1.一种智能纸管装袋机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)为矩形板体，所述底板(1)的边角垂直固定四根第一立柱(2)，四根所述第一立柱(2)的顶端支撑固定有矩形框架(3)，所述矩形框架(3)两侧的顶面平行固定有两根平移导轨(4)，两根所述平移导轨(4)上均活动嵌合有平移滑块(5)，两个所述平移滑块(5)的顶端支撑连接有角型梁(6)，所述角型梁(6)的一端固定安装有第一伺服传动副(7)，所述第一伺服传动副(7)连接于所述平移导轨(4)的中部，所述角型梁(6)的中部固定安装有升降滑台(8)，所述升降滑台(8)中活动嵌合有升降导轨(9)，所述角型梁(6)的中部固定安装有第二伺服传动副(10)，所述第二伺服传动副(10)连接于所述升降导轨(9)的中部，所述升降导轨(9)的底端固定设有通用连接板(11)，所述通用连接板(11)的底端连接有纸管抓取机构，纸管抓取机构为外圆抓取机构(12)或端面抓取机构(13)或吸盘吸合机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能纸管装袋机，其特征在于：所述底板(1)的边侧垂直固定四根第二立柱(15)，四根所述第二立柱(15)的顶端支撑连接所述矩形框架(3)两侧的底面，四根所述第二立柱(15)的中部固定安装有皮带输送机(16)，所述皮带输送机(16)位于纸管抓取机构的正下方设置，所述皮带输送机(16)的一端固定安装有输送电机(17)，两根位于同一侧的所述第一立柱(2)之间固定有横担梁(18)，两根所述横担梁(18)的两端均固定安装有袋口固定夹具(19)，两对所述袋口固定夹具(19)对称固定于纸管抓取机构的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能纸管装袋机，其特征在于：所述外圆抓取机构(12)包含滑台连接架(1201)，所述滑台连接架(1201)的顶端垂直固定有八个脱管气缸(1202)，所述滑台连接架(1201)的底端固定八个弹性卡夹(1203)，八个所述弹性卡夹(1203)顶面的中部设有穿孔，八个所述脱管气缸(1202)的伸缩轴均贯穿与之对应的所述弹性卡夹(1203)的穿孔。
4.根据权利要求1所述的一种智能纸管装袋机，其特征在于：所述端面抓取机构(13)包含弯折角板(1301)，所述弯折角板(1301)顶面的中部水平固定安装有双出轴气缸(1302)，所述双出轴气缸(1302)的伸缩轴顶端连接有夹合板(1303)，所述夹合板(1303)与所述弯折角板(1301)的边侧平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能纸管装袋机，其特征在于：所述吸盘吸合机构(14)包含角型连接架(1401)，所述角型连接架(1401)的底端等距离螺合连接有八个真空管(1402)，八个所述真空管(1402)的顶端通过气管连接真空装置，八个所述真空管(1402)的底端均连接有仿形吸盘(1403)。
6.根据权利要求2所述的一种智能纸管装袋机，其特征在于：所述矩形框架(3)顶端的一侧固定安装有电控箱(20)，所述电控箱(20)中安装有两组伺服驱动器(21)和变频器(22)，两组所述伺服驱动器(21)分别电性连接所述第一伺服传动副(7)和所述第二伺服传动副(10)，所述变频器(22)的输出端电性连接所述输送电机(17)。