因此容纳腔212内有一部分是呈空心状态，所以在衔接板6对应该空心状态的一端处设有多个格栅条612，因此人员可以在相邻的两个格栅条612之间构成的承托区域上走动。

相邻的两个所述格栅条612之间的间距不超过3cm，所述格栅槽213的厚度与格栅条612厚度相等；首先，格栅条612的厚度不能过大，不然对应格栅条612的格栅槽213间距会过大，轮椅的滚轮会卡进去；另外由于两个格栅条612之间的间距不超过3cm，因此轮椅在通过该区域的时候，轮椅的滚轮也不会发生下榻，即可以在相邻的两个格栅条612之间构成的承托区域上稳定走动。

所述第二承托板4的自由端的两侧分别设有一个供稳油杆8，所述供稳油杆8呈倒置姿态设置，当所述第二承托板4的自由端处于水平状态，所述供稳油杆8的输出方向垂直于地面，所述供稳油杆8的活塞杆端部安装有上压盘811，所述上压盘811的底部具有一个下球头812，所述上压盘811和下球头812之间通过缓冲弹簧813弹性连接，在所述供稳油杆8和缓冲弹簧813均处于常态下，所述下球头812的下表面与第二承托板4的下表面齐平；供稳油杆8的作用是：在第二承托板4通过机械臂211的作用下，发生小幅度上升的时候，并且同时第二回转油缸5驱动第二承托板4转动至水平姿态时，供稳油杆8会驱动上压盘811朝向底面运动，该过程中，上压盘811下方的下球头812接触底面，防止第二承托板4该一端发生断裂等问题，以确保人身安全；缓冲弹簧813作用是具有一端弹性接触段，防止下球头812与底面接触力过紧，导致供稳油杆8损坏，另外供稳油杆8的活塞运行速度和第二回转油杆的旋转比是相适应的，防止冲程过大造成损坏。

所述第一承托板2的前端设有与控制器电性连接、并且还与第一承托板2的顶部齐平设置的超声波传感器911或红外传感器；超声波传感器911或红外传感器用以检测台阶，即第一承托板2在通过升降机上升过程中，传感器检测不到台阶障碍物的时候，会将结果传递给控制器，控制器会分析是否上升到位，即指示升降机停止上升动作。

所述升降机为剪式举升机12；剪式举升机12上升过程中平稳，收纳幅度大。

所述第一承托板2上设有语音播报器10；在超载状态下，或者其他工作时，语音播报器10用以提醒使用者的注意事项。

工作原理：将社区每个建筑物的出入口台阶处的具体高度录入至控制器内；在社区每个建筑物的出入口台阶处可以设置无线呼叫器；控制器通过物联网通信芯片和无线呼叫器通讯连接，和当需要无障碍服务的人士按下无线呼叫器；则本服务装置通过物联网通信芯片获得呼叫位置之后，定位导航芯片可以根据呼叫位置以及自身的定位位置，规划导航路线，通过控制器指示履带行走机构11实施位移，到达指定地点后，首先升降机是不工作的，即第一承托板2是常态高度；然后第二承托板4通过第一动力系统、第二动力系统之间的相配合，呈水平姿态处于底面，然后使用者登上第二承托板4上的承托区，称重传感器进行感应，并且将检测结果传递给控制器，控制器进行分析，判定是否超重；如果没有超重，语音播报器10先播报注意事项，然后第一动力系统、第二动力系统开始工作，将第二承托板4以水平姿态抬升至与第一承托板2齐平；然后第三动力系统驱动衔接板6位移，填充第一承托板2和第二承托板4之间的间距；然后使用者从第二承托板4上位移至第一承托板2上；该转移过程中，通过格栅槽213的槽间、格栅条612的支撑作为对衔接板6抽离容纳腔212内的部分空间进行填补作用；使得人工平稳渡过该部分空间，并脱离该区域在第一承托板2上的其他区域进行等待，等待区域和第二承托板4上的承托区结构相同，然后衔接板6收回，同时，升降机开始工作，驱使第一承托板2慢速上升，该过程中，超声波传感器911或红外传感器工作，对台阶障碍物进行检测，并实时传递给控制器，直至处于台阶上方时，控制器根据反馈信息判定上升到位，即使用者可以从第一承托板2上过渡至台阶上；第一承托板2与台阶对应的区域，可以设置与台阶面接触的导向轮11，导向轮11直径较小，只要和台阶面接触即可，在第一承托板2上升中，对第一承托板2构成导向作用；另外，每个台阶的高度均在控制器内，超声波传感器911或红外传感器的设置只是进一步的保证安全，防止某个台阶临时被损坏，或者堆积有其他障碍物；变相来说，也就是如果在a台阶处的高度值到达后，超声波传感器911或红外传感器仍然检测到有障碍物，那么则会启动语音播报器10提醒周边物业人员前来查看，另外机器在这个过程中，会下降至初始状态，并提示使用者等待，防止使用者受到惊吓；另外供稳油杆8的作用是确保在第二承托板4上升/旋转过程中，确保其自由端的稳定性，防止断裂等影响人身安全的问题，同时也提升一定平稳度，给使用者一定安全感。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。